公开(公告)号：CN115339509A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211152742.7

申请日：2022-09-21

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 李小波 ,  薛春荣 ,  雷世威 ,  吴明阳 ,  潘长松 ,  黄海游 ,  王成锋 ,  高铭阳 ,  奉伟 ,  何幸芸 ,  刘其鑫 ,  代嘉惠 ,  孙海涛 ,  唐韩英 ,  龚小兵 ,  郭胜均 ,  巫亮 ,  张世涛 ,  陈玉涛

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D55/04

摘要： 本发明涉及一种轮式与履带切换行驶装置，属于隧道机器人技术领域。本装置远离地面端设置控制平台，装置靠近地面端包括转向机构、四个轮履切换机构、电源供应器、桥用电机、万向节、传动轴、驱动桥；控制平台与电源供应器、轮履切换机构和转向机构以讯号线相接；转向机构设置于装置下方前侧，两端个安装一个轮履切换机构；电源供应器连接转向机构、桥用电机、轮履切换机构与控制平台以供电；桥用电机透过万向节与传动轴相接；驱动桥设置于装置下方后侧与传动轴相接；驱动桥的两端各安装一个轮履切换机构。本发明在一个行驶装置上同时设置轮式行驶模式与履带行驶模式，通过轮履切换机构实现两种模式之间的自动切换以适应装置行驶的地形与环境。

公开(公告)号：CN115338846A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211152736.1

申请日：2022-09-21

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 李小波 ,  刘佩 ,  薛春荣 ,  雷世威 ,  吴明阳 ,  潘长松 ,  黄海游 ,  王成锋 ,  高铭阳 ,  奉伟 ,  何幸芸 ,  刘其鑫 ,  代嘉惠 ,  孙海涛 ,  唐韩英 ,  龚小兵 ,  郭胜均 ,  巫亮

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B62D55/04

摘要： 本发明涉及一种多驱动全向行驶装置，属于隧道机器人技术领域。本装置远离地面一端包括机器人与升高凸轮，装置靠近地面一端包括前行走机构、后行走机构与电源供应器；机器人安装于设置在行驶装置中间的升高凸轮上，透过讯号线与升高凸轮、前行走机构、后行走机构和电源供应器通讯连接；前行走机构与后行走机构透过升高凸轮分别设置于装置下方的前侧与后侧；电源供应器连接机器人、升高凸轮、前行走机构与后行走机构以供电。本发明在一个行驶装置中设置了机器人与行走机构，通过不同的组合以实现探测工程中更多的可能性。

公开(公告)号：CN115265625A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211064760.X

申请日：2022-09-01

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 李小波 ,  刘佩 ,  薛春荣 ,  代嘉惠 ,  雷世威 ,  吴明阳 ,  潘长松 ,  黄海游 ,  王成锋 ,  高铭阳 ,  奉伟 ,  何幸芸 ,  刘其鑫 ,  孙海涛 ,  龚小兵 ,  郭胜均 ,  巫亮 ,  白桢瑞

IPC分类号： G01D11/24 ,  G01D11/00

摘要： 本发明属于煤矿探测技术领域。涉及一种传感器防护结构，包括防护壳、传感器；所述传感器设于所述防护壳中，所述防护壳包括壳体、开口调节机构；所述壳体的一端设有开口，所述开口调节机构设于所述开口上，用于调节所述开口的开度，从而控制开口的开闭。所述开口调节机构包括固定盘、转动盘、挡板、连接杆；所述固定盘固定设于所述开口上，所述转动盘转动设于所述固定盘上，并与固定盘同轴布置；所述挡板有多个，且呈圆周均布转动设于所述开口的外侧，所述连接杆一端与所述转动盘转动连接，另一端与所述挡板转动连接，所述转动盘转动时通过连接杆带动所述挡板转动，实现开口的开闭，通过可开闭的防护结构对传感器进行保护。

公开(公告)号：CN115234278A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210905474.5

申请日：2022-07-29

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 郭胜均 ,  龚小兵 ,  赵中太 ,  李德文 ,  黄金星 ,  李定富 ,  梁爱春 ,  巫亮 ,  鲁轲 ,  刘奎 ,  程丽 ,  徐世杰 ,  陈波 ,  邹常富

IPC分类号： E21F1/08 ,  E21F1/14 ,  E21F1/04

摘要： 本发明涉及一种煤矿通风管道防爆装置，属于煤矿通风管道技术领域。该装置包括筒体，所述筒体内部转动连接有转动轴，所述转动轴的外部固定连接有挡板，所述筒体的内部开设有滑动槽，所述滑动槽内壁的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有滑块，所述滑块与滑动槽滑动连接，所述滑块远离弹簧的一侧固定连接有顶杆，所述顶杆远离滑块的一端与挡板相接触，所述滑块的外侧开设有透气孔。通过上述技术方案，解决了现有技术中传统煤矿通风管道内甲烷含量过高，无法及时检测，对人体产生危害且易发生爆炸风险的问题。

公开(公告)号：CN115199297A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210805684.7

申请日：2022-07-08

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 鲁轲 ,  龚小兵 ,  郭胜均 ,  赵中太 ,  巫亮 ,  梁爱春 ,  刘奎 ,  李定富 ,  陈波 ,  黄金星 ,  邓鹏 ,  曹利波 ,  柳玉磊

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21F17/00

摘要： 本发明涉及一种隧道喷浆底座，属于管道清灰技术领域。该喷浆底座包括箱体，箱体内壁的底部转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外壁螺纹连接有套筒，套筒的顶部贯穿箱体且固定连接有支撑台，套筒的外壁固定连接有限位块，箱体内壁的顶部固定连接有限位杆，限位块与限位杆滑动连接，螺纹杆的外壁固定连接有第一锥齿轮。通过上述技术方案，解决了现有技术中装置的底座无法升高，不方便对隧道的高处进行喷浆，十分不便的问题。

