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公开(公告)号：CN114274116B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111551976.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 , 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种水轮机移动式机器人增减材混合制造装置，包括：拼接形成的环形轨道；设置于所述环形轨道上且可沿着所述环形轨道运动的增材机器人，所述增材机器人设有增材工具和增材3D视觉测量工具；以及设置于所述环形轨道上且可沿着所述环形轨道运动的减材机器人，所述减材机器人设有减材工具和减材3D视觉测量工具。本发明的有益效果：可同时进行增减材混合制造作业，实现水轮机在位修复的功能确保不受现场恶劣环境的影响，同时能够确保加工质量稳定，实现大型水轮机过流面的高效、精确修复，使大型水轮机能够提前重新投入发电，产生显著经济效益。
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公开(公告)号：CN114228767B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111532528.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 江苏凯恩特机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于变压器转运载荷均衡转移的系统及控制方法，它包括多组对称安装在变压器底部的主从动行走轮组；所述主从动行走轮组与用于提供动力的液压行走轮驱动机构相连，并带动整个变压器承载在轨道上行走；所述变压器上通过刚性连接挂接有从动台车；所述主从动行走轮组上设有浮动平衡支撑组件，所述浮动平衡支撑组件一端与释放高压组件传动连接，释放高压组件与驱动系统传动连接，所述驱动系统设于从动台车上，所述释放高压组件另一端与负载吸收脉冲装置相连接。解决轨道不平时行走轮组承载力不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN119989821A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510226132.4
申请日：2025-02-27
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Inventor： 耿在明 , 吴涛 , 宫海鹏 , 杨小龙 , 杨杰 , 杨星源 , 龚禹 , 何强锋 , 叶祥友 , 喻福 , 刘攀 , 蔡鑫 , 郭聪聪 , 张浩 , 李友涛 , 王鸿儒 , 张儒
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于虚实数据融合神经网络载荷预测模型的转子吊重预测方法，方法为：通过有限元仿真获得在不同载荷工况下的应变‑载荷数据，通过实验获得实际应变‑载荷数据，得到训练数据样本；通过应变‑载荷数据样本对卷积神经网络进行训练，得到载荷神经网络预测模型，将应变作为卷积神经网络的输入，输出结构承受的载荷，实现载荷的在线预测。本发明中融合实际数据和有限元仿真数据，有效的从吊装设备的结构应变数据中提取深层次的特征信息，以实现载荷的在线预测，从而保证吊重的安全。
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公开(公告)号：CN119532089A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411801564.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: F03B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于动态跟踪测量的水轮机定转子装配间隙控制方法，包括以下步骤：S1、创建水轮机定子和转子的三维装配特征；S2、创建定子和转子三维装配特征的装配坐标系；S3、对水轮机定子和转子的三维装配特征进行装配，提取装配坐标系状态下定子和转子的间隙值；S4、构建约束条件，对间隙值进行优化，并获取装配坐标系下的变换矩阵；S5、规划转子吊装路径；S6、创建实际定子装配坐标系；S7、创建实际转子装配坐标系；S8、通过至少三台激光跟踪仪对实际转子进行动态测量定位，实时获取调整量，以指导装配。本方法通过虚拟装配、吊装路径规划和指导装配，提高装配的科学性和精确性。
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公开(公告)号：CN119530793A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411791456.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 水利部产品质量标准研究所
