静态随机存取存储器装置
    72.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107039444B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN201610989840.4

    申请日:2016-11-10

    Abstract: 一种静态随机存取存储器装置包括第一晶体管、第二晶体管及第三晶体管,所述第一晶体管、第二晶体管及第三晶体管分别用作通门晶体管、下拉晶体管及上拉晶体管。每一晶体管的沟道区可包括垂直堆叠在衬底上的多个半导体片材。用作第一晶体管的沟道区及第二晶体管的沟道区的半导体片材可具有比用作第三晶体管的沟道区的半导体片材大的宽度。

    执行偏移校准的存储器装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN116030852A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211327835.9

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 公开了一种执行偏移校准的存储器装置和操作存储器装置的方法。该存储器装置包括:被配置为从在外部的装置接收数据的输入/输出焊盘;连接至输入/输出焊盘的片内端接(ODT)电路;多个接收器,其连接至ODT电路,并被配置为接收来自于输入/输出焊盘的数据;偏移校准电路,其被配置为对由多个接收器输出的数据执行偏移校准操作,并输出偏移校正;第一开关,其被配置为向多个接收器提供第一电压;以及第二开关,其被配置为向多个接收器提供第二电压。在操作偏移校准期间,多个接收器响应于ODT电路被使能而接收第三电压,并且通过第一开关接收第一电压。

    显示装置及其控制方法
    74.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114578951A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210154577.2

    申请日:2015-03-12

    Inventor: 李奉锡 李东勋

    Abstract: 提供了一种显示装置及其控制方法。该显示装置包括:相机;显示器;以及控制器,被配置为:响应于由所述相机捕获的对象被识别为预定第一形状,将所述显示装置的状态从普通驱动状态切换为中间状态,并在所述显示器上显示状态转换用户界面UI,状态转换UI提供用于将所述显示装置的状态从所述中间状态切换为动作任务状态的指导,以及响应于在所述状态转换UI显示在所述显示器上的同时由所述相机捕获的所述对象被识别为预定第二形状,将所述显示装置的状态从所述中间状态切换为所述动作任务状态,并在所述显示器上显示用于基于所述对象的动作控制所述显示装置的功能的动作任务UI。

    清洁机器人及其控制方法
    75.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107427177B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201680013581.X

    申请日:2016-02-12

    Abstract: 一公开实施例提供清洁机器人及其控制方法,机器人产生包括关于在清洁空间中的障碍的高度的信息的三维障碍地图,并通过使用该地图清洁该清洁空间。此外,一公开实施例提供清洁机器人及其控制方法,当清洁机器人在清洁期间由外力移动到另一区域时,机器人匹配在移动之前的区域的特征点地图与在移动之后的区域的特征点地图,并使用匹配的特征点地图执行清洁。根据一个公开的实施例的清洁机器人包括:主体;用于移动主体的行进单元;用于感应障碍的高度的障碍感应单元;和控制单元,用于通过使用障碍的高度信息产生三维障碍地图。此外,根据一公开实施例的清洁机器人包括:主体;提供在主体的上部的相机,从而获取清洁机器人上方的图像;和控制单元,用于从由相机获取的图像中提取特征点以产生特征点地图,其中,当主体由于外力从第一区域移动到第二区域时,控制单元能匹配第一区域的特征点地图与第二区域的特征点地图。

    图像传感器
    76.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111277776A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010156068.4

    申请日:2016-04-08

    Abstract: 提供了一种图像传感器。所述图像传感器包括:多个像素;斜坡产生请,产生斜坡信号;多个模数转换器,包括第一至第四模数转换器;第一缓冲器,包括接收斜坡信号的输入节点和连接到第一和第二模数转换器的第一输出节点;第二缓冲器,包括接收斜坡信号的输入节点和连接到第三和第四模数转换器的第二输出节点;分别连接到第一至第四模数转换器和第一至第四缓冲器的第一至第四电容器;分别连接到第一至第四模数转换器的第一至第四计数器,其中,多个像素至少具有一千万个像素。

    驱动单元以及包括所述驱动单元的清洁机器人

    公开(公告)号:CN106604671B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201580024576.4

    申请日:2015-03-13

    Abstract: 本文公开了一种清洁机器人,其包括改进的驱动单元,以从在各种驱动条件下发生的不可驱动状态脱离。所述清洁机器人包括本体、以及驱动本体的驱动单元。驱动单元包括产生驱动动力的第一驱动电机和第二驱动电机;驱动轮,当驱动动力从第一驱动电机传输至驱动轮时,驱动轮旋转;以及轮架,其支撑驱动轮以使其可旋转,且相对于第一驱动电机的电机轴在第一位置和第二位置之间旋转。当驱动动力从第二驱动电机传输至轮时,轮架在第一位置和第二位置之间的至少一个区段上旋转。

    机器人吸尘器
    79.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105873486B

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201480071896.0

    申请日:2014-12-24

    Abstract: 公开一种机器人吸尘器,所述机器人吸尘器能够通过使用较少的电机减少其材料成本,并且在沿所有方向行进的同时执行湿清洁并擦拭地板表面,所述机器人吸尘器包括:多个电机,产生驱动力;多个垫组件,被构造为通过从所述多个电机中的一个电机接收驱动力而旋转,并且按照倾斜的方式设置,以使所述多个垫组件中的每个垫组件的底表面相对于地板表面具有不均匀的摩擦力;斜齿轮单元,被构造为通过从所述多个电机中的另一电机接收驱动力而同时使所述多个垫组件的倾斜方向变化,其中,机器人吸尘器可根据所述多个垫组件中的每个垫组件的倾斜方向和旋转方向沿所有方向行进。

    清洁机器人及其控制方法
    80.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105792720B

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201480066302.7

    申请日:2014-12-04

    Abstract: 一种具有改善的行进性能的清洁机器人及其控制方法。所述清洁机器人通过利用运动指令或传感器信息检测诸如“被挤住状态”、“被抬起状态”或“被物体绊住状态”的被卡住状态,并且通过利用能够改变清洁机器人的总高度的轮结构快速脱离因各种行进状况而导致的被卡住状态。另外,在清洁机器人进入被卡住状态之前预测被卡住状态的风险度和类型,从而清洁机器人可预先处理被卡住状态。清洁机器人可根据预测的被卡住状态的风险度通过迅速减速或快速停止来脱离被卡住状态,清洁机器人可通过利用用于选择适合于被卡住状态的类型的脱离方法的信息有效地处理被卡住状态。

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