一种滑动式温度触觉传感装置

    公开(公告)号:CN102998023A

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201210455689.8

    申请日:2012-11-14

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01K7/22 G01N25/20 G01P13/02

    摘要: 一种滑动式温度触觉传感装置,设有温度传感单元阵列、导热层、恒温层、绝热层、隔热外壳以及测控电路,温度传感单元阵列包括多个温度传感单元,每个温度传感单元均设有热敏电阻、导热帽以及弹簧,热敏电阻置于导热帽内,弹簧的下端套接在导热帽敞口端,导热层上设有与温度传感单元对应的通孔,导热帽封闭端于通孔内并伸出导热层的下表面,恒温层下表面设有与温度传感单元对应的盲孔,盲孔底部设有一小于盲孔直径的通孔贯通恒温层上表面,将弹簧上端嵌入盲孔并与盲孔底部抵压,设置金属发热丝缠绕在恒温层的侧表面,恒温层上表面设有热传感电阻,温度传感单元阵列、导热层、恒温层均置于隔热外壳内,隔热外壳的下端开口处平面与导热层下表面齐平。

    一种阵列式温度触觉传感装置

    公开(公告)号:CN102322974B

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201110148963.2

    申请日:2011-06-03

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01K7/24

    摘要: 本发明公开了一种阵列式温度触觉传感装置,采用微小尺寸NTC温度敏感器件(如测温型高精度NTC电阻)作为温度敏感单元。采用温度传感器阵列分布式交叉结构,阵列分布的形状可为矩形、圆形、椭圆形、三角形等形状,阵列中每一个测温电阻一端与所在的列线相连,另一端与所在的行线相连,N×M个温度传感器检测所需的连接线数目为N+M根,可大大减少温度传感器阵列检测连线数。采用多路电子模拟开关、反馈驱动隔离电路从阵列中虚拟隔离出每一个温度敏感电阻器件,并通过该温度敏感电阻实现该点温度的精确测量,通过逐一高速扫描测量阵列中的每个器件实现阵列上所有温度点的快速测量。该阵列式温度触觉传感装置可同时动态测量一定空间范围内的温度信号,具有温度测量精度高、速度快,空间分辨率好,抗噪声干扰性能优良的特点。

    一种基于红外信号的测向测距方法及系统

    公开(公告)号:CN109541525B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN201811395247.2

    申请日:2018-11-22

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01S3/78 G01S11/12

    摘要: 一种基于红外信号的测向测距方法及系统。本发明在红外接收模块上设置有均匀分布的红外接收管,通过该均匀分布的红外接收管接收红外发射模块的红外信号,根据接收到的红外信号判断红外接收模块与红外发射模块的位置关系,同时,逐渐降低红外信号所对应的红外发射管驱动电流以获取红外信号传输至接收模块的临界强度。由此,本发明,在进行高精度的快速测向的同时,还能够根据红外信号所对应的红外发射管驱动电流来同步的计算出红外发射模块与接收模块之间的距离,实现快速测向测距。本发明通过硬件电路与控制单元的配合,可降低对红外器件的精度要求,进而降低硬件成本。

    敏感单元可更换叠层结构的二维传感器阵列及其制备方法

    公开(公告)号:CN114608623A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210218331.7

    申请日:2022-03-08

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01D5/16 G01D11/00

    摘要: 本发明公开了一种敏感单元可更换叠层结构的二维传感器阵列及其制备方法,该传感器阵列包括二端阻性敏感器件、导电材料、上衬底、下衬底和织物基底;所述下衬底为有一面布满圆毛的魔术贴,上衬底为有一面布满钩毛的魔术贴,二端阻性传感单元之间以共用行列线的形式连接并固定于织物基底表面;二端电极单元由导电材料上穿过下衬底并在特定圆形区域内盘成二维螺旋状的下接触电极;二端阻性敏感单元的两个金属丝引脚下穿过上衬底并在特定圆形区域内盘成二维螺旋状的上接触电极;为保持良好接触,每个二端电极单元的两个下接触电极与二端阻性敏感单元的两个上接触电极分别正对贴合。本发明具有敏感单元可更换、阵列传感功能多样化和重复使用的优点。

    基于图像处理的轨道不平整度测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN110849299B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201911151751.2

    申请日:2019-11-22

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01B11/30 G01B11/02 G01C21/00

