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公开(公告)号：CN112482855A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011441996.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 赵闰南 , 孟健 , 孙志周 , 李建祥 , 周大洲 , 王克南 , 马晓锋 , 朱明智 , 李猷民 , 程学启 , 崔其会 , 文艳 , 杨波 , 孙晓斌 , 郑斌 , 黄振宁 , 李丹丹
Abstract: 本公开提供了一种紧凑型翻转式双无人机机巢及控制方法，所述双无人机机巢包括箱体、舱门和翻转平台；翻转平台通过旋转轴设置在箱体的开口位置；舱门与箱体活动连接，且舱门关闭时舱门顶部距离箱体开口所在表面的距离大于或等于无人机的高度，翻转平台的两个相对的侧面上均设有无人机固定机构；本公开以较小的机巢尺寸实现了两架无人机的存储；通过控制程序，两架无人机可以自动执行写入的巡检任务，两架无人机的使用顺序互不影响；本公开能够最大化的利用机巢内部空间，满足两架无人机的停靠需求，能有效的提高无人机的巡检效率，节省设备成本。
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公开(公告)号：CN110743115B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911253573.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站消防机器人消防介质供给装备及方法，包括承载机构，所述承载机构上承载有供水机构、泡沫供给机构和水带对接机构，供水机构包括至少一个消防水存储罐，消防水存储罐通过管路与增压泵连接，为供水提供压力，增压泵的排水管通过接头连接水带；泡沫供给机构包括至少一个泡沫存储罐，所述泡沫存储罐通过管路与泡沫泵连接，泡沫泵的排水管连接增压泵的进水管；水带对接机构包括设置于水带端部的快插式接头，以及设置于承载机构上的支撑座，所述支撑座上设置有多个圆周分布的立柱，各立柱的中心处可以容纳所述水带，所述立柱的端部设置有两个相对设置的压紧板，所述压紧板可相对转动，且压紧板内沿可活动卡接所述快插式接头。
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公开(公告)号：CN109546517B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811427289.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种热缩管套接组件、紧固装置、加热紧固系统及方法，组件包括驱动件，所述驱动件上设置有被驱动手爪，能够在驱动件的作用下打开或闭合，所述被驱动手爪的两个手爪上分别设置有一支撑架，所述支撑架至少具有一个朝向外侧的弧状结构，所述支撑架同一水平线位置处设置有一夹紧件，两个夹紧件之间的间距可调；本公开能够实现导线热缩管自动套接紧固，减少了人力投入，且比手动套接加热紧固更加安全、可靠。
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公开(公告)号：CN108945915B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810401374.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种传送式信息存储实体件机械手爪及工作方法，包括手爪本体、传输件、驱动装置及姿态矫正板，手爪本体具有容纳信息存储实体件的存储空间；传输件，设置于存储空间的两侧，当检测到信息存储实体件有姿态偏转时，通过调整两侧传输件的速度，以初步矫正信息存储实体件的姿态；驱动装置驱动传输件；姿态矫正板设置在传输件的端部，阻挡传输件传送的信息存储实体件，姿态矫正板的内侧具有与信息存储实体件外表面相匹配的配合面，随着传输件的继续运动，信息存储实体件的两端都接触到配合面上，实现姿态回正。
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公开(公告)号：CN107656613B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710805395.6
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于眼动追踪的人机交互系统及其工作方法，其中该系统包括处理器，其与AR/VR头显装置和视频采集装置分别相连；AR/VR头显装置上设置有眼动追踪传感器和角运动传感器，眼动追踪传感器和角运动传感器分别用于实时捕捉眼部活动信息和实时采集AR/VR头显装置的当前运动状态且均传送至处理器；视频采集装置用于采集眼部视线范围内的场景图像并传送至处理器。本发明能提升AR/VR在各个工程应用领域的交互体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111968262A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010754017.1
