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公开(公告)号：CN106873369A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710110594.5
申请日：2017-02-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开一种针对列车输入受限和执行器故障的自适应容错控制方法，包括：S1、建立针对列车输入受限和执行器故障的列车纵向运动动力方程；S2、采用神经网络逼近列车未知的附加阻力；S3、利用近似PID滑模面方程构造近似PID滑模面；S4、设计控制器方程、各未知参数估计值的自适应律和近似PID滑模面方程中滑模面参数的参数方程；S5、将近似PID滑模面方程、控制器方程、各方程中各未知参数估计值的自适应律和滑模面参数的参数方程代入列车纵向运动动力方程，得到列车闭环动态控制方程，利用列车闭环动态控制方程进行针对列车输入受限和执行器故障的自适应容错控制。本发明能够使得列车系统具有良好的位置跟踪性能和速度跟踪性能。
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公开(公告)号：CN105620518B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610121587.0
申请日：2016-03-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明一种适用于既有线改造的列控系统，包括地面设备和车载设备。所述地面设备包括，安装在车站且顺序连接的联锁系统、并口LEU以及有源应答器；所述并口LEU将联锁系统的接点状态组合成进路选择条件，并将车站报文发送给对应的有源应答器；有源应答器在有列车经过其作用范围时，将相应的车站报文发送给列车的车载设备。车载设备包括，BTM，BTM天线，列车超速防护系统；BTM在列车经过有源应答器的作用范围时，接收有源应答器发送的车站报文，并将车站报文发送给列车超速防护系统进行后续处理。本发明通过车站报文将进路信息发送给车载BTM，使司机直接获取正确的进路信息，避免了司机误操作选择错误的进路信息带来的列车进站风险。
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公开(公告)号：CN106476857A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610913133.7
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例公开一种轨道交通调度指挥系统及方法，所述系统包括：应用服务器、工作站、编辑工作站、以及多个单线自动列车监控系统；多个单线自动列车监控系统用于对各自运营线路上的列车运行进行控制，并通过接口设备与应用服务器连接；编辑工作站与应用服务器连接，用于编辑整个路网和/或各运营线路的运营计划；工作站与应用服务器连接，用于监控各运营线路的运营信息、对应用服务器下达控制指令；应用服务器用于获取各运营线路的运营信息、执行控制指令、并向各单线自动列车监控系统下发运营计划。本发明实施例公开的轨道交通调度指挥系统，可实现多条线路的调度指挥、整个路网的运营状况实时监督、计划组织以及不同线路间的跨线调度指挥。
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公开(公告)号：CN105083338A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510527621.X
申请日：2015-08-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B60L15/002 , B60L7/18 , B60L9/00 , B60L15/20 , B60L2200/26 , B61C3/00 , B61C15/00 , B61L3/006 , B61L3/008 , B61L27/0016 , B61L27/0027 , B61L27/0038 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明实施例提供了一种最大化利用再生能量的列车运行控制方法。该方法主要包括：计算出车站的当前匹配列车对Mx(i,j)在当前运行情况下的匹配误差ΔT；将所述匹配误差ΔT与预先设定的所述车站的当前匹配列车对Mx(i,j)的最大可调误差ΔTx进行比较，根据比较结果确定所述当前匹配列车对Mx(i,j)的列车运行调整策略。本发明可以根据列车运行状况，特别是匹配列车对的偏差，实时产生列车运行控制的调整策略，调整匹配列车对的列车运行速度曲线，实现匹配列车对的再生能量最大化利用，从而提高城市轨道交通中列车制动产生的再生能量的利用率，减少城市轨道交通系统能耗。
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公开(公告)号：CN105004918A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510415239.X
申请日：2015-07-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R22/10
