公开(公告)号：CN113381665B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202110642575.3

申请日：2021-06-09

申请人： 上海晟矽微电子股份有限公司

发明人： 丛凤龙 ,  张文荣 ,  包旭鹤

IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P21/06 ,  H02P6/10 ,  H02P25/026

摘要： 本公开涉及一种电机控制方法及装置、电机和电动工具，所述方法包括：获取第K个输入转子角度及第K‑1个输入转子角度对应的第一输出转子角度，K≥1且为整数；根据所述第K个输入转子角度及所述第一输出转子角度得到角度差；对所述角度差进行调整，得到角度增量；根据所述角度增量得到所述第K个输入转子角度对应的第二输出转子角度；根据所述第二输出转子角度对所述电机进行磁场导向控制。本公开实施例可以得到更平滑的角度输出，减小电机运行时的噪音，获得更平稳的转矩输出，使得电机运行稳定、效率高。

公开(公告)号：CN114696675A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202011577483.3

申请日：2020-12-28

申请人： 核工业理化工程研究院

发明人： 魏振 ,  赵武玲 ,  任祥正 ,  彭树文 ,  赵楠

IPC分类号： H02P6/182 ,  H02P21/18 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

摘要： 本发明公开了一种基于改进反电势法的转子位置角及速度的检测方法及控制方法，检测方法包括(Ⅰ)参数坐标变换；(Ⅱ)计算磁链初值；(Ⅲ)计算磁链幅值和相位；(Ⅳ)磁链自适应补偿；(Ⅴ)计算磁链最终值；(Ⅵ)计算转子位置角和速度等步骤；控制方法包括：(Ⅰ)电机定位启动；(Ⅱ)改进反电势算法；(Ⅲ)电机切换控制；(Ⅳ)转速电流控制；(Ⅴ)空间矢量算法。本发明采用改进的反电势算法，利用自适应补偿算法代替原有的磁链积分法，消除了积分初值误差和直流偏移误差，能够更加精确的检测电机反电动势，从而有效提高了反电势法的位置检测精度，应用该方法的永磁同步电机控制方法具有良好的控制效果和稳态精度。

公开(公告)号：CN112234888B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202011052694.5

申请日：2020-09-29

申请人： 潍柴动力股份有限公司

发明人： 高乐 ,  孙楠楠 ,  陈文淼 ,  赵强

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P25/026 ,  H02P27/12

摘要： 本发明公开了一种用于电机的电流辨识方法、电机控制器及车辆，电流辨识方法包括：获取定子电压值、当前时刻的定子电流采样值、定子电流估计值、磁链角速度采样值；根据定子电压值、当前时刻的定子电流估计值、磁链角速度采样值计算下一时刻的定子电流预估计值；根据当前时刻的定子电流采样值、定子电流估计值计算当前时刻的反馈调节值；根据定子电流预估计值以及反馈调节值计算下一时刻的定子电流估计值。本发明提出的电流辨识方法用于辨识定子电流估计值，通过电流辨识方法可以避免直接进行电流采样时存在的延时，同时滤除因为电流采样电路引入的干扰噪声，可提高动态调节速度，提升系统稳态性。

公开(公告)号：CN107134955B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN201710126356.3

申请日：2017-02-27

申请人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司

发明人： 哈桑·拉姆萨埃尔

IPC分类号： H02P6/16 ,  H02P21/04 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08 ,  H02P25/026 ,  G01R31/34

摘要： 本发明涉及对PSM电机的转子位置传感器进行监控的方法和系统。PSM电机(100)具有至少三个或刚好三个相(U、V、W)，它们利用磁场定向控制来运行，其中，在两个彼此不相关的途径上获知PSM电机(100)的电角度(Θel)以及进而获知转子位置。在第一途径中，基于PSM电机(100)的测得的转子机械位置(Θmech)和极对数(ZP)进行PSM电机(100)的电角度(Θel1)的第一计算。在第二途径中，基于相电流矢量的相位和在d、q坐标系中的受调节的目标电流进行PSM电机(100)的电角度(Θel2)的第二计算。为了监控转子位置传感器(230)，执行对分别在第一和第二途径中获知的PSM电机(100)的电角度(Θel1、Θel2)值的相互比较。

公开(公告)号：CN114598220A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210232864.0

申请日：2022-03-09

申请人： 浙江牧星电气有限公司

发明人： 俞强 ,  曹鑫 ,  郝振洋

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P27/12 ,  H02P25/026

摘要： 本发明提供了一种电机控制系统及控制方法，该电机控制系统包括输入电压、降压变换器、三相全桥变换器和电机，所述输入电压依次经过降压变换器、三相全桥变换器为电机供电，所述电机控制系统还包括电压电流控制环和转速电流控制环，所述转速电流控制环用于得到所述电压电流控制环的给定输出电压Uo*，所述电压电流控制环用于向所述降压变换器输出PWM驱动信号的占空比，控制所述降压变换器向所述三相全桥变换器输入一包含有直流分量和交流分量的直流电压信号。本发明能够消除后级变换器的零电压矢量，降低前后级变换器的开关损耗，也减小了前级变换器中滤波电容的大小。

公开(公告)号：CN112398399B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202011426168.0

