-
公开(公告)号：CN106802237B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201710053570.0
申请日：2017-01-20
申请人： 广西大学
摘要： 一种凸轮冲击式交变力矩加载装置，激振力臂的中心与激振筒架底面的圆心固定连接，第一致动电机和第二致动电机分别固定在激振筒架底面并且靠近激振力臂两端的位置上，第一致动凸轮安装在第一致动电机上，正电极环和负电极环安装在固定在激振筒架的外筒壁上，正电刷和负电刷都固定在电刷底座上，正电刷与正电极环接触，负电刷与负电极环接触，正电刷和负电刷连接至电源，转轴一端固定连接在激振筒架底面的圆心处。转轴由动力源带动旋转，激振筒架随转轴一同旋转，致动凸轮产生的交变切向力在圆心处造成交变力矩，使得转轴受到扭振激励。从来实现对转轴施加扭振激励的功能，结构简单紧凑，可靠性好，扭振激励效果明显。
-
公开(公告)号：CN106768981B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201710051986.9
申请日：2017-01-20
申请人： 广西大学
摘要： 沟槽凸轮冲击式交变力矩加载装置，激振力臂的中心与激振筒架底面的圆心固定连接，第一圆柱凸轮激励器和第二圆柱凸轮激励器分别安装在激振筒架底面并且靠近激振力臂两端的位置上，正电极环和负电极环安装在固定在激振筒架的外筒壁上，正电极环和负电极环分别通过导线与第一致动电机和第二致动电机连接，正电刷和负电刷都固定在电刷底座上，正电刷与正电极环接触，正电刷和负电刷连接至电源，转轴一端固定连接在激振筒架底面的圆心处。转轴由动力源带动旋转，激振机架随转轴一同旋转。致动沟槽凸轮产生的交变切向力在圆心处造成交变力矩，使得转轴受到扭振激励，实现对转轴施加扭振激励的功能，结构简单紧凑，可靠性好，扭振激励效果明显。
-
公开(公告)号：CN106702136B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201710053758.5
申请日：2017-01-20
申请人： 广西大学
IPC分类号： C21D10/00
摘要： 本发明是一种圆柱凸轮激励引发的弯扭耦合共振式残余应力消除装置，涉及一种圆柱凸轮传动式交变力矩的弯扭耦合共振式振动时效方法，由圆柱凸轮传动式交变力矩的扭振激励器输出的扭转振动施加到高刚度的旋转转轴上，当转轴的旋转频率等于弯曲固有频率与扭转固有频率之差时，由弯扭耦合共振理论，一个频率等于扭转固有频率的扭振激励可以同时激发起弯曲共振，弯曲共振与扭转共振相互加强，产生足够的动应力来消除高刚度转轴的残余应力。本发明解决了弯扭耦合共振振动时效受制于扭振激励源的问题，通过由圆柱凸轮传动式交变力矩的弯扭耦合共振来消除高刚度转轴的残余应力，提高了效率，提高了生产的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN106807614A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710050329.2
申请日：2017-01-20
申请人： 广西大学
IPC分类号： B06B1/04
CPC分类号： B06B1/04
摘要： 一种由电磁致动器激发的扭振激励器，激振力臂的中心与激振筒架底面的圆心固定连接，第一电磁致动器和第二电磁致动器分别固定在激振力臂的两端，正电极环和负电极环安装在固定在激振筒架的外筒壁上，正电极环和负电极环分别通过导线与第一电磁致动器和第二电磁致动器连接，正电刷和负电刷都固定在电刷底座上，正电刷与正电极环接触，负电刷与负电极环接触，正电刷和负电刷连接至电源，转轴一端固定连接在激振筒架底面的圆心处。转轴由动力源带动旋转，激振力臂和机架由于与转动轴刚性连接，随转轴一同旋转。致动器产生的周期性切向力在圆心处造成周期性力矩，使得转轴受到扭振激励。从来实现对转轴施加扭振激励的功能，结构简单紧凑，可靠性好。
-
公开(公告)号：CN106636609A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710050330.5
申请日：2017-01-20
申请人： 广西大学
IPC分类号： C21D10/00
CPC分类号： C21D10/00
摘要： 本发明涉及一种凸轮冲击式交变力矩弯扭耦合共振式振动时效方法，由凸轮冲击式交变力矩扭振激励器输出的扭转振动施加到高刚度的旋转转轴上，当转轴的旋转频率等于弯曲固有频率与扭转固有频率之差时，由弯扭耦合共振理论，一个频率等于扭转固有频率的扭振激励可以同时激发起弯曲共振，弯曲共振与扭转共振相互加强，产生足够的动应力来消除高刚度转轴的残余应力。本发明解决了弯扭耦合共振振动时效受制于扭振激励源的问题，通过由凸轮冲击式交变力矩弯扭耦合共振来消除高刚度转轴的残余应力，提高了效率，提高了生产的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN104452840B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410632858.X
