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公开(公告)号：CN111907335A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010796508.2
申请日：2020-08-10
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种基于无刷双馈电机驱动的电动汽车再生制动控制方法，包括将驾驶人的制动踏板角度信号通过传感器转换为电信号传送给整车控制器；将车轮的转速信号通过传感器转换为电信号传送给整车控制器；将储能电池系统的电池电量SOC信号转化为电信号传送给整车控制器；根据得到的数据以及汽车当前受力情况计算出对应的制动强度与再生制动力；根据计算得到的制动强度的大小，选择不同的制动方案。本对无刷双馈电机的控制绕组进行控制，通过改变控制绕组端的电压的方式可以调节无刷双馈电机定子功率绕组端的功率因数，通过控制电动汽车无刷双馈电机的方式有效的提高电动汽车再生制动力的大小，提高电动汽车的续驶里程，控制方法简单，难度小。
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公开(公告)号：CN111891097A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010680080.5
申请日：2020-07-15
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种等磨耗方式制动力分配方法，该分配方法包括：计算整车电制动力值、各转向架施加的电制动力值；计算各转向架可用空气制动力值，并将各转向架的超黏着标志位清零；根据整车转向架的数量进行循环计算，判断各转向架超黏着状态，求超黏着的转向架施加的总空气制动力；计算超黏着或未超黏着的各转向架应施加的空气制动力值。该等磨耗方式制动力分配方法，可实现在电制动力不足以满足整车制动力需求时，将列车需要施加的空气制动力平均分配到各转向架。
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公开(公告)号：CN111591121A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010321972.6
申请日：2020-04-22
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于行星齿轮的双电机电动汽车驱动系统，属于纯电动汽车驱动技术领域。包括第一电机、第一电机制动器、第二电机、第二电机制动器、行星齿轮动力耦合机构。当车辆小功率运行时，驱动系统处于第一驱动模式或第二驱动模式；第一驱动模式：当第一电机工作，第二电机制动器抱死时，第一电机通过固定的传动比驱动车辆；第二驱动模式：当第一电机制动器抱死，第二电机工作时，第二电机通过固定的传动比驱动车辆；当车辆大功率运行时，驱动系统处于第三驱动模式；即当第一电机制动器和第二电机制动器均释放，第一电机和第二电机同时工作时，两电机以变化的传动比驱动，且通过转速耦合。本发明有利于提高电机效率，增加电动汽车的续驶里程。
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公开(公告)号：CN111497803A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010302353.2
申请日：2020-04-16
申请人： 东风汽车集团有限公司
摘要： 本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种轮毂电机电子机械复合制动ABS控制方法及系统。设置超级电容能量管理单元，检测制动踏板是否被踩下，若被踩下，则进入制动模式，若超级电容电量大于设定的电量阈值，则ABS控制器控制EMB控制器进行机械制动；若超级电容电量不大于设定的电量阈值，且各车轮所需的制动力均小于电机能提供的最大再生制动力，则ABS控制器控制电机控制器进行再生制动；若超级电容电量不大于设定的电量阈值，且存在一个或多个车轮所需的制动力不小于电机能提供的最大再生制动力，则ABS控制器控制电机控制器和EMB控制器进行机电复合制动。满足轮毂电机的大功率充放电需求，使制动能量回收不再局限于电池充电功率的限制。
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公开(公告)号：CN106989169B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201610974427.0
申请日：2016-11-04
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 马克·斯蒂芬·耶马扎基 , 伯纳德·D·内佛西 , 克里斯多佛·艾伦·李尔
摘要： 公开了用于控制变速器换挡的系统和方法。一种用于车辆中在制动事件期间控制变速器换挡的系统和方法，所述车辆具有均可操作以制动车辆的电动马达和摩擦制动器，所述方法包括在制动事件期间减小摩擦制动以增加车轮扭矩的步骤。制动事件包括摩擦制动和再生制动两者。减小摩擦制动以增加车轮扭矩是至少部分地基于在变速器换挡期间由阶梯传动比变速器的传动比改变而造成的车轮扭矩的减小的。
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公开(公告)号：CN111252047A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010116338.9
