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公开(公告)号：CN108820032B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810810154.5
申请日：2018-07-23
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B62D1/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动驾驶用转向装置，包括：齿圈套，其设置在方向盘下方；内齿圈，其设置在所述齿圈套上，并可拆卸连接方向盘；驱动齿轮，其与所述内齿圈啮合，并能够带动所述内齿圈旋转；驱动电机，其可拆卸连接所述齿圈套，所述驱动电机输出轴连接所述驱动齿轮，并带动其旋转，本发明设计开发了一种汽车自动驾驶用转向装置，采用齿圈组件连接方向盘驱动转向，无需改变原车结构，安装方便，本发明还提供了一种汽车自动驾驶转向控制方法。
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公开(公告)号：CN108013884B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810075537.2
申请日：2018-01-26
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: A61B5/18 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种汽车驾驶员疲劳驾驶主动安全监测系统，包括：压电薄膜传感器，其设置在驾驶员座位下，用于检测驾驶员心跳和呼吸信号；电荷放大电路，其输入端与所述压电薄膜传感器连接，用于放大所述心跳和呼吸信号；低通滤波电路，其输入端与所述电荷放大电路的输出端连接，用于提高心跳和呼吸信号的信噪比；微控制器，其与所述低通滤波电路的输出端连接，用于分离心跳和呼吸信号并分析驾驶员的疲劳程度，采用非接触式测量汽车驾驶员的生理信号，结构简单，测量准确。本发明还公开了汽车驾驶员疲劳驾驶主动安全监测方法，通过压电薄膜传感器采集驾驶员的心跳、呼吸等混合信号并进行分离，计算驾驶员的疲劳指数而分析驾驶员的疲劳状态。
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公开(公告)号：CN116580689A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310567281.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G10L13/02 , G10L25/18 , G10L25/30 , G06V10/42 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06V10/82
Abstract: 一种使用基于TFGAN改进的声码器的语音合成方法，属于语音合成技术领域，本方法的特征是将文本输入Tacotron2声学模型得到梅尔谱图，再将梅尔谱图输入TFGAN生成器的上采样层和残差块模块，对梅尔谱图进行特征提取，生成对应的频域特征，再经过iSTFT合成对应的语音波形，最后利用时域判别器和频域判别器来对生成的语音波形进行真假判别，经过对抗训练后，生成最接近真实语音的语音波形。本发明算法性能良好，简化了声码器的网络结构，最大化的利用了模型的性能，同时在保证合成语音质量相当的前提下，有效的提高了合成语音的速度。
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公开(公告)号：CN114307971B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111558293.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B01J20/22 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/20
Abstract: 本发明公开了一种用于吸附铅离子的功能化氧化石墨烯的制备方法，该方法首先利用硅烷偶联剂的氨基与有机化合物的活性羰基在均相条件下发生席夫碱反应，然后将反应产物与氧化石墨烯表面的羟基发生硅烷化反应，得到高性能铅离子吸附剂。该吸附剂的制备方法避免了传统修饰氧化石墨烯过程中，有机官能团在氧化石墨烯表面嫁接效率低的问题。采用该方法制备的功能化氧化石墨烯不仅对铅离子具有吸附速率快和吸附容量大的优点，而且制备方法简单灵活，便于操作。
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公开(公告)号：CN107553121B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201711016436.X
申请日：2017-10-25
