公开(公告)号：CN113202155B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202110519797.6

申请日：2017-06-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山田健夫 ,  田中健一郎 ,  片山贵史 ,  菅原大树 ,  厚见彰吾

IPC: E02F3/32 ,  E02F3/36 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明提供建筑机械以及拍摄系统。设置于建筑机械的立体相机具备第一拍摄部(51)和第二拍摄部(52)。第一拍摄部(51)的光轴(AX1)与第二拍摄部(52)的光轴(AX2)在俯视下，相对于工作装置(4)的中心轴(C)以互不相同的角度向随着远离主体而远离工作装置(4)的一侧倾斜。

公开(公告)号：CN112424427B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN201980047691.1

申请日：2019-07-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大井健 ,  根田知树

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 在作业机械的控制装置中，三维映射取得部取得表示作业机械的周围形状的三维映射。边界确定部确定行驶路边界线，所述行驶路边界线是三维映射所表示的地形中行驶路面与由工作装置进行挖掘的挖掘对象的边界线，所述行驶路面是供搬运车辆能够行驶的面。挖掘开始点决定部将行驶路边界线上的点或比行驶路边界线靠上方的点决定为由工作装置进行挖掘的挖掘开始点。

公开(公告)号：CN110622521B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN201880031947.5

申请日：2018-10-03

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 皆川真范 ,  森永淳 ,  大山康博 ,  丁琦

IPC: H04Q9/00 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明提供作业车辆，其具备：拍摄装置，其拍摄作业对象映现的图像；图像发送单元，其将拍摄装置拍摄的图像发送到控制装置；操作信号接收单元，其从控制装置接收操作信号；动作控制单元，其根据图像的传送状况限制操作信号。

公开(公告)号：CN111194370B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN201980000230.9

申请日：2019-01-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 高野善之 ,  富泽美帆

IPC: E02F9/00 ,  E02F9/08 ,  B60K1/00 ,  B60K1/04

Abstract: 电动式建筑机械具备底板、设于该底板上的高电压设备、设于与底板上的高电压设备不同的区域的非高电压设备、具有高电压设备罩及非高电压设备罩的外装罩、在外装罩的内侧划分出设有高电压设备的高电压区域和设有非高电压设备的非高电压区域的分隔部。

公开(公告)号：CN110869648B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN201980003500.1

申请日：2019-01-21

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 南贵信

IPC: F16H45/00 ,  F16H3/44 ,  F16H3/72 ,  F16H39/04 ,  F16H59/06 ,  F16H59/40 ,  F16H59/42 ,  F16H61/42 ,  F16H61/686 ,  B60K17/10

Abstract: 本发明提供一种变速器以及工作车辆的控制系统。第二要素固定离合器切换为分离状态和卡合状态。第二要素固定离合器在分离状态下，将行星齿轮机构的第二要素可旋转地分离。第二要素固定离合器在卡合状态下，将行星齿轮机构的第二要素不可旋转地固定。变速器通过将第二要素固定离合器切换为分离状态和卡合状态，而切换为第一无级变速模式、第二无级变速模式、以及直接模式之中的至少两种模式。

公开(公告)号：CN115066537A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202180013127.5

申请日：2021-02-26

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 关山直树 ,  荒川拓 ,  浅野浩 ,  寺田绅一 ,  森冈荣一

IPC: E21D9/10 ,  E21D9/06

Abstract: 隧道挖掘装置(1)具有前体部(11)、后体部(12)。前体部(11)具有刀头(21)、刀头支架(22)、外围板(27)、顶撑靴(51)、或者侧撑靴(41)。刀头(21)具有多个滚刀(83)。刀头支架(22)支承刀头(21)。外围板(27)、顶撑靴(51)、或者侧撑靴(41)设置于外周并能够朝向内侧弯曲。后体部(12)配置于前体部(11)的后方。后体部(12)具有夹具部(70)。夹具部(70)得到用于进行挖掘的反作用力。

公开(公告)号：CN115053038A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202180013321.3

申请日：2021-03-04

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 清水实 ,  新田目启敬 ,  大门正树

IPC: E02F3/43 ,  G05B13/02 ,  G06N3/02

Abstract: 求出作业中的工作装置的目标姿态。提供一种作业系统，其具备主体、安装于主体的工作装置以及计算机。计算机具有用于求出作业中的工作装置的目标姿态的学习完成的目标姿态推断模型(180)。计算机取得工作装置的作业量的目标值、从工作装置的作业开始起的经过时间以及与主体及工作装置的动作相关的机械数据，使用学习完成姿态推断模型(180)，根据目标值、经过时间以及机械数据输出推断出目标姿态而得的推断目标姿态。

公开(公告)号：CN115052797A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202180012421.4

申请日：2021-03-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 中野裕一

IPC: B60W10/04 ,  E02F9/22 ,  F02D29/02 ,  F02D29/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/06 ,  F16H61/4035

Abstract: 控制器在倾斜角度为第一阈值以上时，基于第二泵数据根据指令车速决定液压泵的容量，基于第二马达数据根据指令车速决定液压马达的容量。第二泵数据相对于指令车速规定比第一泵数据小的液压泵的容量。第二马达数据相对于指令车速规定比第一马达数据小的液压马达的容量。

公开(公告)号：CN113195837B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202080007042.1

申请日：2020-02-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 野村真 ,  山根孝规 ,  渡边馨

IPC: E02F9/00 ,  B60L3/00 ,  H02J7/00 ,  B60L53/14

Abstract: 作业车辆(1)具备：充电式的作业车辆1的显示部(51)；以及显示部控制器(53)，其在作业车辆(1)充电时使显示部(51)比作业车辆(1)运行时变暗。

公开(公告)号：CN115003886A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202180009923.1

申请日：2021-01-06

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 上前健志

IPC: E02F3/85

Abstract: 机动平地机具备操作装置、前车架(22)、以能够摆动的方式安装于前车架(22)的牵引杆(40)、安装于牵引杆(40)且使牵引杆(40)相对于前车架(22)向左右方向移动的第一致动器、安装于牵引杆(40)且使牵引杆(40)向接近前车架(22)的方向及远离前车架(22)的方向移动的第二致动器、以及使第一致动器及第二致动器动作的控制器。控制器基于从操作装置接收到的操作信号，以使牵引杆(40)相对于前车架(22)的位置接近牵引杆(40)相对于前车架(22)的中立位置的方式，使第一致动器及第二致动器动作。