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公开(公告)号:CN116186850B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202310083207.9
申请日:2023-01-31
申请人: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 重庆交通大学
IPC分类号: G06F30/13 , G06F119/02
摘要: 本发明涉及高速公路设计技术领域,具体为一种小客车专用高速公路圆曲线最小半径确定方法。本方案首先对小客车进行了独立的回归分析,建立适用于小客车超高速行驶时的μ阈值计算模型。之后基于μ值计算模型构建小客车专用高速公路圆曲线最小半径计算模型,对比分析三类圆曲线最小半径计算模型的差异性,选择最优计算模型,避免了单一计算模型带来的不确定性和偶然性,计算得到不同设计时速条件下的圆曲线最小半径,并给出相应的推荐值,通过实车实验建立圆曲线路段行驶舒适性阈值评价指标,再基于横向舒适性和稳定性验证了圆曲线最小半径推荐值的合理性和适用性。
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公开(公告)号:CN117966922A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410304709.4
申请日:2024-03-18
申请人: 福州大学 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司
摘要: 本发明涉及一种具有两阶段受力可调控的牺牲‑耗能支撑结构及其制作方法,其中具有两阶段受力可调控的牺牲‑耗能支撑结构由牺牲段和BRB耗能段组成,其中牺牲段包括连接端板、钢支撑、第一连接端头、第二连接端头、第一夹板、第二夹板、牺牲连接组件、高强螺栓;BRB耗能段包括连接端板、内芯、外约束套筒;所述牺牲段的两端通过焊缝与连接端板连接,牺牲连接组件通过夹板、高强螺栓与连接端头相连接;BRB耗能段通过焊缝将内芯与连接端板相连接;本发明具有良好的设计自由度和受力可调控特性的支撑,可以满足不同水准地震响应性态控制和耗能需求。
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公开(公告)号:CN117368199B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311642321.7
申请日:2023-12-04
申请人: 清华大学 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福州机场复线高速公路有限公司
摘要: 本发明涉及建筑施工技术领域,具体涉及一种实时检测填筑工程压实状态的装置及检测方法。一种实时检测填筑工程压实状态的装置,包括:至少一个3D相机,所述3D相机适于固定设于压路机上,所述压路机的钢轮适于对填筑工程进行压实,所述3D相机以实时拍摄压实图像,所述压实图像包括钢轮侧区域图像和填筑体侧区域图像;控制器,所述控制器与3D相机通讯连接,所述控制器以对压实图像进行处理得到钢轮侧区域的像素线长度和填筑体侧区域的像素线长度。本发明解决只能间接测试路面压实度、无法实时测量填筑体的压实状态,且压路机的机械参数等外在因素对压实状态判断精准度有影响的问题,从而提供一种实时检测填筑工程压实状态的装置及检测方法。
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公开(公告)号:CN117558128A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311506933.3
申请日:2023-11-13
申请人: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司
IPC分类号: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/042 , G08G1/052 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G01S13/91 , G01S13/89
摘要: 本发明公开了一种基于仿真毫米波雷达的高速路侧感知识别方法,包括:建立虚拟仿真场景模型,研究毫米波雷达回波的产生方法,特别是将其与BART相结合,提供了有用和准确的数据。通过对仿真数据的分析,对毫米波雷达探测目标特定位置信息的性能进行了评估。通过对仿真系统产生的RDM进行图像处理操作,构造了一个简单的交通道路车辆分类数据集。并且设计了一个卷积神经网络,验证了仿真数据的有效性。以马尔可夫模型为样本,通过预测仿真数据的径向距离、径向速度、水平距离和水平速度四个特征值来预测目标轨迹。本发明可为高速路侧部署毫米波雷达的研究提供有用和准确的数据,有助于拓展毫米波雷达在交通领域的应用研究。
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公开(公告)号:CN117523662A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311500360.3
申请日:2023-11-13
申请人: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司
IPC分类号: G06V40/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/0442