申请日：2014-11-11
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了含平行四边形铲斗保持机构的多自由度变胞可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和两个电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，所述斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述电磁锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的电磁锁紧实现主动变胞功能，本发明采用新型连杆传动机构替代传统液压传动，能够解决了液压挖掘机液压系统复杂、易漏油等缺点，由于在转动副上采用电磁锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
-
公开(公告)号：CN103736617B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310675225.2
申请日：2013-12-07
申请人： 广西大学
摘要： 一种五自由度可控机构式喷涂机，包括升降机构、平面运动机构和输出平台控制机构。所述升降机构包括立柱、第一平台和直线驱动器，平面运动机构包括主动杆、连杆、电机和第二平台，输出平台控制机构包括输出平台、蜗轮、蜗杆、电机和传动轴。本发明采用多自由度可控机构，机构刚度大，承载能力高，累计误差小，轨迹输出灵活，结构简单，制造和维护成本低，便于推广应用。
-
公开(公告)号：CN104452841A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410633266.X
申请日：2014-11-11
申请人： 广西大学
摘要： 一种具有主动变胞功能的多连杆可控装载机构，大臂一端与机架连接，另一端与铲斗连接；第一连杆一端与机架连接，另一端通过第二转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与大臂连接；主动杆一端与机架连接，另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端与支撑架的第一个端连接，第四连杆一端与支撑架的第二个端连接，另一端与铲斗连接，支撑架的第三个端通过第五转动副与大臂连接；两个锁紧装置分别安装在第二转动副和第五转动副上。本发明能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具液压装载机的灵活性，而且利用一个主动杆即可实现两个自由度装载作业，减少了电机使用数量，降低了装载机构造价，适用于制造各类装载机及其他工程机械。
-
公开(公告)号：CN103174178B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310050526.6
申请日：2013-02-08
申请人： 广西大学
摘要： 一种支链停歇控制型多自由度连杆机构式装载机，包括内燃机、传动装置、多自由度连杆机构，多自由度连杆机构包括下支链、上支链和铲斗，上支链、下支链都联接铲斗和机架，由安装在机架上的内燃机通过传动装置驱动，通过对传动装置的离合装置、换向装置的操作，实现连杆机构各主动杆转动启停以及正反方向驱动的切换，由上、下支链相互配合运动，完成铲装、卸料的装载作业。该装载机避免了液压式装载机液压元件制造成本高、维护保养复杂的缺点，实现了单一定速运动输入，输出可变、复杂运动轨迹，使用单台内燃机实现对装载机构的驱动，降低了成本，避免了因采用伺服电机造成的电力供应限制，方便进行野外施工。
-
公开(公告)号：CN102091899B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201010600252.X
申请日：2010-12-22
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种简易点焊机器人机构，包括第一焊枪架位置调节机构和姿态调节机构、第二焊枪架位置调节机构和架姿态调节机构、焊枪架和机架。所述焊枪架由摆动架和转动架组成，摆动架通过第十四转动副与转动架连接，摆动架通过第十五转动副与第一焊枪架位置调节机构连接，摆动架通过第十转动副与第一焊枪架姿态调节机构连接，转动架通过第二球面副与第二焊枪架姿态调节机构连接，焊枪装在转动架上。所述一种简易点焊机器人机构为外转动副驱动，所有伺服电机都安装在机架上，能有效降低工作杆件的重量，实现准确定位，提高工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
131 条记录 (耗时 0.034 秒)