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公开(公告)号:CN118545114A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410673773.X
申请日:2024-05-28
申请人: 国能铁路装备有限责任公司
摘要: 本发明创造属于轨道作业的技术领域,具体涉及了一种轨道作业车的防碰撞方法、装置、设备、介质和系统。本申请通过通过多个视觉传感器获取目标作业车在当前时刻各个方位的方位图像;根据多个所述方位图像确定周边障碍物的当前障碍物信息;根据所述当前障碍物信息进行碰撞预测,得到预测碰撞信息;根据所述预测碰撞信息确定对所述目标作业车的操作策略,以避免碰撞的发生或降低碰撞造成的损失。实现了轨道作业车自动检测障碍物,并能够实现根据检测到的障碍物预测碰撞信息,进而及时的做出操作策略的调整,提升了轨道作业的安全性,减少了人力的投入,提升了工作效率。
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公开(公告)号:CN113865893B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202111068553.7
申请日:2021-09-13
摘要: 本申请涉及一种铁路货车曲线通过性能可靠性评估方法、装置、计算机设备、系统和存储介质。所述方法包括:获取目标类别铁路货车在一个定检周期内的曲线通过性能地面监测数据;获取目标类别铁路货车的定检信息;根据车号匹配目标类别铁路货车的曲线通过性能地面监测数据和定检信息,得到每辆铁路货车的曲线通过性能数据和对应的运用时间;根据每辆铁路货车的曲线通过性能数据进行曲线通过性能失效评估,得到目标类别铁路货车的曲线通过性能可靠性样本;根据所述曲线通过性能可靠性样本进行可靠性评估,得到目标类别铁路货车的可靠性指标。采用本方法能实现对目标类别的铁路货车的曲线通过性能的可靠性进行准确的评估。
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公开(公告)号:CN114148359B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202111661742.5
申请日:2021-12-30
申请人: 国能铁路装备有限责任公司 , 中车齐齐哈尔车辆有限公司
摘要: 本发明涉及一种底门开闭机构、底门装置及漏斗车。底门开闭机构包括包括传动轴、连杆组件及驱动件。底门板打开时,驱动组件动作,驱动组件在动作的过程中对转动臂施加作用力,转动臂在外力的作用下带动传动轴绕其自身轴线转动,进而带动连杆组件运动至越过死点位置,底门板瞬时打开。当连杆组件越过死点位置后,驱动组件不再对转动臂施加作用力,连杆组件继续运动至底门板完全打开。在连杆组件运动过程中,传动轴绕其自身轴线转动,转动臂在驱动组件上移动。如此,当连杆组件越过死点位置后,底门板在无驱动组件阻碍下快速运动至完全打开状态,这样底门板的开门速度不再取决于驱动组件的动作速度,有利于提高底门板的开门速度,进而提高卸货效率。
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公开(公告)号:CN116718134A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310622322.9
申请日:2023-05-29
申请人: 国能铁路装备有限责任公司 , 北京京天威科技发展有限公司
摘要: 本发明提供一种列车车体破损状态检测方法、装置、计算机和存储介质,该方法包括通过车轮运动传感器检测车辆到达第一预设站台位置,则通过线阵图像扫描模块采集车辆的预设车体位置的图像,获得第一车体图像;利用3D结构光模块采集车辆的预设车体位置的第一三维形状数据,其中,第一三维形状数据包含被检测目标的深度信息;将第一车体图像和第一三维形状数据输入至深度卷积神经网络模型进行识别,得到车体状态。在车辆到到第一预设站台位置后,采集车辆的第一车体图像和第一三维形状数据,利用卷积神经网络模型,基于图像智能识别技术,识别车体破损图像的状态信息。能够有效提高检测效率和检测精度。
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公开(公告)号:CN116702312A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310513050.9
申请日:2023-05-08
申请人: 国能铁路装备有限责任公司 , 中车长江车辆有限公司
IPC分类号: G06F30/15 , G06F30/25 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/12
摘要: 本发明实施例提供一种漏斗车卸货仿真颗粒模型参数标定方法、装置及设备,该方法包括:确定基于离散元法构建的漏斗车卸货仿真颗粒参数本构模型和本构模型所需散粒物料颗粒的仿真参数;根据卸货机构的尺寸建立离散元仿真的几何边界条件,并结合仿真参数建立漏斗车卸货仿真颗粒模型,颗粒模型用于对漏斗车的卸货时间进行仿真;获取通过卸货机构进行卸货试验得到的试验数据,试验数据包括试验卸货时间;以试验卸货时间作为目标值,调整仿真参数,直至通过颗粒模型得到的仿真卸货时间与目标值一致,得到修正后的仿真参数。能够更为准确地模拟漏斗车的卸货状态,提供了一种有效的漏斗车卸货仿真颗粒模型参数标定方法。