申请日：2020-07-30
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种语义智能变电站巡视作业机器人导航系统及方法，预先存储变电站的三维语义地图，所述方法具体包括：接收巡检任务，所述巡检任务包括指定巡检区域或指定巡检设备；根据三维语义地图确定巡检任务相应的待巡检设备；将三维语义地图中所有待巡检设备的三维空间投影坐标作为机器人行走路线上的点，结合机器人当前所在位置，规划巡检路线；根据所述巡检路线进行巡检。本发明通过构建含有语义信息的变电站三维电子地图，能够自主采集提供了更加鲁棒的空间位置信息，有效提升了的数据采集质量和巡检效率。
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公开(公告)号：CN111002164B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201911252466.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变电站触头打磨机构、打磨机器人、系统及方法，它解决了触头打磨多无法进行带电检修作业以及对锈蚀严重的隔离开关触头无法实时的更换作业工具的问题，提高了变电站触头打磨效率。其中，变电站触头打磨机构，包括打磨部，其包括打磨头模块和清洁模块；打磨头模块用于对待打磨的隔离开关刀闸触头进行打磨作业；清洁模块用于对打磨作业后的隔离开关刀闸触头进行清洁工作；控制部，其被配置为接收打磨头模块的打磨作业结束信号，切换至清洁模块并启动清洁工作；连接部，其被配置为连接打磨部与机器人机械臂，且在预设角度范围内调节打磨部与机器人机械臂两者之间的角度，以匹配待打磨的隔离开关刀闸触头的位置，实现变电站触头打磨机构的带电作业。
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公开(公告)号：CN108835931B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810400820.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动信息存储实体件收纳装置及方法，收纳盒用于收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中有修正姿态的空间；传输件将机器人抓取的文件收纳入相应的收纳盒中，并进行相邻收纳盒的输送；仓门设置于各个收纳盒外，根据信息存储实体件两侧到收纳盒盒体内部两侧的距离计算出信息存储实体件偏转的角度，按照信息存储实体件的姿态调整收纳盒盒体两侧的自动导向轮的角度，使各个自动导向轮的外轮廓与信息存储实体件的姿态一致，在传输件的带动下，信息存储实体件进入到各个自动导向轮的夹持区域内，保证实体件的姿态。
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公开(公告)号：CN111546342A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010396870.0
申请日：2020-05-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检作业机器人控制系统，包括动作模块；三维场景构建模块，用于实时构建作业区域的三维场景；动作状态传感模块，用于实时检测动作模块的动作状态；控制模块，用于根据动作状态以及作业要求，控制动作模块在三维场景内进行作业。本发明中，动作状态传感模块能够实时地检测动作模块的动作状态，控制模块能够根据该动作状态以及相关作业要求，控制动作模块在三维场景构建模块构建的作业区域的三维场景内进行作业，在实时的三维场景以及实时的动作状态的支持下，控制模块可以控制动作模块精确地在三维场景内进行作业动作，误差较小，进而能够顺利且安全地进行作业，提高了安全性以及工作效率。
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公开(公告)号：CN108758272B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810587294.0
申请日：2018-06-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站带电检修作业的绝缘升降臂系统及方法，包括：依次连接的回转平台、主臂、上臂、绝缘伸缩臂以及小飞臂；还包括绝缘升降臂控制系统，主臂和上臂上分别安装用于检测其转角和位置的传感器；绝缘伸缩臂上分别安装用于检测其伸缩长度和位置的传感器；小飞臂上分别设有用于检测其旋转角度和水平倾角的传感器；绝缘升降臂控制系统根据上述传感器采集到的数据分别控制主臂、上臂、绝缘伸缩臂以及小飞臂的运动，实现对绝缘升降臂系统的一键还原以及对小飞臂的调平。本发明有益效果：采用多传感器信息融合技术，利用机器人上安装的多种类型的传感器，感知机器人本体及周围环境的信息，提高机器人操作的安全性和可靠性。
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