Abstract: 本发明公开了一种稀土改性的Co基合金/陶瓷复合涂层及其制备方法，由以下质量百分比原料组成：NbC粉末20‑35 wt%，稀土粉末0.05‑0.1 wt%，余量为Co基合金粉末；其中稀土粉末由40‑60 wt%的Nd2O3粉末和40‑60 wt%的Y2O3粉末组成，Co基合金粉末由以下原子百分比的原料组成：Cr粉末：28‑35 at%、Mo粉末：0.5‑1 at%、C粉末：4‑7 at%、Fe粉末：1‑3 at%、Ni粉末：1‑3 at%、W粉末：1‑2 at%，余量为Co粉末。本发明在Co基合金中添加NbC粉末和稀土粉末，提高了复合涂层的硬度、抗空蚀性能、抗磨蚀性能和抗腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN119521156A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411469357.4
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于支柱螺栓支撑结构的水轮发电机推力轴承受力调整方法与系统，通过采用分布式无线采集终端实现了推力轴承受力状态的全自动采集，极大地提高了传感器位移量采集的效率。此外，本发明还结合了机组水平数据，能够自动计算出每块推力轴承轴瓦的支柱螺栓调整量，从而为水电机组检修中推力轴承受力调整过程提供了极大便利。本发明还基于低功耗的Zigbee通讯技术构建无线网络，有效延长了无线设备的续航时间，增强了系统的稳定性和经济性。本发明专利所公开的方案能够显著提高水轮发电机组检修工作的效率和质量，适用于大型水电站的日常维护和检修作业。
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公开(公告)号：CN119392043A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411335716.7
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抗空蚀的Ni基高熵合金/陶瓷复合涂层及制备方法，所述Ni基高熵合金/陶瓷复合涂层由WC粉末5‑20wt%、VC粉末1‑5 wt%和Ni基高熵合金粉末75‑94 wt%组成，其中Ni基高熵合金粉末由Co粉末27‑27.5 at%、Cr粉末18‑19 at%、Fe粉末12‑13 at%、Mo粉末5‑10 at%，余量为Ni粉末组成。本发明通过原子配比、质量配比和激光熔覆技术制备得到了具有优异的综合抗磨蚀抗空蚀耐冲击性能、与基体结合强度高的Ni基高熵合金/陶瓷复合涂层，可以帮助解决水轮机表面的磨蚀、空蚀和冲击问题，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN118479365A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410604268.X
申请日：2024-05-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种超大尺寸设备吊装调平工装及调平方法，包括吊绳长度电动调节装置和水平度测量装置；吊绳长度电动调节装置用于调节吊绳的长度，水平度测量装置用于测量被吊物的水平度；所述的吊绳长度电动调节装置包括第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆与连接框架螺纹连接，连接框架中部设有齿圈，齿圈由连接框架驱动装置驱动转动；所述的水平度测量装置包括第一吊尺和第二吊尺，第一吊尺和第二吊尺与激光发射装置相配合用于测量被吊物的水平度。本发明能够通过吊绳长度电动调节装置对吊绳长度进行电动调节，同时通过水平度测量装置对水平度进行检测，操作简单，节省人力。
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公开(公告)号：CN118373324A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410583614.0
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种活动导叶辅助翻身装置，包括活动叶片承座主体，所述活动叶片承座主体为矩形块体结构，活动叶片承座主体顶面上设有一道槽体，槽体两侧壁面上设有侧向导槽，侧向导槽中设有滑块，滑块上设有桶体连接轴，两个桶体连接轴之间设有桶体；桶体内径与活动叶片的下轴体直径相同，下轴体伸入桶体内实现对活动叶片的支撑；滑块侧壁上设有竖槽，竖槽内设有一个桶体轴座，桶体连接轴固定设置在桶体轴座上，桶体轴座下方的竖槽内设有弹簧。本发明采用上述结构，替代了目前效率低下且安全风险较大的导叶翻身工艺，降低导叶翻身过程中人身和设备的安全风险，提高导叶吊装作业质量与效率。
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公开(公告)号：CN118204841A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410427767.6
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种基于3D视觉的水轮机顶盖在位机器人打磨修型加工方法，包括以下步骤：S1.对水轮机顶盖布置标志点，获取水轮机顶盖三维模型及全局标志点的三维坐标信息，重采样获得水轮机顶盖的全局点云数据；S2.对补焊修复区域进行测量，实现局部修型区域与顶盖的全局模型匹配；S3.使用局部点云数据和顶盖全局点云数据计算距离，提取补焊修复后的凸起区域点云数据；S4.提取凸起区域点云边界，对凸起点云数据进行分段；S5.使用最小有向包围盒近似描述凸起修型区域，利用包围盒获取目标修型曲面，几何余量信息求解打磨轨迹，发送给机器人，进行打磨工作，进而实现水轮机顶盖在位机器人打磨修型加工自动化。
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