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公开(公告)号：CN103192823B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201210003347.2
申请日：2012-01-06
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种混合动力系统中电机助力与换档协调控制的方法，包括：确定所述混合动力系统处于电机助力模式；判定换档动作是否正在进行；以及根据判定结果来对混合动力系统中电机提供的助力转矩进行调整。根据本申请的另一个方面，还提供了一种混合动力系统中电机助力与换档协调控制的方法，包括：确定所述混合动力系统尚未处于电机助力模式；判定换档动作是否正在进行；以及根据判定结果来决定混合动力系统的工作模式。在本申请的又一个方面，提供了混合动力系统中电机助力与换档协调控制的装置。
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公开(公告)号：CN103183026B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201110460844.0
申请日：2011-12-31
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 一种混合动力车辆的能量回馈控制方法，混合动力车辆包括：彼此耦联并通信的混合动力车辆控制器、发动机控制器、变速器控制器、电机控制器以及电池控制器。当混合动力车辆无故障时，混合动力车辆控制器接受来自其他控制器的信号判断是否满足能量回馈模式进入条件，接着判断是满足制动能量回馈控制条件还是满足滑行能量回馈控制条件，从而根据当前车速信号、档位信号以及环境温度信号确定制动状态或滑行状态下的电机回馈扭矩。当不满足能量回馈模式进入条件时，将电机发电需求扭矩设置为零，此时电机回馈扭矩也为零。该混合动力车辆的能量回馈控制方法的优点在于能更好地实现能量回馈控制，从而更好地提高整车的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN105221739A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410318413.4
申请日：2014-07-04
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： F16H61/40
CPC分类号： F16H3/006
摘要： 本发明涉及控制双离合器式变速器进挡、换挡的方法及液压控制系统。一种控制双离合器式变速器拨叉进挡的方法包括：确定目标挡位；根据所述目标挡位，对拨叉同时施加正向换挡力及反向换挡力以移动拨叉并实现挂挡；所述正向换挡力大于反向换挡力。本发明能够更为精确地控制双离合器式变速器拨叉在进挡过程中的移动速度，显著改善了车辆的NVH性能。
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公开(公告)号：CN103183024B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110460820.5
申请日：2011-12-31
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W20/00 , B60W30/182
摘要： 一种混合动力车辆模式切换扭矩控制方法，其中混合动力车辆控制器通过以下步骤实现该方法：确定当前混合动力模式；确定电机当前需求扭矩不受电机当前扭矩限制的限制并且电机当前可用扭矩满足电机当前需求扭矩的请求；将电机当前需求扭矩确定为电机当前最终目标扭矩并将其送给电机控制器；电机控制器收到电机当前最终目标扭矩后，采用当前混合动力模式的第一扭矩变化率和第二扭矩变化率逐步将电机当前扭矩变化到电机当前最终目标扭矩并将其作为电机当前实际扭矩输出。这种控制方法避免了电机当前实际扭矩在模式切换时可发生的阶跃式升高或降低。
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公开(公告)号：CN102774374B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201110123045.4
申请日：2011-05-12
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/6286
摘要： 本发明提供一种混合动力汽车扭矩监控系统，该扭矩监控系统包括整车控制器、发动机控制器、及电机控制器，所述整车控制器包括整车扭矩处理模块、扭矩安全计算模块和扭矩比较模块，所述整车扭矩安全计算模块包括扭矩请求处理单元、扭矩分配单元、以及对所分配的电机扭矩进行仲裁并依据该仲裁生成指示分配至电机的允许扭矩的电机允许扭矩信号的扭矩仲裁单元，所述扭矩比较模块包括将分配给发动机的允许扭矩与整车扭矩处理模块所计算的发动机扭矩进行比较的发动机扭矩比较单元、以及将分配给电机的允许扭矩与整车扭矩处理模块所计算的电机扭矩进行比较的电机扭矩比较单元。本发明提供的扭矩监控系统可对扭矩安全进行有效监控从而保证行车安全。
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公开(公告)号：CN102529945B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201010619142.8
申请日：2010-12-29
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/6286
摘要： 本发明公开了混合动力汽车停机控制方法及系统。所述控制方法包括防反转控制进入条件判断步骤，如果符合防反转控制进入条件，则进行防止发动机反转的控制步骤，其包括：实时检测获得反映发动机转速的发动机转速信号；将发动机转速信号与预先设定的理想发动机转速相比较获得转速差值；将转速差值经过PID控制器计算得到理论目标电机输出扭矩，根据理论目标电机输出扭矩计算获得需要电机实施的实际目标电机输出扭矩，向电机发出实施实际目标电机输出扭矩的指令；电机实施实际目标电机输出扭矩，将电机实施的扭矩作用到发动机。从而，可以防止发动机在自动停机前的反转。
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公开(公告)号：CN104564395A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310469092.3
申请日：2013-10-10
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： F02D45/00
摘要： 本发明提供了一种预防汽车缺氧的方法，所述方法包括：接收指示汽车运转状况的信号；根据所述信号判断汽车运转状况是否达到预定条件；在汽车运转状况达到预定条件时进行缺氧预防控制，其中所述预定条件至少包括以下各项：车速为0；汽车档位位于P档、N档或手刹拉起状态；汽车内/外循环的暖风/冷风开启；发动机在水温高于预定温度的情况下处于怠速工况；以及发动机处于空燃比闭环控制状态。另外，本发明还提供了一种执行上述方法的汽车电控单元(ECU)。
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公开(公告)号：CN104176047A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310200620.5
申请日：2013-05-27
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W20/00 , B60W30/182
CPC分类号： B60W20/00 , B60W30/182 , B60W40/00 , B60W40/08 , B60W2510/1025 , B60W2540/00 , B60W2710/1022
摘要： 本发明提供一种混合动力汽车的扭矩监控方法及装置，属于混合动力汽车的动力系统电子控制技术领域。该方法包括以下步骤：（a）基于与扭矩相关的驾驶员操作信息以及状态信息，计算得出最大/最小稳态扭矩限值；（b）将作用于车轮端的实际扭矩值与最大/最小稳态扭矩限值进行比较，如果实际扭矩值超出最大稳态扭矩限值或最小稳态扭矩限值，计算输出相应的超限扭矩；（c）基于超限扭矩计算相应的超限加速度，并且对超限加速度进行积分计算以得到相应的超限速度和超限位移；以及（d）判断超限速度和/或超限位移是否超出相应的预定的安全阈值，以确定当前实际扭矩值是否处于安全状态。该扭矩监控方法可以大大提高混合动力汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN104029681A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201310068539.6
申请日：2013-03-05
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
CPC分类号： B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2710/0666 , B60W2710/083
摘要： 本发明提出了用于控制混合动力车辆的扭矩输出的方法，所述方法能够在驾驶员需求扭矩突然增加或减小时通过滤波方式控制车辆输出扭矩的上升速率或下降速率。本发明所公开的用于控制混合动力车辆的扭矩输出的方法既能够保证车辆控制系统的扭矩响应特性又可以提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN104029675A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201310067504.0
申请日：2013-03-04
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/44 , B60K6/442 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/188 , B60W30/1882 , B60W2050/0088 , B60W2510/242 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/623 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/903
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车及其动力系统转矩控制方法，所述方法包括以下步骤：(1)驾驶员转矩需求解释；以及(2)多动力源转矩分配与协调。本发明涉及的混合动力系统转矩控制方法可保证在实时动力源转矩能力范围内驾驶感觉的一致性以及有利于混合动力系统的匹配。
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