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公开(公告)号：CN112861300B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201911183033.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种多变流器分散并网系统仿真方法、装置、可读存储介质及电子设备，方法包括先对预先建立的多变流器分散并网等效电路模型和电网进行一个仿真步长的电磁暂态求解，得到分散并网的各个变流器的网侧输入电压；然后根据各个变流器的网侧输入电压，预先建立的每个所述变流器的支撑电容的伴随电路模型，以及预先建立的每个所述变流器的节点导纳网络方程，计算得到每个变流器的功率开关管和支撑电容的电气量。实现了对变流器内部的功率开关管和支撑电容的电气量进行模拟。
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公开(公告)号：CN111638656B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010513865.3
申请日：2020-06-08
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种直流牵引供电系统的运行状态解算方法及其仿真模拟系统。所述运行状态解算方法，包括：基于所述直流牵引供电系统的供电设备组成确定所述直流牵引供电系统对应的电路模型；配置所述电路模型的运行特性参数以完成所述电路模型的初始配置；以及解算出完成初始配置的电路模型的最终运行状态及其运行结果。
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公开(公告)号：CN111581590B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010377873.X
申请日：2020-05-07
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明涉及一种基于定点数变量的积分计算方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。本发明提供的上述基于定点数变量的积分计算方法包括步骤：根据所述积分计算的精度需求确定单步计算的时间周期；根据所述时间周期确定放大系数；根据所述时间周期及所述放大系数确定积分步长，其中，所述积分步长为定点数变量；以及对前一时刻的累加值和当前时刻的输入值及所述积分步长的乘积求和，以计算当前时刻的积分计算结果。本发明能够提高处理器的计算精度，并节省计算所需要的硬件资源。
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公开(公告)号：CN116424399A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210001476.1
申请日：2022-01-04
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本公开涉及目标速度曲线技术领域，特别地涉及一种目标速度曲线的规划方法、装置、存储介质以及驾驶系统，方法包括：获取列车在目标运行区间内按照快速目标曲线运行所需的快速运行时间，以及列车按照准点目标曲线运行所需的计划运行时间；将快速运行时间与计划运行时间进行比较，确定是否对准点目标曲线进行优化；若计划运行时间大于快速运行时间，则基于目标运行区间的预设惰行时间对准点目标曲线进行优化，以得到目标运行区间内列车运行的目标速度曲线；能够基于规划包含惰行时间的目标速度曲线。
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公开(公告)号：CN111505963B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010392980.X
申请日：2020-05-11
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮列车地面供电系统的半实物仿真系统及方法。该仿真系统包括实物控制设备、第一实时仿真器、第二实时仿真器及电机控制单元。所示实物控制设备适于根据电机控制单元提供的控制指令计算控制一个直线电机段的变流器所需的控制脉冲指令。所述第一实时仿真器适于对一个直线电机段进行半实物仿真，用于实现实物控制设备控制软件的测试与验证。所述第二实时仿真器适于对另一个直线电机段进行虚拟供电系统仿真，用于简化地模拟地面供电系统的外特性功能机接口数据。所述电机控制单元适于制定控制指令以控制所述第一实时仿真器及所述第二实时仿真器配合完成所述半实物仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113253703B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110485555.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种高速磁浮列车模拟测试系统及测试方法，该系统包括：电路系统模拟模块，用于模拟列车电路系统，包括电机模拟单元以及牵引系统电路单元；电机模拟控制模块，用于产生对电机模拟单元的控制信号；控制系统模拟模块，用于模拟磁浮列车运行控制、牵引控制的控制系统；由控制系统模拟模块根据测试工况分别发送控制指令给牵引系统电路单元以及电机模拟控制模块，电机模拟控制模块产生所需的控制信号给电机模拟单元，牵引系统电路单元提供所需的牵引力给电机模拟单元，电机模拟单元根据接收到的控制信号运行。本发明具有实现操作简单、成本低、模拟测试效率及精度高、灵活性强等优点。
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公开(公告)号：CN113447811B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010217748.2
申请日：2020-03-25
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种城轨牵引系统电机端短接故障数字模拟系统及方法，属于轨道交通技术领域，用于解决目前模拟系统成本高、灵性性差、通用性差的技术问题，此系统包括人机交互模块和故障模拟仿真模型；所述人机交互模块，用于预置需要模拟的故障场景，并将故障场景的预置内容发送至故障模拟仿真模型；所述故障模拟仿真模型，用于接收故障场景的预置内容进行仿真，得到仿真结果，并将仿真结果发送至人机交互模块进行显示。本发明的城轨牵引系统电机端短接故障数字模拟系统及方法具有成本低、试验效率高、安全可靠性高、灵活性高且通用性好等优点。
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公开(公告)号：CN111824214B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910313046.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L23/14
Abstract: 本发明公开了一种重载机车自动驾驶主动安全控制方法及系统。该方法包括：实时获取自动驾驶重载机车在前方预设范围内的线路信息和列车信息；根据实时获取的自动驾驶重载机车在前方预设范围内的线路信息和列车信息，实时判断自动驾驶重载机车的运行状态是否正常；根据判断结果，做出相应自动驾驶主动安全控制指令。本发明可以有效保障自动驾驶重载机车的行车安全，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111439291B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010328263.0
申请日：2020-04-23
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通系统的晚点在线恢复方法。所述晚点在线恢复方法包括：基于当前晚点列车的剩余行驶路径以及所述当前晚点列车的连带晚点列车的剩余行驶路径的相同程度判断所述当前晚点列车及其连带晚点列车的运行场景；响应于所述当前晚点列车与其连带晚点列车的运行场景为无交路运行，将所述当前晚点列车的当前晚点站至终点站作为晚点恢复站点输入至晚点恢复算法以确定出时间调节量；以及响应于所述当前晚点列车与其连带晚点列车的运行场景为交路运行，将所述当前晚点列车的当前晚点站至所述当前晚点列车与其连带晚点列车的截断站点作为晚点恢复站点输入至晚点恢复算法以确定出时间调节量。
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公开(公告)号：CN110729926B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201810779412.8
申请日：2018-07-16
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02P6/34
Abstract: 本发明提供了一种无刷同步发电机模型、无刷同步发电机的建模方法及装置，包括：搭建耦合电阻模型与整流器模型，并对所述耦合电阻模型与所述整流器模型进行处理得到整流器及耦合电阻模型；在dqo坐标系下建立发电机模型；在dqo坐标系下建立励磁机模型；利用所述整流器及耦合电阻模型将所述发电机模型与所述励磁机模型进行互联得到无刷同步发电机模型。本发明提供的无刷同步发电机模型、无刷同步发电机的建模方法及装置，能够有效的解决模型计算发散的问题，并具有高稳定性、高实时性及高准确性的特点。
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