申请日：2020-02-25
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本申请公开了一种轨道车辆的制动控制系统，制动控制系统包括与轨道车辆上的多节动车一一对应的动车制动子系统，每个动车制动子系统均包括：牵引控制装置，用于接收制动信号，输出制动信号对应的电制动力，并在电制动力不满足制动信号对应的制动力需求时，输出辅助制动信号；弹簧制动装置，用于当接收到辅助制动信号，输出辅助制动信号对应的制动力；还用于当接收到制动信号，输出与制动信号对应的制动力。本申请能够在牵引控制装置提供的制动力不足时，由弹簧制动装置施加被动式液压制动力，补足牵引控制装置欠缺的制动力，降低车钩受力，保障车钩的使用寿命。本申请还公开了一种轨道车辆，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN111231689A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010095652.3
申请日：2020-02-17
申请人： 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
IPC分类号： B60L7/26
摘要： 本申请涉及一种重载列车制动方法、装置、系统和存储介质。在重载列车需要减速制动时，根据列车当前车速与预期速度得到预期减速度并进行电制动，若电制动未能达到预期减速度，则进一步施加空气制动。其中，空气制动对应的列车管减压量可根据当前减速度、预期减速度和列车进行列车管贯通试验得到的贯通试验预存参数得到。基于此，列车在自动驾驶制动过程中，能够结合当前减速度、预期减速度和列车贯通试验得到的数据来确定减压量并进行空气制动，可减少机车个体制动系统差异等因素对自动驾驶的影响，实现制动力的自适应过程，有效降低对列车造成机械损耗以及对制动效果的影响，进而保证行车安全。
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公开(公告)号：CN111216559A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010073515.X
申请日：2020-01-22
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种电动汽车多传感器协同制动能量回收方法，其特征在于，包括以下步骤：采集汽车载体的加速度和角速度；将加速度和角速度信号送入目标修正比例换算模块，通过卡尔曼滤波融合后，进行角度变换和静态纠偏，并再过逻辑解算后进行目标修正比例换算，确定制动状态；将制动模拟液压泵放大后的输出压强、永磁同步驱动电机的旋转角速度以及目标修正比例换算确定电动汽车处于制动状态的信号共同输入到制动力分配解算模块；制动力分配解算模块计算得出制动模拟液压泵的目标压力和永磁同步驱动电机的目标转矩，同时调整永磁同步驱动电机的目标转矩协同控制回馈制动力和制动模拟液压泵液压制动力的闭环控制，能够实现最大限度的制动能量回收。
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公开(公告)号：CN110901405A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811088462.8
申请日：2018-09-18
申请人： 上海汇众汽车制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种制动能量回收控制方法，其基于电子制动助力器和蓄能器，其包括以下步骤：步骤S1、驾驶员踩下制动踏板；步骤S2、驾驶员请求的制动液压传递至脚感补偿模块；步骤S3、电液制动分配模块接收驾驶员请求制动扭矩和踏板力补偿能力值；步骤S4、液压控制模块控制蓄能器，使得制动回路中的实际液压力，满足电液制动分配模块计算出的目标液压力；步骤S5、状态管理模块接收踏板推杆位置、变速器档位、ABS/ESC和车速等状态，判断当前车辆状态下是否可以执行制动能量回收。本发明可通过协调控制电子制动助力器和蓄能器，在能量回收过程中实现液压制动对电机制动的补偿，制动能量回收率较高。
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公开(公告)号：CN107351824B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710545449.X
申请日：2017-07-06
申请人： 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院 , 北京纵横机电技术开发公司 , 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
摘要： 本发明提供一种车辆滑行下的制动方法及系统。该方法包括：制动控制单元根据每个轴的轴速度计算车辆的参考速度和每个轴的轴减速度；制动控制单元根据参考速度与每个轴的轴速度的差值，以及每个轴的轴减速度，确定每个轴的当前滑行状态；制动控制单元根据车辆速度、参考速度、轴速度、参考速度与每个轴的轴速度的差值、每个轴的当前滑行状态对应的电制动减少数值的最大值判断车辆是否满足电制动切除条件；若满足，制动控制单元发送电制动切除信号至牵引控制单元；牵引控制单元根据电制动切除信号切除电制动。本发明可以在车辆严重滑行时及时切除车辆电制动，避免轮对擦伤事故。
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