车辆用控制装置
    71.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107709123B

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201680036512.0

    申请日:2016-06-24

    Abstract: 车辆用控制装置(20)在不管驾驶员的操作而自动驾驶车辆(M)的自动驾驶模式中,在通过驾驶员的规定操作暂时停止自动驾驶模式而成为按照驾驶员的操作来驾驶车辆(M)的通常驾驶模式后,当从通常驾驶模式向自动驾驶模式进行恢复时,在恢复后的自动驾驶模式中实施基于恢复前的通常驾驶模式中的车辆(M)的驾驶状态而设定的特定控制。

    车辆的制动装置
    72.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110536816A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201880022967.6

    申请日:2018-03-29

    Inventor: 宫地镜贵宪

    Abstract: 本发明的制动装置具备:电磁阀,为控制对象的一个例子;以及阀控制部,通过PWM控制使电磁阀驱动。阀控制部在向电磁阀输入驱动信号来使电磁阀驱动时,在频域内使驱动信号的频率变动。此外,频域的宽度基于等响度曲线中的最小可听范围的曲线来设定。

    制动控制装置
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110337392A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201880013932.6

    申请日:2018-03-02

    Abstract: 实施方式的制动控制装置包括:控制部(203),执行防抱死控制;获取部(201),获取用于检测关于车辆的行驶状态的信息的传感器的输出值;以及计算部(202),通过仅基于输出值的第一方法来计算车辆中正在产生的减速度的第一估算值(S1),并且通过基于输出值和防抱死控制的控制状态的第二方法来计算减速度的第二估算值(S2);控制部在执行增压控制时,以如下方式修正增压梯度:使第一估算值与第二估算值之间的偏差为第一偏差时的压力的增压梯度比偏差为小于第一偏差的第二偏差时的增压梯度大(S6)。

    车辆的控制装置
    74.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110325419A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201880013423.3

    申请日:2018-02-23

    Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置。车辆的控制装置(50)具备:判定部(51),判定规定条件是否成立,上述规定条件包括不能判定为前后加速度目标值、以及能够判定为车辆的前后加速度振动;以及协调控制部(523),以判定为规定条件成立为条件,实施制动驱动协调处理,在该制动驱动协调处理中,将从驱动转矩产生装置(10)以及制动转矩产生装置(20)中的一个装置输出的转矩保持为大于规定条件的成立时候的该转矩的值,并通过使用了前后加速度目标值和车辆的前后加速度的反馈控制来调整从另一个装置输出的转矩。

    车辆制动装置
    75.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107206988B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201680007371.X

    申请日:2016-01-15

    Abstract: 提供了一种车辆制动装置,其可以在制动操作期间抑制制动感觉的恶化、噪音的产生、或者震动的产生。该车辆制动装置基于流体的液压向车辆的车轮施加制动力,其中,车辆制动装置设置有液压控制单元和目标压力设定单元,液压控制单元用于执行使得液压的实际压力更靠近所指示的目标压力的反馈控制,目标压力设定单元用于在操作目标压力与实际压力之间的偏差大于第一压差的情况下并且还在实际压力正靠近操作目标压力的情况下将所指示的目标压力设定成比操作目标压力更靠近实际压力,该操作目标压力为对应于制动操作的液压的目标值。

    车辆的电动制动装置
    76.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110121448A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201780077589.7

    申请日:2017-12-15

    Abstract: 电动制动装置具备向旋转部件推压摩擦部件的电动马达、和在电动马达未被通电的情况下使摩擦部件向远离旋转部件的方向移动的复位机构。复位机构具备一端的部分被由电动马达驱动的旋转轴卡止的盘簧、和形成了向盘簧的径向外侧延伸的限制面的壳体。在盘簧的另一端的部分形成约束部,在电动马达向使摩擦部件接近旋转部件的方向亦即正转方向旋转的情况下,约束部推压限制面,盘簧赋予电动马达与正转方向相反的反转方向的复位转矩。

    车辆的制动系统
    77.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110035934A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201780074780.6

    申请日:2017-12-05

    Abstract: 本发明涉及车辆的制动系统。车辆的制动系统(200)具备能够对车轮赋予再生制动力的驱动马达(10)、进行工作以对车轮赋予摩擦制动力的摩擦制动装置(20)、以及制动控制装置(23)。制动控制装置(23)在能够获取基于来自车轮速度传感器(SE5~SE8)的输出信号的车轮的车轮速度的检测值时,基于该车轮速度的检测值来控制摩擦制动装置(20),而在不能够获取车轮速度的检测值时,基于驱动马达(10)的转速获取车轮的车轮速度的推定值,并基于该车轮速度的推定值来控制摩擦制动装置(20)。

    车辆用制动装置
    79.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109789856A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201780057909.2

    申请日:2017-09-07

    Abstract: 本发明具备:判定部(62),判定车辆用制动装置(100)的动作状况;比例设定部(63),基于判定部(62)的判定结果,设定第一比例即目标轮压中的由活塞驱动部(15)产生的轮压的比例、以及第二比例即目标轮压中的由液压调整部(5)产生的轮压的比例;以及控制部(64、65),基于第一比例及第二比例控制活塞驱动部(15)及液压调整部(5)。

    车辆用制动装置
    80.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109562748A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201780048887.3

    申请日:2017-07-19

    Abstract: 提供一种在执行提高处理的车辆用制动装置中能够改善刹车感的车辆用制动装置。本发明的车辆用制动装置在将再生制动力的至少一部分渐渐替换为液压制动力的替换处理中,为了抑制工作液的增压响应延迟,进行将工作液的增压开始时刻的工作液的目标液压提高规定提高量的提高处理,其中,包括,判定部,在协调控制中判定需求制动力或减速度是否正在降低;以及提高量设定部,在进行提高处理时,在判定部的判定结果为肯定的情况下,将比在判定部的判定结果为否定的情况下的提高量亦即第一规定压小的第二规定压设定为提高量。

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