公开(公告)号：CN115142879A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210798045.2

申请日：2022-07-06

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 李德文 ,  巫亮 ,  龚小兵 ,  赵中太 ,  李定富 ,  梁爱春 ,  刘奎 ,  鲁轲 ,  刘涛 ,  程丽 ,  黄金星 ,  陈波 ,  杨亮 ,  甘梅 ,  吴华建 ,  李小波

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本发明涉及一种隧道喷浆旋转机构，属于隧道喷浆技术领域。该旋转机构包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有一号齿轮，所述支撑板的顶部且位于一号齿轮的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内部转动连接有环筒，所述环筒的外壁固定连接有二号齿轮。通过上述技术方案，解决了现有技术中不能对隧道初期支护喷浆全方面进行喷浆，喷浆范围少，因此耗费工作人员时间的问题。

公开(公告)号：CN115138282A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210656461.9

申请日：2022-06-10

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 巫亮 ,  赵中太 ,  龚小兵 ,  郭胜均 ,  梁爱春 ,  刘奎 ,  鲁轲 ,  黄金星 ,  程丽 ,  陈波 ,  李定富

IPC分类号： B01F33/83 ,  B01F35/71 ,  B02C4/08 ,  B02C4/30 ,  B02C4/42

摘要： 本发明涉及一种用于煤矿除尘液的自动混兑装置，属于混兑装置领域。该装置包括底板，底板顶部的一端固定连接有固定板，固定板顶部的一侧固定连接有安装箱，安装箱的内部设置有粉碎机构，固定板的外侧且位于安装箱的下方转动连接有下料板，固定板的外侧且位于下料板的下方转动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆与下料板的底部转动连接，底板的顶部且位于固定板的一侧固定连接有混兑盒，本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置粉碎机构配合混兑机构，不仅能够对造纸废水中过滤产生的原料进行粉碎，还能够对其进行混兑处理，从而降低原料占用空间，方便后续对其进行运输操作，有利于运输操作的顺利进行。

公开(公告)号：CN115107895A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210803153.4

申请日：2022-07-07

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 李小波 ,  薛春荣 ,  代嘉惠 ,  雷世威 ,  吴明阳 ,  潘长松 ,  黄海游 ,  王成锋 ,  高铭阳 ,  奉伟 ,  何幸芸 ,  刘其鑫 ,  张志刚 ,  孙海涛 ,  刘佩 ,  龚小兵 ,  郭胜均 ,  巫亮 ,  张世涛

IPC分类号： B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B62D55/108 ,  B62D55/116 ,  B60R21/13

摘要： 本发明属于煤矿移动平台技术领域。涉及一种车身支撑稳定防侧翻系统，包括设于支架上的履带行走机构，所述履带行走机构包括履带机构与倾斜机构；所述支架上设有转轴，所述转轴与所述履带机构转动连接；所述倾斜机构一端与所述支架连接，另一端与所述履带机构连接；所述倾斜机构驱动所述履带机构绕所述转动轴转动，实现倾斜角度的改变。本发明采用倾斜机构，利用齿轮配合转轴，实现履带倾斜角度的调整，使车身始终保持水平，保证了车身移动的稳定性与安全性。同时车身两侧的履带行走机构独立采用伸缩机构，实现两侧高度的独立控制，使得行驶结构适用于阶梯状路面。

公开(公告)号：CN115076457A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210890872.4

申请日：2022-07-27

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 梁爱春 ,  龚小兵 ,  赵中太 ,  何显能 ,  郭胜均 ,  刘奎 ,  吴付祥 ,  黄金星 ,  鲁轲 ,  巫亮 ,  李定富 ,  陈波 ,  邹常富

IPC分类号： F16K51/00 ,  F16K27/00 ,  B08B9/02

摘要： 本发明涉及一种具有阀腔内粉碎粉尘并防止粉尘沉淀的控制阀，属于控制阀除尘技术领域。该控制阀包括阀体，阀体的内部转动连接有套环，套环的一端固定连接有刮板，阀体的一端固定连接有第一电机，第一电机的输出端延伸至阀体的内部且固定连接有第一齿轮，套环的外壁设置有齿纹，第一齿轮与套环啮合连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中在控制阀长时间使用后，阀壁积累大量粉尘，容易堵塞控制阀，大大影响了通风性的问题。

公开(公告)号：CN115071853A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210880081.3

申请日：2022-07-25

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 李小波 ,  张志刚 ,  薛春荣 ,  代嘉惠 ,  雷世威 ,  吴明阳 ,  潘长松 ,  黄海游 ,  王成锋 ,  高铭阳 ,  奉伟 ,  何幸芸 ,  刘其鑫 ,  孙海涛 ,  刘佩 ,  龚小兵 ,  郭胜均 ,  巫亮 ,  张世涛

IPC分类号： B62D55/15 ,  B62D55/112 ,  B62D55/116

摘要： 本发明属于煤矿移动平台技术领域。涉及一种从动轮与支撑轮可变的履带行驶机构，包括履带、主动轮、从动轮、支撑轮、安装架；所述安装架上设有第一转动机构，所述支撑轮通过所述第一转动机构与安装架转动连接；所述第一转动机构包括转动臂、驱动装置；所述转动臂的中部设有转动支点，并通过所述转动支点与安装架转动；所述转动臂一端与所述支撑轮转动连接，另一端与所述驱动装置连接；所述驱动装置驱动转动臂绕转动支点转动，并带动支撑轮移动，从而调整支撑轮的支撑高度。本发明中的履带行驶机构，支撑轮与从动轮均可进行调整，从而改变履带的支撑高度，实现车身高度的调整。