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公开(公告)号:CN118190723A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410158709.8
申请日:2024-02-04
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团第四工程有限公司
摘要: 一种松散岩土体微结构跟踪成像装置及自动跟踪方法,属于细观颗粒成像技术领域,具体方案如下:一种松散岩土体微结构跟踪成像装置,包括摄像机和主机,摄像机包括补光模组、摄像模组、无线信号传输模组,补光模组和摄像模组均与无线信号传输模组通过电信号连接;主机中包括调节板块、数据处理板块和无线信号传输板块,调节板块、数据处理板块均与无线信号传输板块通过电信号连接,所信号传输模组与无线信号传输板块通过无线信号连接,调节板块、数据处理板块将数据传递至无线信号传输板块,无线信号传输板块通过无线信号将数据发送至摄像机内的无线信号传输模组,无线信号传输模组根据所接收到的信号对补光模组和摄像模组进行控制。
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公开(公告)号:CN116772720A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310742504.X
申请日:2023-06-21
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中建二局第三建筑工程有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要: 本发明公开了一种装配式车站测量空间定位及装配精度控制方法,所述采用三维坐标测量仪建立三维控制网用于确定空间内基准坐标系,便于求解点位三维坐标;通过组合式三维坐标测量,建立流动测量点,根据实际测量情况进行具体测量,根据工况改变位置,保证测量精度与准确性,同时通过无线信号实现数据实时传输整合处理;针对不同基准坐标系下数据拼接采用基于柔性控制点的三维数据拼接方法,避免粘贴标志点的繁琐过程,提高测量效率与测量精度,保证多坐标系下准确转换。本发明操作方便、可操作性强、数据实时可靠,能够有效保障施工精度与施工效率,通过分区测定柔性拼装进而实现大范围坐标测定,可广泛应用于各种施工现场,极具现实与长远意义。
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公开(公告)号:CN114934545A
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210621234.2
申请日:2022-06-02
申请人: 中国建筑第二工程局有限公司 , 中建二局第三建筑工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号: E02D29/05 , E02D29/045
摘要: 本发明公开了一种装配式地铁车站侧墙与顶板协同拼装工法,所述方法进行装配式车站预制构件拼装时,利用侧墙台车和封顶台车将侧墙构件和封顶构件的拼装工作分开,可同时完成相邻拼装站位的车站侧墙和车站顶板的协同拼装工作,实现施工现场底板构件拼装、侧墙拼装和顶板拼装同时进行的目的,既克服了传统装配式车站拼装手段无法交叉流水作业的短板,又提高了预制段构件的拼装效率,加快了装配式车站的拼装速度,缩短了施工时间,给施工项目带来较大的经济效益。
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公开(公告)号:CN118424372A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410352330.0
申请日:2024-03-26
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要: 本发明公开了一种基于多源异构数据的既有隧道结构定量健康检测评估方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、搭建系统化服役隧道监测构架;步骤二、基于常时微动方法对服役隧道进行无损量化评估;步骤三、多源数据融合。该方法可用于长期实时监测服役期间的地下隧道工程可能存在的安全隐患,并通过可视化监测终端对隐患进行及时预警并准确定位隐患位置,解决了现有地下结构监测及预警方法不完善的问题。
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公开(公告)号:CN116874247A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310846420.0
申请日:2023-07-11
申请人: 中交一航局城市交通工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号: C04B28/02 , C04B22/14 , C04B24/38 , E21D9/06 , C04B111/70 , C04B103/12
摘要: 一种低温聚合物‑粉煤灰复合同步注浆浆液及其制备方法,属于低温富水条件下隧道盾构施工同步注浆领域。所述浆液由粉煤灰基矿物复合物、碱性激发剂、无碱促凝剂、抗分散剂和砂按100:4:4:1:125的质量比组成;所述粉煤灰基矿物复合物由以下原料质量百分比组成:粉煤灰50~60%、电石渣10~20%、石膏4%、水泥10~15%、膨润土8%、硅灰3%;所述碱性激发剂由水玻璃与碳酸钠按质量比1:3的比例组成;所述无碱促凝剂由水化铝硅酸钙纳米晶种、硫酸铝与碳酸锂按质量比50:20:1的比例组成。本发明降低粉煤灰活性激发的水化反应能垒,提高水化反应速率,促进硬化期强度快速发展,显著提高同步注浆材料低温下早期强度。
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公开(公告)号:CN116794651A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310670272.1
