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公开(公告)号：CN111561972A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010561600.0
申请日：2020-06-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列的土壤含水量预测系统及方法，该系统包括：远程服务器、数据传输网关、预设范围内的气象站和多个布置在预设范围内的土壤信息采集节点；所述远程服务器，根据获取相同时刻的土壤信息采集节点采集的土壤相关信息、以及气象站采集的天气相关信息，计算输出未来预设时长内所述预设范围内的土壤含水量预测值。该系统响应速度快、布置方便、灵活、可靠、高效；可根据不同地区的土壤特性及气候条件，自适应地调整土壤含水量预测相关参数，再根据大气环境数据、土壤环境数据进行分析处理，给出土壤含水量的预测值，用于指导灌溉作业，有效提高灌溉效率，减少水资源浪费。
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公开(公告)号：CN108303043B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201711474613.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种多传感器信息融合的植物叶面积指数检测方法及系统，所述方法包括：实现各传感器之间的数据同步；采用激光雷达传感器扫描植物冠层侧面，获得植物冠层切面轮廓的二维激光点云数据；采用惯性测量单元获取激光雷达传感器的姿态角，并根据姿态角对二维激光点云数据进行矫正；采用卫星导航定位系统获取激光雷达传感器的定位坐标，根据定位坐标计算两次激光扫描点之间的距离，融合定位坐标与矫正后的二维激光点云数据重构植物冠层三维激光点云图；获取叶面积指数反演计算所需的相关参数，构建叶面积指数估算模型，运算模型得到植物的叶面积指数。本发明与现有技术相比，改善了颠簸路面对叶面积指数测定影响，提高了叶面积指数测定效率。
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公开(公告)号：CN110487584A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910925342.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供的一种用于喷雾靶标检测和喷雾特性试验的仿真柑橘树，包括可移动底座和树体；所述树体包括树干、主枝、副主枝、侧枝、小枝组；所述树干固定在所述可移动底座的中间位置；所述树干上转动连接有若干主枝；所述主枝上转动连接有若干副主枝；所述副主枝上转动连接有若干侧枝；所述侧枝上转动连接有若干小枝组。本发明不仅能够有效地解决喷雾靶标检测试验中树冠特征参数难以准确测量的问题，还能够保证在雾滴分布、雾滴沉积和附着率等喷雾效果测试中不同喷雾试验条件下冠层参数的一致性，同时减少在自然实体上试验对树木的损害和损耗，提高试验结果的可信度，具有极大的可塑性及可操作性。
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公开(公告)号：CN110414610A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910702143.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园土壤聚类系统及方法，该系统包括：依次连接的数据采集节点、数据传输网关、数据存储模块、数据处理模块和建模聚类模块；数据采集节点包括：电源模块和分别与电源模块电连接的处理器、传感器及通信模块；处理器分别与传感器、通信模块连接；通信模块通过所述数据传输网关将数据发送给所述数据存储模块；数据处理模块，用于将所述数据存储模块存储的数据进行预处理；建模聚类模块，根据机器学习算法中的K-means聚类对预处理后的数据进行建模并聚类。该系统可对果园土壤类型进行聚类，让用户清楚的了解土壤的类型，有利于果园分块管理，能有效提高果园灌溉系统的效率，从而针对不同的土壤采取不同的灌溉方法。
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公开(公告)号：CN109978905A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910272952.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像处理的喷头雾锥角检测方法及装置，该方法包括：获取喷头工作状态下喷雾区域的原始图像；对所述原始图像进行预处理，获得二值化图像；利用形态学运算，对所述二值化图像去除毛刺和噪声点；根据第一预设算法，对去除毛刺和噪声点的所述二值化图像进行直线检测，获得喷头喷雾区域喷头雾锥角的直线边缘；根据所述直线边缘，提取直线斜率，检测得到喷头雾锥角的大小。该方法能够快速测量喷头雾锥角的大小，提高了喷头雾锥角测量效率与准确率，且有效降低喷头雾锥角检测成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104020706B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410283796.6