摘要: 本发明公开了一种基于多尺度时空残差图卷积神经网络的动作识别方法,包括:基于人体动作视频获取人体关节点数据和人体骨骼数据;构建基于图卷积网络的多输入分支架构,将人体关节点数据和人体骨骼数据输入基于图卷积网络的多输入分支架构得到融合特征图;构建基于多尺度时空残差图卷积神经网络,将融合特征图输入多尺度时空残差图卷积神经网络得到动作识别结果。本发明针对人体骨架特征,在数据预处理阶段,将人体关节点数据和人体骨骼数据进行早期融合。在网络结构上,采用分层残差架构,聚合空间图卷积和时间卷积生成的时空特征形成时空残差图卷积模块,从而有效获得空间和时间域中的短期和长期依赖性,并在一定程度上降低网络参数量。
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公开(公告)号:CN117372901A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311309053.7
申请日:2023-10-10
申请人: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 福建罗宁高速公路有限公司
摘要: 本发明涉及道路破损标线识别技术领域,尤其为一种基于无人机视角的道路破损标线识别方法,包括:采用数据标注软件构建无人机视角道路标线破损数据集;将原始图像采用马赛克增强的方式,扩建道路标线破损数据集;构建深度学习模型,模型包括主干网络、特征融合层、预测分类器,进一步输入特征融合层,特征融合层采用特征金字塔网络和路径聚合网络充分融合主干网络提取的不同层特征图,充分利用图像的高分辨率与低分辨率的特征信息,增强模型特征提取能力。本发明,能够准确识别道路标线破损,提高破损标线识别准确率,解决传统图像处理方法存在识别误差大、漏识别多的问题。
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公开(公告)号:CN116973589A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310963636.5
申请日:2023-08-02
申请人: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
摘要: 本发明涉及角速度测量技术领域,具体为一种外装式钢轮压路机钢轮角速度测量装置及其测量方法,包括钢轮,钢轮内壁固定连接有金属环,金属环一侧面沿金属环圆周方向固接有若干个指向钢轮轮轴的片状凸起,钢轮的轮轴转动连接有L型安装支架,L型安装支架远离钢轮的轮轴的一端安装有检测组件,本发明的测量装置通过外装的方式安装在钢轮上,使得在加装时不需要对压路机进行拆解,方便安装,并且测量装置的尺寸可以根据不同钢轮的大小进行定制,提高实用性,同时检测过程中采用检测组件对片状凸起进行检测并转换获得钢轮的角速度,相比现有基于位置信息的间接测量方法具有更好的精度,并且不会受到卫星信号覆盖区域的限制,保证角速度测量的准确性。
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公开(公告)号:CN116755114A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310725429.6
申请日:2023-06-19
申请人: 福建省高速公路科技创新研究院有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号: G01S19/14
摘要: 本发明涉及道路工程技术领域,具体为一种双钢轮压路机行车速度检测方法,可以通过GNSS定位设备在相同的间隔时间内更新定位数据,然后通过公式换算得到压路机的行车速度,并且行车速度可以实时传递给驾驶员、施工方和管理方,而当GNSS定位数据产生丢失时,则处理器可以通过采集转速测量设备上测量得到数据并经过换算后得到转速测量设备测量的行车速度,然后利用该测得速度数据修正GNSS定位数据的信号不稳定,实现了定位数据与转速数据的融合,从而可以不用依赖双钢钢轮压路机生产厂家的检测设备,并且能够解决定位数据在信号不佳时检测精度差的问题,实现了双钢轮压路机碾压速度的精确检测。
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公开(公告)号:CN115239125A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210855863.1
申请日:2022-07-19
申请人: 北京工业大学 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司
摘要: 本申请公开标线日间可视性评价方法、标线设置方法以及道路。该标线日间可视性评价方法包括:基于具有标线的道路的规定车速,确定在所述规定车速下的安全视距;根据视距随亮度对比度变化而变化的亮度对比度模型,基于所述安全视距和标线特征确定所述标线的亮度对比度阈值;获取标线相对于周围路面的亮度对比度;基于所获取的亮度对比度和所确定的亮度对比度阈值,确定所述标线的第一日间可视性。本申请实施例提供的标线日间可视性技术,能够充分满足驾驶员在日间道路上安全舒适行车对标线的视认需求。
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公开(公告)号:CN115080912A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210850614.3
申请日:2022-07-19
申请人: 北京工业大学 , 福建省高速公路科技创新研究院有限公司
摘要: 本申请公开标线夜间可视性评价方法以及标线设置方法以及适用道路。该标线夜间可视性评价方法包括:基于具有标线的道路的规定车速,确定在所述规定车速下的安全视距;根据视距随逆反射系数变化而变化的逆反射系数模型,基于所述安全视距和标线特征确定所述标线的逆反射系数阈值;获取标线的逆反射系数;基于所获取的逆反射系数和所确定的逆反射系数阈值,评价所述标线的夜间可视性。本申请实施例提供的标线夜间可视性评价技术,能够充分满足驾驶员在夜间道路上安全舒适行车对标线的视认需求。
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