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公开(公告)号:CN116524209A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310325084.5
申请日:2023-03-29
申请人: 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号: G06V10/60 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要: 本申请公开了一种线结构光线条提取方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括:通过预设目标检测模型对图片中的感兴趣区域进行检测,以确定图片中线结构光线条的起始点和终止点;根据起始点和预设矩形参数值确定提取区域,通过预设路径规划算法从提取区域中提取线条片段,确定线条片段的中点并将中点作为新的起始点,重复该步骤直至线条片段满足预设路径规划算法的终止条件以得到多个线条片段;根据多个线条片段生成线结构光线条。可解决线结构光线条图片中出现的镜面反射、漫反射及线结构光线条曲线过弱的问题且能有效从中提取线结构光线条曲线,并具有效率高、鲁棒性强以及适用范围广的优势。
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公开(公告)号:CN116252830A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202211681197.0
申请日:2022-12-26
申请人: 国能铁路装备有限责任公司
IPC分类号: B61L27/57 , B61L27/70 , B61L3/00 , G06V20/54 , G06V10/141
摘要: 本发明公开了一种基于铁路装备TFDS的分类检测系统,包括接入通信网络的TFDS系统,传感器,高速摄像机,射频标签,AEI工作站和检测管理模块,检测管理模块设置于TFDS系统,检测管理模块内包括有检测规则程序,且检测管理模块通过通信网络发送和接收车辆信息。还包括一种基于铁路装备TFDS的分类检测方法。本发明利用TFDS系统,通过检测管理模块进行检测,并且通过通信网络将车辆信息传输作为检测的要素,可以实现全面检测和重点检测的区分,同时利用传感器、高速摄像机和射频标签获取车辆信息,实现准确的检测,在保证检测质量的同时,提高了检测作业效率,降低用人成本和劳动强度。
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公开(公告)号:CN113789428B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202110920974.1
申请日:2021-08-11
申请人: 国能铁路装备有限责任公司 , 瓦房店轴承股份有限公司
摘要: 本发明涉及钢铁材料制备技术领域,具体而言,涉及一种钢材及其制备方法、轴承构件、轴承。钢材的制备方法包括将锻造后的高碳铬轴承钢在300℃~500℃下等温冷却后,空冷,高碳铬轴承钢为GCr15或GCr15SiMn;高温回火后空冷,温度为600℃~700℃,保温时间为3h~6h;淬火加热,温度为(Ac1+20℃)~(Ac1+45℃),保温时间为30min~60min;淬火冷却,温度为170℃~200℃,时间为10min~30min;170℃~200℃回火3h~6h。通过该方法制得的钢材具有高硬度、良好的韧性及抗回火性。本发明还提供了该方法制得的钢材、包括该钢材的轴承构件及轴承。
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公开(公告)号:CN116071041A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202211686882.2
申请日:2022-12-26
申请人: 国能铁路装备有限责任公司
摘要: 本发明提供了一种机车车轮部件检修方法及检修系统,该方法包括:对收入的待检修车轮部件进行识别,获取所述待检修车轮部件的部件信息,建立与所述待检修车轮部件关联的识别编码;将所述待检修车轮部件输送检修工位,根据所述识别编码,通过检修设备和/或人工对所述待检修车轮部件进行相应的检修项目,并将所述待检修车轮部件的检修结果与所述识别编码进行关联;根据所述检修结果将所述待检修车轮部件对应输出至合格区与不合格区。基于本发明的技术方案,实现部件自动收入、检修流转的自动控制,以及各项检修数据、结果的自动同步关联与纪录,大大提高了检修作业的效率。
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公开(公告)号:CN116062006A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310079167.0
申请日:2023-01-18
申请人: 国能铁路装备有限责任公司
摘要: 本发明涉及铁路货运领域,公开了一种铁路货车补轴方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取列车的实际过车数据;根据所述实际过车数据判断所述列车是否欠轴;若是,则对所述列车进行预警提示。本发明实现了对列车运行状态有效监控和预警,及时发现需要补轴的列车并促使其及时有效的完成补轴,从而保障列车的满轴运行,增加铁路货车运力,从而提高运输效率,保障运输质量和增加运输效益。
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