一种多维智能网联交通系统

    公开(公告)号:CN107564268A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710660668.2

    申请日:2017-08-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种多维智能网联交通系统,涉及智能交通系统、车联网技术领域。该系统包括三个维度:维度D1:车辆自动化,是智能网联交通系统中智能网联汽车的发展维度;维度D2:网络互联化,是智能网联交通系统中智能网联通信的发展维度,以实现人、车、交通环境之间的协同、互联;维度D3:系统集成化,是智能网联交通系统的集成性发展维度。本发明以期实现一个可以整合、协调、控制、管理和优化所有车辆、信息服务、设施设备、交通管理控制的智能网联交通系统,对引导智能网联交通系统的研发和相关产业的发展具有重要的指导意义。

    一种基于云计算的区域高速公路信息化系统

    公开(公告)号:CN106781455A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611068438.9

    申请日:2016-11-28

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G08G1/0125 G06F16/29 G06Q10/04 G06Q50/30

    Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的区域高速公路信息化系统,包括数据接入子系统、数据中心、指挥调度子系统、公众服务子系统和运行维护子系统;其中数据接入子系统用于将区域采集的原始数据转化为标准格式数据并上传至信息化系统的数据中心;数据中心用于实现数据的汇聚、存储、处理,并数据交互、融合、输出;指挥调度子系统用于高速公路交通状态监测、预警、响应和处置;公众服务子系统通过审核实现对公众信息数据对接的集中管理;运行维护子系统实现对各种设施运行状态进行监控、记录,并发布预警信息;指挥调度子系统、公众服务子系统和运行维护子系统通过数据中心获取所需数据。

    一种面向用户的高速公路交通指数发布系统

    公开(公告)号:CN106530709A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611164787.0

    申请日:2016-12-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向用户的高速公路交通指数发布系统,包括交通数据采集模块,交通指数划分模块,确定模块和发布模块,其中交通指数划分模块根据历史交通流率和速度数据构建交通流基本图进行交通状态等级划分,再转化为交通指数等级,并确定同一指数等级中不同水平交通指数数值的交通密度临界阈值;交通指数确定模块将交通数据采集模块采集的交通流率和速度数据进行交通状态和交通指数等级划分,并确定具体的交通指数数值;交通指数发布模块实时发布交通指数等级信息。本发明构建的面向用户的高速公路交通指数发布系统,支撑交通指数体系及应用技术在高速公路上的实践应用,为出行者提供安全、畅通和优质的高速公路出行服务。

    智能车辆自主性换道时机决策方法

    公开(公告)号:CN105620480A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201511016425.2

    申请日:2015-12-29

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: B60W30/18163 B60W2550/30 B60W2550/308

    Abstract: 本发明公开了一种智能车辆自主性换道时机决策方法,该方法采用下列步骤:先通过传感器实时读取车辆自主换道时的相关数据;接着对获得的数据导入基于最近邻居分类模型的车辆自主换道决策模块中,该模块的主要构建步骤包括训练与测试数据的选取、内核集的构建、最近邻邻居的选取、换道时机决策的阈值的确定和决策模型的精确度验证;最后通过决策模块可形成自主换道时机的决策判断结果,如决策判断结果为不能换道,则实时地发出警报提醒驾驶员不能换道。本发明减少了预警算法复杂、决策判断规则过多对判断结果的负面影响,提高了车辆自主换道时机决策判断的准确度和可靠性,降低了误报率。

    设置公交专用道的信号交叉口设计方法

    公开(公告)号:CN102157064B

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201110138100.7

    申请日:2011-05-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种设置公交专用道的信号交叉口设计方法,包括步骤:a)先确定设置公交专用道的信号交叉口通行能力,b)再设计该交叉口几何线型和信号配时。本方法对原有的饱和流率法进行了改进,考虑了在设置公交专用道的信号交叉口中公交车辆与社会车辆混行下的饱和车头时距等对交叉口通行能力的影响,适合于设置公交专用道的信号交叉口通行能力计算;本发明充分考虑了设置公交专用道的信号交叉口中公交车辆与社会车辆的相互作用对通行能力的影响,可以根据交叉口的具体交通状况确定相应的交叉口通行能力,能够更加真实的反应交叉口通行能力的特征情况,可信度较高。

    一种基于带时间窗的到站时间预测的公交晚点恢复方法

    公开(公告)号:CN103440422A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310393870.5

    申请日:2013-09-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于带时间窗的到站时间预测的公交晚点恢复方法,该方法在对公交车到站时间预测的基础上,提出晚点恢复的概念。其具体方法为:首先利用卡尔曼(Kalman)滤波对公交车到站时间作出预测;其次,以预测结果为基础,给出调度时机判断时间窗;最后提出晚点恢复概念,引入时间偏离系数,以临界时间偏离系数所对应速度与路段最大允许速度为约束,建立晚点恢复模型,给公交车辆司机以及调度中心提供路段行驶参考速度,避免可能的晚点,或者使其尽快恢复正常运行。

    一种车联网环境下公交车动态调度的通信连通性分析方法

    公开(公告)号:CN102737503A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201210205242.5

    申请日:2012-06-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下公交车动态调度的通信连通性分析方法,该方法是在车载自组网(VehicleAdHocNetworks,简称VANET)的公交车动态调度情况下,提出的一种区域内无线通信连通性分析的方法。该方法首先确定车联网环境下参与公交车动态调度的元素;其次,确定公交车动态调度各元素间采取的通讯手段;接下来,将公交车动态调度过程中的通信结构分为:路—车通信系统和车—车通信系统,以便分析调度过程中通信连通的基本结构特征;最后,在相关假设条件的限定下,通过计算一定区域范围内公交车动态调度的无线通信连通概率,得到该区域内无线通信的连通性。

    一种基于嵌入式特征选择策略的高速公路交通流预测方法

    公开(公告)号:CN115578861B

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202211259399.6

    申请日:2022-10-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式特征选择策略的高速公路交通流预测方法。该方法首先结合外部影响因素对数据集进行剔除与分割,生成初始时间特征集合;基于斯皮尔曼关联性系数法,过滤初始时间特征集合的冗余信息,结合嵌入式时间特征选择策略,获得近似最优时间特征子集;融合目标高速路网形成有效时间、车型等,基于最优时间特征子集,利用嵌入式空间特征选择策略,获得最优时空特征子集;进而结合神经网络构建高速公路目标场景最佳交通流预测模型。本发明能够进行精准的时空特征选择和高速公路路网交通流精准预测,对所选时空特征具有良好的可解释性和可读性,可以为高速公路营运管理工作提供数据支撑。

    一种智能网联环境下机场场道交通冲突消解方法

    公开(公告)号:CN116645838A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310641156.7

    申请日:2023-06-01

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下机场场道交通冲突消解方法,包括以下步骤:步骤1,实时采集预设范围内飞机的相关信息,根据飞机运动方向判断冲突区域和冲突类型,建立冲突集合;步骤2,对冲突集合内的飞机进行优先级量1级计算,并判断冲突集合是否大于1,若大于1,进入步骤3;步骤3,判断附属冲突是交叉冲突或者对头冲突,若是则根据优先级量大小依次调整附属飞机的路径、速度和加速度;步骤4,检验当前冲突集合内的飞机是否清零,如果没有清零则重新返回步骤1。本发明提出的冲突消解方法利用飞机间信息交互,提高通信稳定性,减少对管制员指令的依赖,使决策算法效率提高。

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