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公开(公告)号：CN111858681A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010764111.5
申请日：2020-08-01
申请人： 生态环境部南京环境科学研究所
IPC分类号： G06F16/2455 , G06Q50/26
摘要： 本发明提供一种基于SOA的大数据综合管理数据查询系统，要求查询要求解析单元，用于在接收查询要求之后，生成与所述查询要求对应的独有的查询标识；查询信息发送单元，用于将所述查询批量任务的子任务、查询标识发送给能够执行所述查询批量任务的子任务的基于SOA的大数据；查询结果信息接收单元，用于接收基于SOA的大数据发回的查询结果。本发明有效地在基于SOA的大数据中实现了协同关联查询，从而减少了查询处理的等待时间，缩短查询的等待时间。
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公开(公告)号：CN111744896A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010616983.7
申请日：2020-07-01
申请人： 北华大学
摘要： 本发明公开一种基于能量回收的双循环加热式抽油管清洗装置及控制方法，用于石油井抽油管清洗。清洗装置与修井机就地配套使用，免于运输；利用抽油管下放势能回馈储能供修井机使用；利用双循环加热的方式清洗油管，有效利用余热。与现有技术相比，减少了运输成本，污染排放少，节能环保；清洗装置内设置双循环加热通道，使热量得到充分利用，最大限度降低热损失，能量利用率高；不间断作业，提高效率。
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公开(公告)号：CN111733918A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010204682.3
申请日：2020-03-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开一种挖掘机卸料作业辅助系统及轨迹规划方法，系统设置了数据采集单元、轨迹控制单元、误差控制单元、动作执行单元、人工操作单元、参数输入单元、位置计算单元、轨迹规划单元、数据储存单元、误差计算单元，动作执行单元可执行人工操作或自动操控，轨迹规划方法包括：(1)在挖掘机上建立D-H坐标系，确定铲斗斗尖位置；(2)在卸料车上建立车体坐标系；(3)建立卸料轨迹约束点；(4)规划卸料轨迹。通过卸料作业辅助系统挖掘机可实现自动卸料。卸料轨迹规划考虑了防碰撞因素，设置了转折点约束，每次路径规划以路径最短为目标对转折点进行选择，以挖掘起点、转折点和目标卸料点为路径约束点，采用插补算法得到防碰撞卸料轨迹。
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公开(公告)号：CN109405767B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811590243.X
申请日：2018-12-25
申请人： 威海军之翼智能科技有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开一种基于激光轮廓测量仪的铸造件浇冒口切割轨迹确定方法，是采用二维激光轮廓测量仪结合切割机器人，首先对铸造件浇冒口的外轮廓和尺寸进行确认，然后再确定切割轨迹，包括步骤：1)首先用激光束沿铸造件浇冒口竖直截面照射，确定工件上表面上一点，并以此为基准确定加工平面的高度；再用激光束沿铸造件加工平面照射，记录三束光照射到浇冒口外轮廓上的三个点的位置；2)然后利用三点确定浇冒口外轮廓，计算圆心和半径；3)再换上切割刀具，根据自身参数以及浇冒口位置、外轮廓尺寸，确定进、退刀点和运行轨迹，沿加工平面切割。本发明可精确确定浇冒口轮廓以及进退刀轨迹，适合大批量非标准毛坯铸件浇冒口加工处理。
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公开(公告)号：CN111144772A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911388959.6
申请日：2019-12-30
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开一种基于数据挖掘的道路运输安全风险实时评估方法，是基于如下模型计算的：R＝P·M，R为安全风险评估值，P为风险源或事故发生的概率评价指数，M为风险源或事故可能造成的损害后果严重性评价指数。本发明基于大量文本数据挖掘，实现对P和M动态实时获取，获得风险值的实时评估，实现了风险评估随着风险源耦合而实时动态变化，实现了考虑风险源因果关系的风险评估，且实现了评估阈值的自动更新。