    摘要: 本发明公开了一种轨道不平整度测量装置及方法,该装置包括不透明平板、激光器及其水平射线参考点、小车及其姿态传感器、半透明平板、摄像头、悬挂支架、连接部件、轻杆及其姿态传感器、水平测距传感器、垂直测距传感器、待测直线轨道。激光器固定在不透明平板处发射水平激光,半透明平板和摄像头固定在小车上并接收和检测该激光,记录半透明平板上当前激光点与轻杆悬挂点的距离;小车姿态传感器测量小车的俯仰角𝛼X、翻滚角𝛽X。据此,可得到轨道X处相对于轨道起始处的高度差∆HX,本发明有效减少了器件数量并降低了成本,能快速、准确地测量出轨道相对于参考水平面的不平整情况,避免了大型轨道检测列车成本高、传统人工测量误差大等不足。

    一种用于测量杯口高度的装置及方法

    公开(公告)号:CN108981589B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201810572975.X

    申请日:2018-06-05

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01B11/06

    摘要: 本发明公开了一种用于测量杯口高度的装置及方法,在不增加测量阵列电路复杂度的前提下,提高待测水杯杯口高度测量精度。该装置包括基台、发射平板、一字激光器线阵、光敏电阻传感器阵列和接收平板;发射平板和接收平板分别固定连接在基台上,发射平板和接收平板相对,接收平板与基台之间的接触线与发射平板平行;发射平板和基台垂直;接收平板倾斜布设,且接收平板和与基台垂直的线之间的夹角为β;一字激光器线阵和发射平板固定连接,光敏电阻传感器阵列和接收平板固定连接;光敏电阻传感阵列中各行所在的直线与同时平行于发射平板和基台的直线成θ角;一字激光器线阵发射的激光线阵与接收平板的交线与同时平行于发射平板和基台的直线成θ角。

    基于运算放大器的阻性传感器阵列读出电路及其读出方法

    公开(公告)号:CN106813783B

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201710044884.4

    申请日:2017-01-20

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01J5/24

    摘要: 本发明公开了一种基于运算放大器的阻性传感器阵列读出电路,所述阻性传感器阵列为共用行线和列线的阻性传感器阵列;该读出电路包括:标准电阻行,其包括一行N个标准电阻,增设于所述阻性传感器阵列中,从而得到一个新的共用行线和列线的(M+1)×N电阻阵列;(M+1)个运算放大器,与电阻阵列的(M+1)条行线一一对应,每个运算放大器的反相输入端、输出端连接于一点后与其所对应行线连接;控制器,其具有至少(M+1)个IO端口以及至少N个ADC采样端口,其中的(M+1)个IO端口与所述(M+1)个运算放大器的同相输入端一一对应连接,其中的N个ADC采样端口与所述新的阻阵列的N条列线一一对应连接。本发明还公开了该读出电路的读出方法。本发明具有更好的测量精度。

    一种二维阻性传感阵列的快速测量电路

    公开(公告)号:CN106500847B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201610855068.7

    申请日:2016-09-26

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01J5/00 G01R27/02

    摘要: 一种二维阻性传感阵列的快速测量电路,包括共用行线和列线的二维阻性传感单元阵列、列多路选择器及扫描控制器,二维阻性传感单元阵列中的各阻性传感单元一端连接相应的行线,另一端连接相应的列线,阻性传感单元Rij的一端与列多路选择器的ycj端相连接,列多路选择器的ac1、ac2、…、acN端口与测试电压Vin相连,扫描控制器输出扫描控制信号控制列多路选择器,快速测量电路还包括M行电阻采样电路实现对二维阻性传感阵列中M个阻性传感单元的一次性测量,M行电阻采样电路包括M个电阻采样电路,对应二维阻性传感单元阵列的M行,电阻采样电路包括一个运算放大器Ampi和一个电阻RLi。本发明能实现快速检测。

    阻性传感器阵列快速读出电路及其读出方法、传感系统

    公开(公告)号:CN105651315B

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201610059187.1

    申请日:2016-01-28

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01D5/16

    摘要: 本发明公开了一种基于二线制等电势法的阻性传感器阵列快速读出电路,属于传感器技术领域。针对共用行线和列线的M×N二维阻性传感器阵列,所述快速读出电路包括:列线驱动运放、列多路选择器、基准电压源,与阻性传感器阵列的M条行线一一对应的M个等电流运放和M个测试电流采样电阻,以及为所述阻性传感器阵列的每一条行线和列线分别设置的两根连接线。本发明还公开了上述快速读出电路的读出方法以及一种传感系统。相比现有技术,本发明以二线制等电势法为关键技术,可有效消除连接线缆引线电阻、线缆接头触点电阻以及多路开关通道导通电阻所产生的测量误差,大幅提高阻性传感器阵列的测量精度。