申请日:2023-06-07
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于航测探地雷达与影像数据的滑坡特征解译方法及系统,所述方法包括步骤如下:步骤S1:样本集收集与标定;步骤S2:模型训练与验证;步骤S3:航空探地雷达数据采集与地质解译;步骤S4:机载倾斜摄影、机载LiDAR测量与地质解译;步骤5:综合解译。本发明提出基于深度学习算法的不良地质信息的识别方法,解决了高位、高隐蔽性的滑坡隐患区勘察难、效率低、勘察成本高等问题。本发明通过航空探地雷达、机载倾斜摄影、机载LiDAR开展隐患区勘测手段,结合卷积神经网络算法,对滑坡隐患的坡体特征进行综合解译,获得了隐患坡体内部、外部的多尺度特征信息。
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公开(公告)号:CN116699612A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310670271.7
申请日:2023-06-07
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种融合InSAR形变量与降雨量的滑坡危险性评价方法,所述方法包括如下步骤:步骤S1:多源异构数据获取;步骤S2:滑坡易发性评价;步骤S3:InSAR技术地表形变量计算与分级;步骤S4:有效降雨量计算与分级;步骤S5:基于InSAR地表形变量的滑坡危险性评价;步骤S6:基于降雨量阈值的滑坡危险性评价;步骤S7:滑坡危险性综合评价。本发明解决了现有技术滑坡灾害危险性评价方法的不足,同时本发明实施简单方便,结果呈现在GIS里面以图像形式呈现,根据降雨量变化,形变量变化,可进一步开发自动计算软件,评估结果能为当地应急管理部门提供决策指导意义,为防灾减灾相关部门提供防治科学依据。
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公开(公告)号:CN116643032A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310617271.0
申请日:2023-05-29
申请人: 中交一公局集团有限公司 , 中交一公局第三工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号: G01N33/38
摘要: 本发明公开了一种地下连续墙泥浆性能自动检测与循环系统,所述自动检测与循环系统包括沉淀系统、分离系统和再生系统,其中:所述沉淀系统用于初步沉淀护壁泥浆中砂砾,通过第一进浆管将地下连续墙底端护壁泥浆吸入沉淀池进行泥浆沉淀;所述分离系统连接沉淀池与分离池,通过泥浆振动筛与旋流器进行泥水分离;所述再生系统连接分离池与再生池,通过泥浆性能自动检测箱检测泥浆粘度、密度和pH值,通过泥浆性能调节箱调节泥浆性能。本发明实现了泥浆自动化循环,有效提高了护壁泥浆的使用与循环效率,解决了护壁泥浆施工后的废弃物处理问题,具有安全环保的重要意义。
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公开(公告)号:CN113404499B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202110785850.7
申请日:2021-07-12
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要: 一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法,属于隧道护盾式掘进机施工技术领域,具体方案包括以下步骤:步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置,判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s],即判断是否需要进行姿态纠偏;步骤二、当需要进行纠偏时,根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划,确定单环纠偏量及单环纠偏角度,计算所需的纠偏力矩;步骤三、液压推进系统做出相应调整,进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏,能定量确定纠偏路径及纠偏力矩,有效避免欠纠、过纠问题,从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。
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公开(公告)号:CN113404499A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110785850.7
申请日:2021-07-12
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要: 一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法,属于隧道护盾式掘进机施工技术领域,具体方案包括以下步骤:步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置,判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s],即判断是否需要进行姿态纠偏;步骤二、当需要进行纠偏时,根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划,确定单环纠偏量及单环纠偏角度,计算所需的纠偏力矩;步骤三、液压推进系统做出相应调整,进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏,能定量确定纠偏路径及纠偏力矩,有效避免欠纠、过纠问题,从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。
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