一种轨道作业车的防碰撞方法、装置、设备、介质和系统

    公开(公告)号:CN118545114A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410673773.X

    申请日:2024-05-28

    IPC分类号: B61L23/00 G05D1/43 G05D1/633

    摘要: 本发明创造属于轨道作业的技术领域,具体涉及了一种轨道作业车的防碰撞方法、装置、设备、介质和系统。本申请通过通过多个视觉传感器获取目标作业车在当前时刻各个方位的方位图像;根据多个所述方位图像确定周边障碍物的当前障碍物信息;根据所述当前障碍物信息进行碰撞预测,得到预测碰撞信息;根据所述预测碰撞信息确定对所述目标作业车的操作策略,以避免碰撞的发生或降低碰撞造成的损失。实现了轨道作业车自动检测障碍物,并能够实现根据检测到的障碍物预测碰撞信息,进而及时的做出操作策略的调整,提升了轨道作业的安全性,减少了人力的投入,提升了工作效率。

    底门开闭机构、底门装置及漏斗车

    公开(公告)号:CN114148359B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202111661742.5

    申请日:2021-12-30

    IPC分类号: B61D7/02 B61D7/26

    摘要: 本发明涉及一种底门开闭机构、底门装置及漏斗车。底门开闭机构包括包括传动轴、连杆组件及驱动件。底门板打开时,驱动组件动作,驱动组件在动作的过程中对转动臂施加作用力,转动臂在外力的作用下带动传动轴绕其自身轴线转动,进而带动连杆组件运动至越过死点位置,底门板瞬时打开。当连杆组件越过死点位置后,驱动组件不再对转动臂施加作用力,连杆组件继续运动至底门板完全打开。在连杆组件运动过程中,传动轴绕其自身轴线转动,转动臂在驱动组件上移动。如此,当连杆组件越过死点位置后,底门板在无驱动组件阻碍下快速运动至完全打开状态,这样底门板的开门速度不再取决于驱动组件的动作速度,有利于提高底门板的开门速度,进而提高卸货效率。