申请日：2020-12-09

申请人： 中国船舶工业系统工程研究院

发明人： 杜会卿 ,  杨森 ,  蔡宗举 ,  刘玉明 ,  蔡道萌 ,  张智杰 ,  苗春晖

IPC分类号： H02P21/05 ,  H02P21/06 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P6/10 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

摘要： 本发明公开一种永磁同步电机振动噪声主动抑制方法，基于DSP+FPGA嵌入式控制系统架构，在DSP定时器中断完成采样处理与闭环控制并得到调制度和角度实时指令的基础上，提取相邻采样点间的角度跳变量，采用虚拟高频化方法计算角度步进值，通过高速数据总线将调制指令发送至FPGA，利用其运行速度快的优势，将一个控制周期内调制波幅值等效线性化步进至指令值，并利用时钟同步保证计数器和步进器缓存的可靠清零，进而生成平滑的调制波与三角载波比较后输出PWM脉冲，驱动逆变器将直流母线电压变换成三相交流电压驱动电机运行，从而实现关键变量的多重采样精细化控制，显著提高了变量更新频率和控制精度，避免了变量跳变，有效改善电机的转矩脉动和电磁振动噪声。

公开(公告)号：CN114553085A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210196151.3

申请日：2022-02-25

申请人： 中国科学院电工研究所

发明人： 曲洪一 ,  刘鑫 ,  王聪 ,  孟令伟 ,  王秋良

IPC分类号： H02P21/13 ,  H02P21/05 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P6/18 ,  H02P6/182 ,  H02P6/10 ,  H02P6/34 ,  H02P25/026

摘要： 本发明提供一种人工心脏泵用电机无传感器控制方法。所述控制方法在建立人工心脏泵用电机数学模型的基础上，采用高频注入法与滑模观测器相结合的方法来检测人工心脏泵用电机转子的位置和转速。所述控制方法在转子的低速域内采用高频注入法，在转子的中高速域采用滑模观测器，兼并两者的优势，同时针对两种方法的不足，分别对它们进行了改进，并采用基于GAPSO优化的速域切换算法实现不同转速估计方法间的平滑切换。本发明可实现人工心脏泵用电机转子全速域内的无传感器控制，对减小人工心脏泵体积、置入传感器及线路造成的感染以及提高控制性能具有重要的价值和意义。

公开(公告)号：CN114499325A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210050929.X

申请日：2022-01-17

申请人： 北京理工大学

发明人： 王江 ,  刘经纬 ,  王鹏 ,  范世鹏 ,  刘畅

IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08 ,  F41F1/00 ,  F41F7/00

摘要： 本发明公开了一种基于MRAS的PMSM无位置传感器三闭环矢量控制装置，该装置包括MRAS模块、位置环、速度环和电流环，MRAS模块用于辨识PMSM的电压电流进而估计电机转子位置以及电机转子速度，位置环通过比较电机转子估计位置和给定位置，获得电机转速给定值；速度环通过电机转速给定值与电机转子估计速度，获得电机交轴的参考电流；电流环比较电机直轴检测电流与直轴参考电流获得电机直轴分量参考电压值、通过比较交轴检测电流与交轴参考电流获得电机交轴分量参考电压值。本发明公开的装置在大输出转矩的情况下，仍然能够保证电机的输出准确度，且无需设置额外的位置传感器。

公开(公告)号：CN113131822B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202110393021.4

申请日：2021-04-13

申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司

发明人： 张清林 ,  蔡杰 ,  李鸿怀 ,  袁晓强 ,  韩邵君

IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P25/026

摘要： 本发明提供一种无位置传感器矢量控制永磁同步电机速度开环切换闭环控制方法；电机从静止运行至速度闭环的过程包括四个阶段：第一阶段为转子位置预定位阶段，第二阶段为流频比启动阶段，第三阶段为速度开环切换至速度闭环阶段，第四阶段为速度闭环运行阶段；所述控制方法包括：步骤S1，观测器从第一阶段完成后即开始启动转子位置的估算，以保证在第三阶段进入前，观测器转子位置估算已经收敛；步骤S2，计算触发切换时刻的转子位置偏差；步骤S3，将转子位置偏差在设定的过渡时间内衰减至0或小于设定阈值的接近于0。本发明算法简单，计算量小，切换时间短，电机运转平稳。

公开(公告)号：CN114421840A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111646388.9

申请日：2021-12-30

申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司

发明人： 全廷立 ,  黄征宇 ,  郑捷 ,  许野 ,  谢鹏

IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P25/02 ,  H02P25/026

摘要： 本申请实施例提供一种用于塔机的控制方法、装置、控制器、塔机及存储介质。方法包括：获取塔机的电机的转速和驱动电流；根据转速和电机的目标转速确定电机的目标驱动电流；根据转速和目标驱动电流确定电机的目标转子角度；根据驱动电流和目标转子角度，确定电机的预测驱动电流；确定目标驱动电流与预测驱动电流之间的差值是否处于预设范围；在确定差值未处于预设范围的情况下，执行预设应对措施。通过上述技术方案，实现了塔机需要高动态响应的运动控制功能，提高了工况判断的可靠性与准确性，保证塔机的可靠、安全、高效运行。