Abstract: 本发明是一种离线式城轨列车运行能耗数据非接触采集装置，该装置包括：主控制模块、电信号测量模块、存储模块、时钟模块、串口调试模块、无线数据传输模块、电源模块和辅助功能模块。主控制模块控制其他模块相关功能的执行；电信号测量模块完成数据的采集和计算功能；存储模块完成数据信息的存储；无线数据传输模块实现装置存储数据非接触式传输；应用本发明可以离线采集和存储城轨列车运行过程中的电能能耗数据信息，并以非接触方式获取装置存储的数据。改善了采用列车故障检测装置进行电量粗放式统计的弊端，提高了数据的精度，为城轨列车运行能耗评估提供一种数据采集工具，为城市轨道交通节能优化研究创造了便利条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104192174A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410437942.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 提供列车预警系统和方法，包括异物检测传感器、异物检测处理单元、瞭望服务器、智能终端，传感器装在铁路沿线或预定段，采集环境信息；处理单元接收传感器采集的环境信息，判断异物。无异物时，将环境信息发送给瞭望服务器；反之产生检测结果并标示异物形成异物报警发送至瞭望服务器；瞭望服务器接收来自智能终端的位置和运动信息、人工报警信息和主动请求信息，设定与位置相关的报警范围和瞭望范围，确定对应的传感器并将瞭望范围内的环境信息或报警范围内的异物报警结果及其它智能终端的位置发送至智能终端；智能终端产生自身位置发送给瞭望服务器。当报警范围内未检测到异物时，智能终端接收并显示瞭望范围内的环境信息；反之接收并显示报警。
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公开(公告)号：CN109460787B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811261791.8
申请日：2018-10-26
Abstract: 本申请提供一种入侵检测模型建立方法、装置及数据处理设备，方法包括：获取从铁路沿线采集的多个训练图像；分别对多个训练图像进行HOG特征提取，获得各训练图像的第一图像特征；将多个训练图像和图像标签输入改进AlexNet网络结构的卷积神经网络进行训练；针对每个训练图像，通过卷积神经网络提取第二图像特征，并根据该训练图像的第一图像特征及第二图像特征的组合进行分类训练。通过对图像进行HOG特征提取并结合改进AlexNet网络结构的模型提取的图像特征一起进行分类训练，从而使得训练得到的入侵检测模型能够有针对性地从画面中判断出是否存在入侵行人，拥有较高的识别准确性，并且不易受到光线等环境因素的影响。
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公开(公告)号：CN109866798B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910023538.7
申请日：2019-01-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于引导员的轨道交通乘客疏散方法，用于解决现有技术中轨道交通车站引导员分布方案的经验性问题。所述乘客疏散方法，考虑了乘客初始分布、乘客的引导需求、车站环境和引导员协同机制等信息，提出了混合双层模型来优化疏散过程中引导员的数量、位置和路径，通过最大覆盖模型求解引导员的数量和位置，基于协同仿真的启发式方法确定引导员的疏散路径，降低了疏散成本，减少由于乘客不熟悉车站环境而导致的不合理行为，避免引导员带领乘客选择不合理的路径而导致拥堵，从而降低平均疏散时间；提高了应急情况下乘客的疏散效率，降低乘客受伤风险，减少人员伤亡情况。
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公开(公告)号：CN109249959B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810930215.1
申请日：2018-08-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种防冒进信号的高速列车自动驾驶控制系统及控制方法，属于高速列车自动驾驶系统技术领域，该系统包括列车运行曲线生成模块，用于生成高速列车的期望运行控制曲线；列车位置耦合模块，用于根据期望运行控制曲线获取列车的距离时间耦合信息；列车速度耦合模块，用于根据期望运行控制曲线，结合距离时间耦合信息，获取列车的速度时间耦合信息；列车加速度控制模块，用于根据速度时间耦合信息控制列车的加速度。本发明通过生成ATP防护曲线下的列车运行控制曲线实现了高速列车的自动运行；同时，通过ATP和ATO数据的有机融合，避免了高速列车的超速超距运行，避免了因超速超距引发的误报警或紧急制动事件的发生，提高了高速列车的运行效率。
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公开(公告)号：CN107284480B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710428127.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车底复用的列车运行图自动编制方法，涉及列车运行控制技术领域，包括以下步骤：配置编制列车运行图所需的基础参数；根据所述基础参数配置列车开行方案；根据所述基础参数和列车开行方案建立列车运行图优化模型；采用混合整数线性规划算法求解所述列车运行图优化模型，获取基于投入运营的车底数量的列车运行图。本发明提高了运行图的编制效率，自动编制的列车运行图可满足折返时间、安全间隔、列车顺序、车底运用等约束条件，保证运行图的可行性，降低运营成本，减少乘客等待时间，可满足城轨系统精细化管理下列车运行图频繁调整的需要。
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