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公开(公告)号：CN116792628A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310766282.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 台山核电合营有限公司
IPC: F16M11/04 , G01D21/02 , B62D55/065 , F16M11/42 , B66C19/00 , B66C5/02 , B66D1/08 , B66D1/40 , B66D1/44 , B66D1/60 , F15B11/17 , F15B13/06 , F16D48/02
Abstract: 本申请涉及一种核电站输水隧洞在线监测系统，包括监测机器人、吊装机构、抗拉电缆和收放设备，监测机器人包括移动本体和安装在移动本体上的监测设备及液压动力机构，移动本体包括履带行走机构和传动机构，液压动力机构通过传动机构与履带行走机构连接，传动机构包括离合装置，离合装置可在断电时分离，使液压动力机构与履带行走机构相脱离；吊装机构用于将监测机器人吊放至输水隧洞底部；抗拉电缆与监测机器人连接；收放设备与抗拉电缆连接，收放设备能通过抗拉电缆拖拽监测机器人。本申请的核电站输水隧洞在线监测系统，在水下发生严重故障等紧急情况下，可通过抗拉电缆将监测机器人拖拽回收，避免监测机器人遗留在核电站输水隧洞内成为异物。
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公开(公告)号：CN107014538B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201710395739.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开一种燃料组件板簧压紧力测量装置，其包括外管、上支撑机构、驱动机构、芯杆及压紧力测量机构，外管呈中空结构；上支撑机构包括支撑座及吊架，驱动机构设置于支撑座上，驱动机构驱动外管旋转，芯杆与手柄连接，压紧力测量机构包括丝杆、丝杆螺母、安装板、定位销、压板、卡板、压力传感器及显示器，丝杆与外管的对接连接，丝杆螺母设置于安装板上，丝杆穿过丝杆螺母，定位销呈弹性的连接于安装板上并穿过压板，芯杆穿过外管后再穿过压板并与卡板呈可拆卸的连接，轴套设于芯杆上阻挡压板竖直下滑，压力传感器设置于安装板上并与显示器电性连接，在测量过程中，板簧是被夹持于卡板与压板之间，无外力干扰，测量精准可靠，结构简单且实用。
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公开(公告)号：CN115990696A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310108121.7
申请日：2023-01-30
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B23K9/10 , B23K9/095 , B23K37/00 , B23K31/02 , B23K101/06
Abstract: 本申请涉及一种衬管焊接控制电路、焊接设备和焊接控制方法。该焊接控制电路数字控制电路，以及与数字控制电路连接的电流采样反馈电路、驱动电路以及焊枪控制电路；电流采样反馈电路，用于对衬管的初始电流进行采样得到采样电流值；数字控制电路，用于获取采样电流值与标准电流值之间的电流差值，并根据电流差值输出初始PID控制参数；驱动电路，用于根据初始PID控制参数调整初始电流，以使调整后的电流具有恒定脉冲波形；数字控制电路，还用于根据标准转速输出转速控制信号；焊枪控制电路，用于根据转速控制信号控制焊枪按照预设转速转动，以对衬管进行焊接。本申请实施例提供的技术方案能够实现衬管焊接的精细化焊接控制。
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公开(公告)号：CN115579162A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211137584.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站水下开口销更换设备以及锁紧销导入装置，该锁紧销导入装置用于核电站水下开口销更换设备,包括呈圆弧形的轨道、锁紧销导入机构，安装于所述轨道上，并可沿着所述轨道移动；以及驱动装置，连接于所述锁紧销导入机构，用于驱动所述锁紧销导入机构在所述轨道上移动。由于锁紧销导入机构安装于圆弧形的轨道上，并可在驱动装置的驱动下，沿所述轨道移动；锁紧销导入机构能够将锁紧销安装于水平方向上不同角度设置的螺母中，避免了人员操作的不安全因素，提高了安装效率以及更换开口销组件的安全程度。
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公开(公告)号：CN106670148B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201611087246.2
申请日：2016-12-01