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公开(公告)号：CN110453623A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910795281.7
申请日：2019-08-27
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开一种基于图像识别的交通路锥收放过程自适应调节方法，适用于对地面上的路锥自适应调整位置和姿态，基于图像识别技术，通过车载控制系统、收放机构、扶正机构、图像采集器、PC处理中心的信息交互与控制，控制路锥的摆放、回收以及过程中的扶正，使得交通路锥便于摆放与回收，提高了路锥收放系统的工作效率以及路锥的摆放要求，同时无人工操作也保障了人员安全。
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公开(公告)号：CN110254512A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910547997.5
申请日：2019-06-24
申请人： 清华大学
IPC分类号： B62D15/02 , B60R16/023
摘要： 本发明涉及一种分布式智能电动车辆转向系统功能安全架构设计方法，针对L3级及以上自动驾驶车辆转向系统进行功能安全架构设计，包括离线的功能安全整车层面概念分析以及功能安全整车层面架构设计两部分。对比现有转向系统安全控制技术，本发明考虑L3级及以上自动驾驶车辆转向系统整车层面功能安全技术，通过设计安全控制器包括故障检测以及相应的安全控制策略保证自动驾驶车辆转向系统发生故障以后保证车辆过渡到安全状态，从而保证了乘客及其他交通参与者的生命与财产安全。
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公开(公告)号：CN109941211A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910220077.2
申请日：2019-03-22
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开一种汽车智能驾驶系统结构共用型架构及构建方法，是针对汽车智能驾驶系统优化集成需要提出的一种结构共用型技术方案，该方案将汽车智能驾驶系统分为传感器信息共享、控制器资源共用、执行器操作共管三层架构：在传感层，优化传感器的构成与配置，并通过共享各传感器的信息流，实现信息资源的最大化利用；在控制层，通过控制域划分，使多个处理单元共用同一物理控制器，实现控制资源的合理分配与充分利用；在执行层，对发往执行器的控制指令进行统一管理，以实现各子系统执行功能的协同优化。相比于目前主流的叠加式集成架构，本发明在顶层设计层面实现了部件共用、信息共享和功能协同，解决了现有功能叠加型架构存在的结构冗余、成本较高、资源利用不充分等问题，能够确保汽车智能驾驶系统更为优化的集成。
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公开(公告)号：CN118919282A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411340603.6
申请日：2024-09-25
申请人： 北京三吉利新材料有限公司
摘要： 本发明公开一种各向同性钕铁硼粘结磁粉的制备方法，包括：将合金真空热处理消除α‑Fe相，使主相晶粒生长到100‑150μm之间；然后进行高温吸氢处理；然后进行脱氢处理；并进一步发生氢化歧化还原反应；再高压真空冷却出炉，磨成粉的过程。本发明通过将热处理后的钕铁硼合金在高温情况下通入氢气，发生氢化歧化还原反应，使材料晶格结构纳米化，形成各向同性磁粉，因粉体形状接近岩石状，流动性好，适合注塑成粒料或注塑成磁体。
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公开(公告)号：CN118848522A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411164468.4
申请日：2024-08-23
申请人： 中科艾尔(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及半导体设备用阀体密封工装领域，公开了一种膜片下压块密封垫生产工装，其包括：下压柱、下压机构和下压联动机构；下压柱位于与机架固定的固定环内，并与液压机连接，由液压机为下压柱提供向下的动力；下压联动机构，设置在下压柱上，与下压柱配合，将下压动力传递至下压机构；下压机构，其一端与下压联动机构及下压柱的下端的外侧连接，另一端能与密封垫接触；其中，由下压联动机构与下压柱的配合，依次将密封垫和定位轴分别压入膜片下压块的凹槽内、以及密封垫顶部的盲孔内。本发明能一次性实现密封头组装过程中的两个分段压入工序，无需拆卸替换工装，有效的提高了组装效率。
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