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公开(公告)号：CN117818853A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410193959.5
申请日：2024-02-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种采用负压吸附的水下救援潜器，包括：载体结构、吸附机构、运动机构和观通系统，所述吸附机构安装在载体结构的下方，用于将水下救援潜器吸附在沉船上；所述运动机构安装在载体结构上，用于实现水下救援潜器的移动；所述观通系统安装在吸附机构的底部，用于实现吸附过程具体位置的确定。本发明可提高水下救援潜器的可靠性和灵活性。
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公开(公告)号：CN117631592A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311639768.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种盘爪协助式智能减摇吊钩装置控制系统及方法，涉及减摇控制技术领域，系统包括信号检测单元，用以检测减摇吊钩装置的状态信号并发送至中央控制单元；中央控制单元，用以接收状态信号并根据状态信号生成相应的控制信号并发送至二级减摇系统执行单元；二级减摇系统执行单元，用以接收控制信号并根据控制信号对减摇吊钩装置进行减摇。本控制系统利用二级减摇系统的协同控制、反馈调节控制和冗余控制控制策略，保证无人机在复杂多变的环境转运作业时的安全、高效和稳定。
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公开(公告)号：CN117185160A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311117459.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于液压并联装置的波浪补偿船载起重机控制系统，涉及波浪补偿技术领域，包括：船载IMU传感器，用以检测船舶摇摆运动和升沉运动，并生成运动信号发送至控制中心；控制中心，用以对运动信号进行接收和处理，并生成相应的补偿信号发送至液压并联装置的液压系统；所述控制中心向起重机主体和吊臂结构的液压系统发送控制信号，以实现起重机的起升功能、变幅功能、位姿调整功能、回转功能；液压并联装置的液压系统，用以接收补偿信号，并根据补偿信号对液压并联装置进行控制，实现船载起重机的摇摆补偿或升沉补偿；本系统控制方法简单且具有创新性，通过一套控制系统实现对摇摆运动和升沉运动的补偿，可有效地提高船载起重机的工作效率。
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公开(公告)号：CN115013467B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210412697.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种球型磁流变阻尼器。本发明包括阻尼器外壳和阻尼器球体结构，阻尼器外壳内部设有阻尼器球体结构限位结构，阻尼器球体结构包括球体壳、刮油环、刮油盘、碳钢块、电磁铁心和线圈，碳钢块、电磁铁心和线圈设置于球体壳的内部，刮油盘安装在球体壳的外部，刮油环连接在刮油盘上，电磁铁心的上部内接碳钢块，电磁铁心的下部缠绕线圈，碳钢内部开设供磁流变液流动的通道，刮油环能够将阻尼器外壳和球体壳之间的空腔内的磁流变液挤压进通道中。本发明通入不同大小的电流，可以改变磁流变液流经蛇形孔道的库伦阻力大小，进而起到一种对球铰结构这种万向转动结构的主动阻尼效果。
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公开(公告)号：CN116700088A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310721055.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种应用于船舶货舱的智能清洗装备的控制系统，包括视觉系统，用于将清洗作业情况实时反馈至控制系统；包括控制系统，用于实时控制各子系统工作；包括运动系统，用于使喷淋系统始终位于作业面前方；包括喷淋系统，用于清洗作业面。通过各子系统之间的紧密配合，便可高效的完成船舶货舱智能清洗作业。该系统实现了自动化船舱清洗作业，从源头上解决了人员的作业安全性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115535650B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211327697.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明适用于配有托盘的箱货集装箱卸货装置控制系统及方法，涉及集装箱卸货转运技术领域，尤其涉及一种托盘运输的箱货集装箱快速卸货装置的控制系统及其控制方法。本发明包括：中央控制系统、测量单元、分块卸货系统、中间输送系统和整货传送系统；测量单元与中央控制系统相连接，将测量数据传送给中央控制系统，由中央控制系统进行分析处理；中央控制系统与分块卸货系统、中间输送系统和整货传送系统相连接，将分析处理后的结果以命令的方式发送给分块卸货系统、中间输送系统和整货传送系统。本发明的技术方案解决了现有技术中的控制系统复杂，造价昂贵的问题。
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公开(公告)号：CN116639581A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310785520.7
申请日：2023-06-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种多风机叶片串联吊装吊具及其使用方法，包括主体框架、叶片夹持机构、夹具、控制站、磁流变阻尼限位挡板；所述叶片夹持机构位于主体框架内侧，其C型架与主体框架固定连接，利用液压缸对夹持板进行上升下落控制；所述夹具安装在夹持板上，用于控制夹持叶片，液压缸对夹具进行上升下落控制；所述磁流变阻尼限位挡板设置于主体框架的两端延伸架上，用于叶片夹持时的水平定位；所述控制站安装在主体框架上，用于提供所需能量并精确控制夹持力。本发明中的吊具变桨范围大，可在叶片吊装过程中进行变桨，可满足叶片安装角度的要求，便于叶片的安装；其次吊具可同时装载三个风机叶片进行吊装，提升效率，满足工期需求。
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公开(公告)号：CN116620851A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310600518.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供一种楔形隐藏式真空抓取装置、系统及方法，装置包括：楔形支撑结构，包括垂直设置的背板、两个侧板以及水平设置的底板；伸缩模组，沿楔形支撑结构的底板设置且与所述背板垂直，所述伸缩模组包括能够沿固定轨道往复运动的滑块；吸盘组，包括若干阵列式真空吸具和吸盘安装架；传送带组结构，包括若干组平行布置于所述第一平面的传送带组，各所述传送带组通过同一驱动轴驱动；传动机构，包括电机和链传动机构，所述电机通过链传动机构驱动所述驱动轴。本发明公开的楔形隐藏式真空抓取装置可以针对货物实现侧吸作业，并通过合理安排楔形支撑结构与吸盘组的相对位置，实现了吸盘组作业过程的自动隐藏与伸出功能，为货物向后转运让出空间。
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公开(公告)号：CN115676663A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211468476.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明电液伺服集成式卷扬机液压系统及其控制方法，涉及液压控制系统技术领域，尤其涉及一种电液伺服集成式卷扬机液压系统及其控制方法。本发明包括：伺服电机、双向液压泵、二位四通电磁换向阀、顺序阀、液压马达、油箱、主油路A、主油路B、液压锁、补油阀和安全阀；伺服电机的输出轴与双向液压泵的输入端相连接；双向液压泵的两个油口分别通过主油路A和主油路B与液压马达的两个油口相连接；顺序阀设置于主油路B上；油箱与主油路A和主油路B相连接；液压锁设置于主油路A和主油路B上；二位四通电磁换向阀与主油路A、油箱和液压锁相连接；补油阀串联在双向液压泵两个油口和油箱之间；安全阀串联在双向液压泵两侧油口和油箱之间。
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公开(公告)号：CN115231475A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210658327.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种冷藏船卸货小车及卸货工艺，其中一种冷藏船卸货小车，包括：货物吸取装置、升降装置、托盘装置、行走装置和监控装置；所述升降装置的底端安装在所述行走装置前端的安装机架上，所述托盘装置安装在所述升降装置移动平台的安装座上，所述货物吸取装置安装在所述升降装置的上平台安装座上，所述监控装置安装在所述货物吸取装置的安装平台上。该卸货系统可以实现不同垛高货物卸货作业，具有少人化、适应性强等特点。本发明实用性高、结构相对简单、整个装置灵活性高、零部件容易更换，功能容易实现；并且是结合码头现有的设备技术，没有对原有的船舱结构进行破坏和改造，具有较高的应用价值。
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