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公开(公告)号：CN113253703A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110485555.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种高速磁浮列车模拟测试系统及测试方法，该系统包括：电路系统模拟模块，用于模拟列车电路系统，包括电机模拟单元以及牵引系统电路单元；电机模拟控制模块，用于产生对电机模拟单元的控制信号；控制系统模拟模块，用于模拟磁浮列车运行控制、牵引控制的控制系统；由控制系统模拟模块根据测试工况分别发送控制指令给牵引系统电路单元以及电机模拟控制模块，电机模拟控制模块产生所需的控制信号给电机模拟单元，牵引系统电路单元提供所需的牵引力给电机模拟单元，电机模拟单元根据接收到的控制信号运行。本发明具有实现操作简单、成本低、模拟测试效率及精度高、灵活性强等优点。
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公开(公告)号：CN111146995B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811301416.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/26 , H02P6/18 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种交流电机无位置传感器的控制方法及系统，在交流电机启动后，会基于磁场凸极性算法计算先得到转子初始位置，然后还考虑了磁场极性，若磁极位置为磁场南极，则将转子初始位置与π的和更新为转子初始位置，以实现后续根据该转子初始位置对交流电机进行控制，否则，直接利用基于磁场凸极性算法计算得到的转子初始位置对交流电机进行控制。可见，本申请在判定磁极位置为磁场南极后对转子初始位置作了修正，并根据修正后的转子初始位置对交流电机进行控制，提高了交流电机系统在低速下的性能，保证了低速控制下的交流电机系统的稳定，且实现了交流电机的全速度域下的无位置传感器控制。
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公开(公告)号：CN112861300A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911183033.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种多变流器分散并网系统仿真方法、装置、可读存储介质及电子设备，方法包括先对预先建立的多变流器分散并网等效电路模型和电网进行一个仿真步长的电磁暂态求解，得到分散并网的各个变流器的网侧输入电压；然后根据各个变流器的网侧输入电压，预先建立的每个所述变流器的支撑电容的伴随电路模型，以及预先建立的每个所述变流器的节点导纳网络方程，计算得到每个变流器的功率开关管和支撑电容的电气量。实现了对变流器内部的功率开关管和支撑电容的电气量进行模拟。
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公开(公告)号：CN112722011A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911039443.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供的重载列车自动驾驶节能控制方法及装置，通过对获得的列车信息和线路信息进行预处理，以得到处理后的数据；在满足车辆正常运行的约束条件下，对所述处理后的数据进行计算，以得到规划曲线集合；然后根据能耗评价函数计算规划曲线集合中每一条规划曲线的能耗；并根据每条规划曲线的能耗从所述规划曲线集合中确定一条满足节能运行的目标曲线；根据所述目标曲线对重载列车进行控制。通过上述设置，有效地满足了重载列车的节能需求，降低了运输成本。
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公开(公告)号：CN112415909A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910777910.3
申请日：2019-08-22
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车牵引供电系统的仿真方法及装置，仿真方法包括以下步骤：建立牵引供电系统模型，其中，每相邻的两个供电分区分别建立一套直线电机模型，以使相邻的两个供电分区共用对应的一套直线电机模型；从牵引控制器获取控制信号；以及，基于所述控制信号控制所述直线电机模型执行相应的动作，以输出动作后的参数。本发明有效地减小了冗余的直线电机模型的数量，减小了仿真模型的运算量及复杂度，而且具有较强的仿真通用性，从而极大地节省了仿真成本，提升了仿真效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112003537A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010868483.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种交流电机直接转矩控制方法，包括：获取交流电机的定子磁链运行在定子磁链轨迹上的实际位置；当实际位置为定子磁链轨迹的任一边上的预设位置，输出零矢量对应的脉冲信号控制逆变器工作，并获取交流电机的反馈力矩；判断反馈力矩是否满足预设条件；若是，则根据实际位置确定当前有效电压矢量，输出与当前有效电压矢量对应的脉冲信号控制逆变器工作。本申请能够满足输出电压三相对称、半波对称、以及四分之一对称要求，降低输出电压谐波，同时可以按固定的开关频率实现直接转矩控制，优化脉冲输出，应用范围广。本申请还公开了一种交流电机直接转矩控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN109217661B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710515515.9
申请日：2017-06-29
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明提供了一种用于控制斩波电路开关频率的方法与装置，该方法包括：获取斩波实际开关频率；根据所述斩波实际开关频率和斩波设定开关频率的偏差调节斩波门槛上限或斩波门槛下限；根据调节后的斩波门槛上限或调节后的斩波门槛下限输出斩波PWM脉冲，以使得所述斩波实际开关频率等于所述斩波设定开关频率。本发明可以实现斩波开关频率可控，并保证系统在制动工况下不出现电流振荡。
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公开(公告)号：CN111284529A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811504817.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶控制方法及系统，方法包括：获取列车运行的实时信息和前方预设距离内路段的路况信息；根据前方预设距离内路段的路况信息将前方预设距离内路段划分为若干场景，以列车运行的实时信息、列车本身信息和各场景的控制规则为约束条件，以若干预设目标为优化目标计算出列车在前方预设距离内路段行驶的目标曲线，目标曲线包括列车在各所述场景运行所需的工况信息以及列车的目标速度；根据目标曲线生成指示控制列车的控制指令，以根据目标曲线控制列车自动驾驶。本发明列车自动驾驶控制方法及系统实现了对列车进行自动驾驶，有助于提高列车的运行安全性，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN111221263A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811421564.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种海上全功率风电变流器半实物仿真系统，包括：上位机、实时仿真单元和实物控制单元。上位机用于输入风电变流器的仿真参数，并输出仿真控制指令。实时仿真单元存储有风电变流器的主电路模型，用于在当前仿真步长内根据仿真控制指令对主电路模型进行仿真，向实物控制单元输出对应当前仿真步长的第一信号，并根据实物控制单元反馈的对应当前仿真步长的第二信号，对主电路模型进行下一仿真步长的仿真。实物控制单元用于根据本地存储的控制算法和逻辑算法对对应当前仿真步长的第一信号进行处理，将处理结果作为对应当前仿真步长的第二信号，并将该第二信号反馈给实时仿真单元，以使实时仿真单元根据该第二信号进行下一仿真步长的仿真。
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公开(公告)号：CN110895644A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811061605.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G06F30/36
Abstract: 本申请公开了一种变流器的等效电路和一种大规模变流器群并网的仿真系统，包括第一单元、第二单元、第三单元、第四单元和电容，第一单元、第二单元、第三单元和第四单元均包括并联的等效电流源和等效电阻；本发明中，通过将变流器的开关等效为电流源并联电阻来模拟变流器内部电器暂态特性，其开关的状态变化只和电流源有关，与电阻无关，使得系统的导纳矩阵成为一个固定阶数、固定参数的矩阵，因此只需初始仿真时生成一次导纳矩阵并求一次逆，仿真过程中无论变流器开关器件状态如何变化，其导纳矩阵都不需要重新生成和求逆，计算量显著下降，计算时间大幅缩短，计算效率明显提高。
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