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公开(公告)号：CN115626150A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211359822.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用车制动防抱死控制系统，包括：油箱、液压泵、电控制动控制阀、制动器、电子制动踏板、紧急制动开关、轮速传感器；电控制动控制阀包括：制动电子控制单元、紧急制动电磁阀、电磁换向阀、液控伺服阀、阀芯位移传感器；液控伺服阀的阀芯安装有阀芯位移传感器，制动电子控制单元控制电磁换向阀、液控伺服阀、阀芯位移传感器、轮速传感器配合使用，形成对阀芯位置的闭环控制。本发明还公开了一种矿用车制动防抱死控制方法。本发明通过对液控伺服阀的阀芯位置采用闭环反馈控制，通过轮速传感器将各轮轮速信号进行实时反馈，能够防止车轮打滑和抱死。
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公开(公告)号：CN115450975A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211135578.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电传动矿用自卸车液压折叠梯，包括：蹬车平台、折叠梯、液压控制部件，折叠梯的上部利用转轴铰接在蹬车平台的侧部，液压控制部件的摆动油缸固定在蹬车平台内部，摆动油缸的扭矩输出轴连接转轴；液压控制部件包括：液压油箱、液压泵、控制阀、平衡阀、摆动油缸，液压油、液压泵、控制阀的主进油口依次连接，控制阀的主回油口连接液压油箱；控制阀的第一工作油口连接平衡阀的第一进油口，平衡阀的第一出油口连接摆动油缸的举升油口；控制阀的第二工作油口连接平衡阀的第二进油口，平衡阀的第二出油口连接摆动油缸的下降油口。本发明还公开了一种电传动矿用自卸车液压折叠梯的使用方法。本发明实现矿用自卸车的折叠梯平稳折叠升降。
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公开(公告)号：CN112412925A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011285766.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设置有内部缓冲限位装置的举升缸及其缓冲方法，属于液压泵技术领域，包括外管总成，所述外管总成的内部滑动连接有二管总成，且二管总成的内部滑动连接有三管总成，所述外管总成和二管总成之间预留有第一环形腔，所述二管总成和三管总成之间预留有第二环形腔，所述二管总成和三管总成之间的顶部通过螺栓安装有活塞，所述二管总成底部安装配有缓冲环和挡圈的组合而成的缓冲限位装置。本发明通过在举升缸上设置了内部缓冲限位装置，限位装置的缓冲环由弹簧钢制作，具有很好的缓冲作用，缓冲环和挡圈组成的缓冲限位装置为举升缸下降时起到了很好的缓冲限位，避免了矿用车车厢下降时产生剧烈冲击。
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公开(公告)号：CN112249161A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011285776.4
申请日：2020-11-17
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
IPC: B62D21/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车铸钢强化车架及其使用方法，其中，矿用自卸车铸钢强化车架包括前保险杠、前支架、纵梁架，所述前支架的后端连接有纵梁架，所述前支架包括左前支架和右前支架，且左前支架和右前支架的前端通过前保险杠连接，所述纵梁架包括左纵梁和右纵梁，所述左前支架、右前支架的后端分别与左纵梁、右纵梁的前端焊接，所述左纵梁、右纵梁的顶端均焊接有靠近相应侧前支架的左铸钢支座、右铸钢支座，且左铸钢支座、右铸钢支座上分别插接连接有左上铸钢件、右上铸钢件。本发明中左纵梁、右纵梁采用一体铸钢件，通过铸钢件具有比铸铁更好强度，使其能够降低车架上主应力的25％，以延长车架使用寿命，提高矿用自卸车车架的可靠性。
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公开(公告)号：CN111038460A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911327716.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了电传动矿用自卸车双回路冷却分流阀组，包括：第一卸荷阀、第一盖板阀、第一调压阀、第一换向阀、第二卸荷阀、第二盖板阀、第二调压阀、第二换向阀。本发明还公开了电传动矿用自卸车双回路冷却分流阀组的使用方法。本发明使得前后桥的湿盘制动器冷却油液相互独立、互不影响，同时设置了安全阀对湿盘制动器内冷却油液的最大压力做了设定，提高了整车的行车安全性。
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公开(公告)号：CN111038354A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911370002.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了矿用自卸车举升缸与车架连接结构，包括：车架连接座、举升销轴、固定销轴、关节轴承、挡圈、耐磨衬套、止动器、隔圈、举升缸缸头，举升销轴的一端套装在第一销轴安装孔、耐磨衬套内，固定销轴安装在第一销轴固定孔、第二销轴固定通孔内，将车架连接座连接在举升销轴上；另一端套装在第二轴安装孔、关节轴承、隔圈内，隔圈位于举升缸缸头、车架连接座之间；关节轴承、挡圈安装在关安装空腔内，两个挡圈位于关节轴承两侧；止动器安装在举升销轴的端部，螺栓穿过螺栓固定孔连接在止动器固定螺纹孔上，将举升缸缸头连接在举升销轴上。本发明能够避免发生早期偏磨，有效改善该部位部件的维修性和互换性。
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公开(公告)号：CN111016543A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911355297.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了矿用自卸车分体式后桥结构，包括：后桥壳、左半轴套管、右半轴套管，左半轴套管和右半轴套管的套管连接端面分别用螺栓和垫圈连接安装于后桥壳左右两侧的后桥壳连接端面；左半轴套管、右半轴套管与后桥壳的贴合端面之间设置有O型密封圈。本发明的分体式结构形式用于后桥总成，能长期有效的改善后桥总成以及周边部件的维修性和互换性，缩短维修作业周期，提高生产效率，节省运营成本。
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公开(公告)号：CN110217101A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910449159.4
申请日：2019-05-28
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
IPC: B60K15/067 , F16F15/04 , B62D21/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车燃油箱安装结构，包括：吊架、弹性缓冲支撑结构，吊架包括：吊架上板、第一连接板、第二连接板、上板连接螺栓、销轴；下托架包括：支座、固定支架、支架连接螺栓，支座设置有连接板、固定板。本发明还公开了一种安装有矿用自卸车燃油箱安装结构的车架。本发明能够有效改善车架局部受力，提高整车的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN109572323A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811542596.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
IPC: B60B35/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车前桥结构，包括桥身焊接主梁，桥身焊接主梁包括：弧形上顶板、弧形下底板、弧形腹板，弧形上顶板、弧形下底板之间通过两块弧形腹板相连接，连接位置连接有焊接垫条；桥身焊接主梁整体呈圆拱形大圆弧平滑过渡，弧形上顶板、弧形下底板在弯曲位置采用弧形过度，弧形腹板的上部和底部为弧形边。本发明使得结构承载能力大幅度的提升，使用寿命大大加长。
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公开(公告)号：CN109552408A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811515489.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三层闭环反馈的矿车自动转向控制系统，包括：自动驾驶控制器、直流步进电机、液压转向器、流量放大器、转向缸、转向机构、车轮。本发明还公开了一种基于三层闭环反馈的矿车自动转向控制方法。本发明能够用来实现无人驾驶的非公路矿车转向系统控制，通过不同层级的三重闭环反馈控制，响应规划层输入的车辆运行轨迹指令，实现无人驾驶矿车自动转向功能。
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