申请日：2014-06-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种果园管道自动顺序喷雾系统及控制方法，系统包括用于给系统供电的太阳能供电单元、用于果园管道自动顺序喷雾系统中的药液的供应的机泵供药单元、管道喷雾平台和自动顺序喷雾控制装置，管道喷雾平台由若干组管道喷雾单元组成，管道喷雾单元由电磁阀控制进行喷雾，通过自动顺序喷雾控制装置控制各组管道喷雾单元，实现对果树的自动顺序喷雾。本果园管道自动顺序喷雾系统中，每棵果树都由相应的喷头进行喷雾，不再需要人工手持喷杆进行喷雾作业，省人工，节约人工成本，克服了密植果园中或果树树冠长大后人工难以自由移动喷杆进行喷雾的困难。
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公开(公告)号：CN106585746A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611077821.0
申请日：2016-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B60K1/02 , B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/646 , Y02T10/7275 , B62D55/065 , B60K1/02 , B60L15/20 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种电动山地果园履带运输机，包括车架、车厢、两组独立的履带机构、两个独立的轮彀电机和控制器；车厢安装于车架上，两组履带机构分别安装于车架的两侧，两组履带机构通过相应的传动机构分别与两个轮彀电机连接，两个轮彀电机并排安装于车架，两个轮彀电机均与控制器连接；履带机构包括驱动轮、导轮、履带和支重机构；驱动轮安装于车架的后端，驱动轮通过传动机构与轮彀电机连接，导轮安装于车架的前端，履带的一端与驱动轮连接产，履带的另一端与导轮连接；支重机构安装于车架的侧边，支重机构的下端顶着履带的下内侧。本发明能较好适应中坡度、路面不平和果树行株距小的山地果园行驶。
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公开(公告)号：CN104181214B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410414434.6
申请日：2014-08-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明公开了一种水质传感器小信号分段拟合温度补偿方法，涉及小信号处理的技术领域。具体的说，是一种采用分段拟合法，以达到提高测量准确度、减小测量数据转换误差、拟合非线性曲线以增强测量精度拟合效果。本发明采用分段直线拟合方法建立数学模型，将pH温度系数KpH标定曲线划分为几个区间，然后用最小二乘法拟合出相应的直线方程，并计算直线拟合精度，若精度低于阀值，则重新划分区间进行拟合，直到精度满足要求为止，进而实现温度补偿。本发明是一种简单、快捷、精准的数学模型，有效提高数据采集准确度。
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公开(公告)号：CN104361678A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410566902.1
申请日：2014-10-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: G07D13/00
CPC classification number: G07D13/00
Abstract: 本发明公开了一种点验钞机过钞运动状态可视化研究的实验装置，包括有可视化点验钞样机，可清晰观察到样机内部走钞轮组结构；角度调节机构，使第一滚轮组中的从动轮相对其主动轮的位置可调，通过调整从动轮与主动轮间的相对角度实现不同的进钞位置，从而得到不同的进钞轨迹；高速相机，用于捕捉纸币在过钞过程中的运动姿态；聚光灯，用于确保高速相机能捕捉到清晰图像；PC机，用于对高速相机采到的图片进行处理，绘出纸币运动轨迹，并拟合出整个过钞过程的纸币位移曲线图。本发明可重构纸币在不同结构参数走钞轮组中的整个运动轨迹，进而研究得出纸币传送平顺性能最好的最佳相对偏转角。
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公开(公告)号：CN103125457A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310033795.1
申请日：2013-01-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP和物联网的果园橘小实蝇虫害识别系统，包括安装支架，固定于安装支架的新型捕虫器，安装于新型捕虫器上方的工业摄像头，以及固定于安装支架上的外壳；所述新型捕虫器内部设有光电检测模块，所述外壳内部安装有顺序连接的DSP数字图像处理模块、STM32功能电路、GSM/GPRS无线通信模块和充电控制模块；所述外壳表面设有显示器及触摸屏，所述充电控制模块还连接有太阳能电池板。本发明将DSP技术、机器视觉技术、物联网技术结合，将在DSP处理器平台上实现机器视觉技术，应用于果园橘小实蝇检测识别当中，实现对橘小实蝇快速、精准的检测识别；同时实现果园虫害的实时自动监测，减少人力物力在果园虫害监测过程中的耗费。
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