一种具备力反馈效果的体感作业手套

    公开(公告)号:CN113867542A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111232806.X

    申请日:2021-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种具备力反馈效果的体感作业手套,包括基体、基架、驱动电机、传感器和微控制器下位机;基体为穿戴于手部的双层手套结构,传感器及其连接电路设置于基体夹层内,基架、驱动电机及微控制器下位机位于基体表面;基架包括相互分离的手腕基架、手背基架和手指基架,手指基架包括指尖基架、指中段基架和指根基架,指根基架通过驱动电机和驱动绳连接手背基架;驱动电机与微控制器下位机连接并受其驱动实现驱动绳的放松与收紧,传感器包括位于指根基架内侧的力传感器和位于基架上的位置传感器,传感器与微控制器下位机信号连接。本发明可以给与体感手套的使用者以力反馈,提高临场感,可广泛应用于工业、医疗、航空、娱乐等领域。

    一种履带式机器人循迹运动系统
    72.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112947483A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110345813.4

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种履带式机器人循迹运动系统,包括机器人传感器系统和路面轨迹系统,所述机器人传感系统包括设置于机器人前下部的激光检测器、与激光检测器连接的激光接收电路以及将激光接收电路向控制后台传输的通信模块,所述激光检测器包括雪崩光电二极管;所述路面轨迹系统包括激光器和沿着机器人运动轨迹布置的路面轨迹点阵,所述路面轨迹点阵由若干组并排设置于路面上的激光吸收片和激光反射片组成,所述激光器向所述激光吸收反射片的路径发射激光,所述激光反射片反射激光,所述激光吸收片吸收激光,反射的激光被触发所述雪崩光电二极管。本发明能够实现巡检机器人依照规划路线自动巡检。

    一种环网柜智能在线监测系统
    76.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115833386A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211603490.5

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种环网柜智能在线监测系统,主要用于对环网柜的安全数据的在线采集,对现在常用的充气式环网柜的实时监测和记录,其特征在于,分为智能管理平台和硬件诊断装置两部分,硬件诊断装置包括后台管理装置单元、报警装置模块、检测发送位置单元和电源模块。本发明主要针对环网柜的主要参数进行实时监测,大大提高了环网柜实时化、智能化、信息化管理能力,满足环网柜安全排查的相关需求,大幅降低检修人员的工作强度;本发明还能查看其状态参数,为工作人员提供增强现实型的设备状态信息,避免了人力疏忽导致的损失,提高了运维人力的设备管理工作效率。

    一种智能运维辅助机器人
    79.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112950805A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110345913.7

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种智能运维辅助机器人,包括运动机构、车体和智能运维控制系统,所述运动机构为设置于车体侧面的履带式驱动机构;所述车体的顶部分为前置平台和上隆的龟背结构,在所述前置平台上的最前侧为避障监测传感器和寻路传感器,在其后设置前视摄像头支架,在前视摄像头支架的顶部固定有前视摄像头,在所述龟背结构的最前侧设有PTZ相机支架,在PTZ相机支架的顶部设有三自由度相机云台,在三自由度相机云台上设有PTZ相机,在PTZ相机支架设有控制器支架,所述智能运维控制系统设置于所述控制器支架上。本发明能够实现对于变电站各类巡检任务的全流程覆盖。

    一种人体综合健康画像生成模型的构建方法和系统

    公开(公告)号:CN118116587A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202311810484.1

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明涉及本实施例提供一种人体综合健康画像生成模型的构建方法和系统,方法包括:构建人体综合健康画像生成模型,该人体综合健康画像生成模型包括生物维度评估模块、心理维度评估模块和社会维度评估模块;人体综合健康画像生成模型对生物维度评估模块、心理维度评估模块和社会维度评估模块中的各个指标标化值进行加权计算,得到人体对象的综合健康评分结果;生成人体图像,根据综合健康评分结果及评估的异常指标,将人体图像中对应的人体器官或身体部位用颜色标注健康状态,得到健康画像。与现有技术相比,本发明具有对身体健康、心理健康、社会适应度等多个维度进行综合评估,且使得健康评估结果更加形象易懂等优点。

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