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公开(公告)号：CN104493816A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410829333.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种变胞并联码垛机器人机构，该机器人机构的第一主动杆一端与机架连接另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端连接在第七连杆上；第二主动杆一端与机架连接另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端连接在第四连杆上；第一连杆一端与机架连接另一端与第二连杆一端连接另一端同时与第一主动杆、第四连杆和第三连杆连接；第三连杆一端同时与第一主动杆、第四连杆和第二连杆连接，第三连杆另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端与第七连杆一端连接，所述第七连杆另一端通过与末端执行器连接；弹簧一端连接在第二连杆上，弹簧另一端连接在第三连杆上。本发明具有比传统开链式串联码垛机器人刚度高、承载能力强、误差累积小等优点。
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公开(公告)号：CN104476051A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410770641.5
申请日：2014-12-12
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B23K37/0252 , B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种空间可控的含并联闭环子链的多连杆移动焊接机器人，包括移动平台，机身，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第五连杆构成的两个并联闭环子链，机身、第一连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆及末端执行器构成的一个串联执行机构子链。所述并联闭环子链可控制第一连杆在并联闭环子链的所在平面内运动，第一连杆、机身和可移动平台的运动可实现动平台的空间运动。本发明含有对称机构式的闭环子链，其性能比一般的并联机构更加优越，具有工作空间大、刚度高、承载能力强、惯量小和末端执行器精度高等优点，并通过移动平台使机器人拥有几乎无限大的工作空间和高度的运动冗余性，在代替人从事危险、恶劣环境下作业和人所不及的环境作业方面，有更大的机动性、灵活性，能作用于更多的场合。
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公开(公告)号：CN104476050A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410769095.3
申请日：2014-12-12
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B23K37/0294 , B23K37/0252
Abstract: 本发明提供一种具有多自由度的机构式移动焊接机器人，包括多个并联机构闭环执行机构子链、一个串联的执行机构主链和一个可移动平台。所述的机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联连杆子链、机身和可移动平台的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四个闭环子链和机身的合成运动实现控制，通过多个连杆、机身和可移动平台的连接，实现末端执行器的空间运动，末端执行器运动惯量小，动力学性能好，可靠性高，机构具有结构紧凑，控制简单，同时移动和操作的优点，杆件能做成轻杆，并且机构的工作空间大，能作用于更多的场合。
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公开(公告)号：CN104442509A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410721116.4
申请日：2014-12-02
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种用杆件和液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，它在大铲斗的前端设有小铲斗，小铲斗的顶部与第三连杆固接，第三连杆分别与第二连杆和第四连杆铰接，第二连杆的另一端与固定在车体上的固定块铰接，第二连杆的中部与第一连杆铰接，第一连杆的另一端与主动杆铰接，主动杆与连接轴的端部固定连接，连接轴中部装有第二固定齿轮，第二固定齿轮与电机轴上的第一固定齿轮相啮合；液压缸的底座与第一连杆的中前部铰接，液压缸的推杆同时与第四连杆的另一端以及第五连杆铰接，第五连杆的另一端与第一连杆铰接，其铰接点位于液压缸与小铲斗之间。本发明通过用杆件和液压缸控制小铲斗装卸物品，具有自动装卸功能，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN104440891A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410814300.3
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种六自由度五杆移动式连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆连接；连接块一端通过固定副与立柱连接，另一端与第五连杆连接，第五连杆、第六连杆、第七连杆和主臂第二个连接端依次连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104440888A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410814179.4
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种六自由度可控机构式移动连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆连接；滑块一端通过移动副与立柱连接，另一端与第五连杆连接，第五连杆、第六连杆、第七连杆和主臂第二个连接端依次连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104400382A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410542229.8
申请日：2014-10-14
Applicant: 广西大学
IPC: B23P19/02
CPC classification number: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种小型简易的固体胶棒筒身底座半自动组装机器，它的机架顶部为平板面，平板面上通过轴I安装有转盘，转盘上均匀开有数个围成一圈的通孔，转盘由驱动机构带动其在平板面上旋转；转盘的上方安装有筒身斗、底座斗和压力臂，筒身斗与筒身轨道连接，底座斗与底座轨道连接，底座轨的另一端与底座定位筒连接，底座定位筒的出口与转盘中的通孔对应，在该对应通孔的前一个通孔与筒身轨道底端相对应，在该对应通孔的后一个通孔与压力臂的楔形块对应；在压力臂的楔形块后方设有成品排出机构。采用本发明半自动组装机器，可以减轻人工劳动强度，提高效率，且易于操作，还可应用于口红等类似产品的组装。
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公开(公告)号：CN103132550B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310051723.X
申请日：2013-02-08
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种离散有限变速输入多自由度机构式挖掘机，包括多自由度连杆机构、内燃机及传动装置。该机由内燃机驱动，内燃机通过传动装置将动力分配给多自由度连杆机构的各主动杆，通过对传动装置中离合装置、换向装置的人工操作，可实现各主动杆均以定速驱动的状态，也可实现某些主动杆静止、其它主动杆定速驱动的状态。在几种各主动杆驱动状态的配合作用下，实现其动臂抬升支链、斗杆摆动支链、铲斗翻转支链相互配合运动，使铲斗按照操作者的意图实现可变化的复杂运动轨迹，完成各种复杂挖掘作业。该机避免了液压式挖掘机液压元件制造成本高、维护保养复杂的缺点，也避免了采用控制电机驱动多自由度连杆机构各主动杆时受到的电力供应限制，方便野外施工。
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公开(公告)号：CN104315094A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410408610.5
申请日：2014-08-19
Applicant: 广西大学
IPC: F16H21/10
CPC classification number: F16H21/10
Abstract: 本发明公开了一种连杆推拉换向的选择机构，它包括主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、被动杆和转向机构，主动杆同时与第一连杆和第二连杆铰接，第一连杆的中部与固定支架铰接，其另一端与第三连杆铰接，第三连杆另一端与第二连杆另一端呈交叉状并同时连接转向机构；转向机构包括主节点，主节点的两侧有第一焊接体和第二焊接体，第一焊接体和第二焊接体的外侧分别连接第一离合转动盘和第二离合转动盘，第一离合转动盘上设有供第三连杆穿过的第一通孔，第二离合转动盘上设有供第二连杆穿过的第二通孔；第一通孔和第二通孔内分别设有锁轴器。本发明机构可以用杆件实现换向，操作简便，可以用于杆件需要换向的装置。
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公开(公告)号：CN104164896A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410408579.5
申请日：2014-08-19
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种单动源驱动的多自由度可控机构式挖掘机，它的第一、第二主动杆与机架铰接并与杆件控制机构连接；第一主动杆经第一连杆与动臂铰接；第二主动杆经支撑架与第二、第三连杆铰接；第二连杆与斗杆铰接，第三连杆与第四、第五连杆铰接，第四连杆的中部与动臂铰接，另一端与第六连杆铰接，第五连杆和第六连杆同时连接换向机构，换向机构与第七连杆和第八连杆铰接；第八连杆另一端与铲斗后背顶部铰接，第七连杆另一端与斗杆下部铰接。本发明挖掘机比现有的可控多连杆挖掘机构，可减少两个电机和若干连杆，且控制操作更简便，只需三个按钮即可，功能范围和三个电机驱动的一样，节约成本。
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