Applicant: 台山核电合营有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型隧洞附着海生物清理机器人，包括：车体；距离传感装置；清理机械臂；清理装置，其中：清理装置包括：用以清理隧洞顶壁的圆盘式清理装置和用以清理隧洞侧壁的滚筒式清理装置，圆盘式清理装置和滚筒式清理装置可分别连接在清理机械臂的兼容连接口上且可进行拆卸更换。实施本发明的大型隧洞附着海生物清理机器人，能够实时感知自身的姿态及周围环境信息，在高频微变的状况下可自适应调整自身的姿态；精准控制清理装置与隧洞内壁的接触力，具有过载保护功能；清理装置适应性广，可实现安全可靠、可视监测及高效的清洗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115319378A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211026007.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于焊接定位销和螺母的水下焊接装置，该装置包括：控制器、至少一个焊接组件，焊接组件包括相连接的导电部和焊接头，导电部与控制器电连接，控制器控制焊接头焊接螺母与定位销的螺纹连接处；绝缘组件、排水组件，排水组件包括排水管，焊接头位于排水管的内部；排水管用于与外部气源连通，外部气源与控制器电连接，且控制器控制外部气源为排水管供气。上述用于焊接定位销和螺母的水下焊接装置对螺母和定位销的螺纹连接处进行焊接时，使得排水管内保持干燥状态，控制器控制焊接头对螺母与定位销的螺纹连接处进行焊接，确保螺母与定位销之间保持固定状态，防止在水流的冲击下，螺母与定位销的螺纹连接处旋松。
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公开(公告)号：CN114111684A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111374203.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种核燃料组件检测校准装置，其包括：可定位于核燃料组件检测装置上的基座和设置于基座上的校准部，校准部的外形和核燃料组件的外形一致，校准部的外侧壁设置成校准基准面。相对于现有技术，本发明核燃料组件检测校准装置中，基座可以定位安装于核燃料组件检测装置上，基座上的校准部的外形与核燃料组件的外形一致，校准部的外侧壁设置成校准基准面。当出现线性位移传感器故障或测量数据异常，需要重新校准或更换新的线性位移传感器后再进行校准时，可以直接在校准部的校准基准面上进行校准，无须采用核燃料组件模拟标定样件进行校准，校准操作简单，校准效率高。
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公开(公告)号：CN113483195A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110674418.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开一种管道机器人，其包括：驱动装置、作业装置和摆臂装置，摆臂装置设有前摆动关节、后摆动关节，以及设置于前摆动关节和/或后摆动关节上的旋转关节，前摆动关节和后摆动关节分别设有对接部，驱动装置和作业装置分别对应设有接合部，摆臂装置通过对接部和接合部的对接连接驱动装置和作业装置。相对于现有技术，本发明管道机器人中，摆动关节和旋转关节可通过上位机的控制主动摆动和旋转，也可在管道机器人自身姿态的作用下自由摆动和旋转，管道机器人在管道中前进遇到支管时，可自主选择所要进入的支管口，适用于在90°的1.5D弯管、T型三通管道、空间S型弯管、连续变径管道等复杂的管道进行作业。
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公开(公告)号：CN109656216A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811626012.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G21C19/02
CPC classification number: G05B19/41865 , G21C19/02
Abstract: 本发明公开了一种铅铋堆换料机控制系统及其方法，所述控制系统包括可编程逻辑控制器、多个子设备以及与所述多个子设备对应的多个驱动电机；所述多个子设备以及多个驱动电机均设置有绝对值编码器；其中，多个绝对值编码器分别用于实时测量相应子设备和驱动电机的状态信息；所述可编程逻辑控制器用于接收并根据所述多个绝对值编码器实时反馈的相应子设备和驱动电机的状态信息控制相应驱动电机驱动相应的子设备执行相应动作。实施本发明，能够提高铅铋堆堆内换料系统的效率及安全性，更好地满足铅铋堆功能、工艺以及安全的换料需求。
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公开(公告)号：CN108648840A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810594539.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的装置，包括旋塞机构、升降机以及换料机，旋塞机构包括可旋转地同心安装在反应堆的堆顶盖上的旋塞以及用于驱动旋塞的旋塞驱动组件，升降机包括安装本体座，升降机通过安装本体座安装在堆顶盖上，安装本体座上开设有用于将燃料组件送入反应堆内或者倒出的燃料出入通道，升降机还包括接收装置升降驱动机构、第一旋转驱动机构以及燃料接收装置，换料机包括安装基座，换料机通过安装基座安装在旋塞的一侧，换料机还包括抓取机构、主轴升降装置、用于驱动抓取机构围绕主轴升降装置旋转的第二旋转驱动机构以及用于驱动抓取机构锁紧或者解锁燃料组件的锁紧解锁驱动机构。
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