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 一种自动上料螺钉拧紧装置它的机械部分包括理料装置、传送装置、转送装置、夹具工件装置和拧紧装置五个总成。首先法兰盘工件放在夹具上，实现法兰盘与夹具的夹紧。通过振动盘完成螺钉排序送料到旋转横梁的一端正下方，利用旋转机构实现螺钉由旋转横梁的一端到达旋转横梁另一端，此时位置为法兰盘孔的正上方，螺钉放入法兰盘孔中，旋转机构下是一个步进电机控制角度。夹具和法兰盘作为整体在步进电机的带动下实现旋转60度，进行下一个螺钉的摆放。直到第一个螺钉到拧紧位置，拧紧机构实现单个螺钉的拧紧。直到所有螺钉拧紧完毕。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111259591B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010063488.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G06F30/23 , F16F9/34 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于有限元的电磁阀控阻尼可调减振器阀片分析方法，对此种电磁阀控可调阻尼减振器进行阀系性能试验，确定环形阀片两端受到压力的变化范围，对此种可调阻尼减振器的活塞总成中复原阀阀片组与底阀总成中压缩阀阀片组进行三维建模，对此种可调阻尼减振器的复原阀片组与压缩阀阀片组进行有限元法的受力变形分析，收集此种可调阻尼减振器复原阀阀片组变形量与两端所受压力的关系数据，采用拟合法得出变形量与受力的关系式，收集此种可调阻尼减振器压缩阀阀片组变形量与两端所受压力的关系数据，采用拟合法得出变形量与受力的关系式，实现基于有限元的电磁阀控阻尼可调减振器阀片分析。
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公开(公告)号：CN116402682A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310326660.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G06T3/40 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于差分值密集残差超分辨率的图像重建方法，首先使预训练的DVDB生成网络中的浅层特征提取模块对输入的低分辨率图像进行特征提取以获取浅层特征，再将浅层特征输入至DVDB生成网络中的差分值密集残差块集合中，以使差分值密集残差块集合通过逐层抽样的方式提取低分辨率图像的差分值密集残差结果，再通过DVDB生成网络中的图像重建模块基于差分值密集残差结果进行图像重建以生成高分辨率图像，从而采用查分值密集残差的方式进行高分辨率重建，提高网络相邻层之间的利用率，提高图像重建质量。
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公开(公告)号：CN116391588A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310370977.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明涉及种植设备技术领域，提供一种山坡地荆条种植车，包括：连接在一起的前车体和后车体；前车体上设置翻土机构、浇水机构和运苗机构；后车体上设置栽种机构；栽种机构包括：升降单元、第三步进电机、伸缩桶、固定杆和栽种盘；栽种盘包括依次设置的上层凸轮圆盘、中间凸轮圆盘和下层圆盘支撑板；所述下层圆盘支撑板的两端分别通过升降单元安装在后车体上；上层凸轮圆盘上通过固定杆与伸缩桶连接，伸缩桶通过弹簧与第三步进电机的输出端连接；上层凸轮圆盘、中间凸轮圆盘和下层圆盘支撑板的中心位置均对应开设通孔。本发明能够实现自动翻土、浇水、放置根苗、覆土，并适用于各种复杂地形，节省人力提高生产效率，提升荆条种植自动化程度。
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公开(公告)号：CN116003040B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310175944.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: C04B28/00 , C04B20/12 , C04B111/94
Abstract: 本发明属于建筑材料技术领域，涉及一种含有还原氧化石墨烯包覆砂的高性能水泥基复合材料及其制备方法。本发明通过表面改性溶液对细骨料进行表面改性，利用盐酸多巴胺的强黏附能力，在细骨料表面自聚合生成一层聚多巴胺层，聚多巴胺因共价键和非共价键的协同作用将还原氧化石墨烯牢固黏附在聚多巴胺层的表面，制备出高品质的石墨烯包覆砂，避免将其直接掺入水泥基体因分散性不良而引起的不利影响，同时实现在水泥基复合材料中搭建优异的导电通路，得到多功能化的导电水泥基复合材料。本发明的制备成本低、制备时间短，制备的水泥基复合材料具有高性能、高导电、智能化的特点，便于实现大规模推广使用，具有较高的工程适用性。
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公开(公告)号：CN107891723B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201711228216.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明的目的是设计了一种汽车电控空气悬架的滑模控制方法，与传统的PID控制方法相比，本发明的滑模控制方法能够有效的克服悬架的非线性、未知外界干扰等控制难点；本发明的另一个目的是设计了一种能够实现上述滑模控制方法的悬架滑模控制装置，该装置以ATMEGA16单片机为主控芯片，由电磁阀驱动电路驱动，调节气缸的充放气进而调节空气弹簧的刚度。完成了控制装置的硬件设计和软件设计，并采用Labview平台开发了悬架控制装置的监控界面。
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