公开(公告)号：CN104159801B

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201280071233.X

申请日：2012-03-07

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 冈野隆宏

IPC分类号： B60T17/22 ,  B60T8/48 ,  B60T13/12

CPC分类号： B60T13/662 ,  B60T7/042 ,  B60T8/3265 ,  B60T8/3655 ,  B60T8/4077 ,  B60T8/48 ,  B60T13/12 ,  B60T13/14 ,  B60T13/146 ,  B60T13/686 ,  B60T17/22 ,  B60T2270/403

摘要： 本发明涉及通过常闭型电磁式增压线性阀与常开型减压线性阀将由具有泵的高压源装置供给的工作液调整成调整压力，产生与该调整压力对应的大小的制动力的液压制动系统，该系统具备应对超过增压线性阀的设定程度的漏液的功能。具体而言，作为高压源装置的控制，例如在制动力非要求时进行泵驱动限制控制，在制动要求时进行泵强制驱动控制或者泵调压控制。通过在漏液时减轻泵的负担，由此提高该系统的实用性。

公开(公告)号：CN102365194A

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN200980158368.8

申请日：2009-03-25

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 中田大辅 ,  深泽司 ,  中村荣治 ,  冈野隆宏

IPC分类号： B60T15/36 ,  B60T17/22

CPC分类号： B60T1/10 ,  B60T7/042 ,  B60T8/4081 ,  B60T8/94 ,  B60T13/686 ,  B60T17/221 ,  B60T2270/403 ,  B60T2270/406

摘要： 在制动控制装置(20)中，分离阀(60)设置在将第一液压回路和第二液压回路连通的主流路(45)中。当异常检测部检测到与制动液压相关的异常时，控制部将分离阀(60)设为关闭状态。在分离阀(60)变成关闭状态后，泄漏抑制部执行抑制第一液压回路中的制动液流入第二液压回路的泄漏抑制处理。泄漏抑制部通过将主截止阀(64)设为关闭状态来执行泄漏抑制处理。

公开(公告)号：CN101909963A

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200880122808.X

申请日：2008-12-23

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 冈野隆宏 ,  中田大辅

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60T13/58 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18

CPC分类号： B60T1/10 ,  B60L2240/423 ,  B60T8/4081 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W2510/083 ,  Y02T10/642

摘要： 制动控制设备结合使用再生制动力和液压制动力来获得要求制动力。该制动控制设备包括控制液压制动力的液压制动单元。当实际液压压力与目标压力的偏差落在允许范围(d)之外时，液压制动单元以使偏差落在允许范围之内的方式来控制实际液压压力。另一方面，当偏差在允许范围(d)之内时，液压制动单元保持实际液压压力。液压制动单元包括控制单元，所述控制单元检测需要开始使用液压制动力以补偿对要求制动力的不足的时机(Ta)，并且在所检测到的时机(Ta)升高(r)目标压力。

公开(公告)号：CN100579838C

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200710097642.8

申请日：2007-04-27

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 冈野隆宏 ,  大朋昭裕 ,  深泽司

IPC分类号： B60T11/228

CPC分类号： B60T8/4081 ,  B60T8/266 ,  B60T8/267

摘要： 本发明公开一种车辆制动系统(20)，其根据制动踏板(24)的操作向车辆的多个车轮施加制动力。压力增大线性控制阀(66)将来自蓄压器(35)的液压压力供应到相应车轮的盘式制动单元(21)的轮缸。保压阀(53、54)置于在从所述第一通道(45a)延伸到后轮缸的通道中。在增压控制开始之后一预定时间段，所述增压响应延迟降低部分关闭保压阀，以暂时限制液压流体流入到与所述第一通道(45a)连通的轮缸。因而，供应到第二通道(45b)的液压流体量增大，并且可以降低第二通道(45b)中的液压压力响应延迟。

公开(公告)号：CN101104404A

公开(公告)日：2008-01-16

申请号：CN200710127287.4

申请日：2007-07-10

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 宫崎彻也 ,  冈野隆宏

IPC分类号： B60T11/16 ,  G05B11/60 ,  G05B13/00 ,  G05B19/423

CPC分类号： B60T8/409 ,  B60T7/042 ,  B60T8/4081

摘要： 本发明公开了一种制动系统、行程模拟器断开机构和行程模拟器断开方法。制动系统包括：主缸(14)，其在制动控制部分(12)被操作时加压液压流体；行程模拟器(24)，在向其供应由主缸(14)加压的液压流体时，响应于对制动控制部分的操作而产生反作用力；和行程模拟器断开机构，其设置在主缸(14)和行程模拟器(24)之间的液压通路中，响应于对制动控制部分的操作，在允许液压流体从主缸(14)流动到轮缸(20)时，机械地中断液压流体通过所述液压通路的流动。行程模拟器断开机构在液压流体从主缸(14)流动到行程模拟器(24)之前开始所述断开操作。

公开(公告)号：CN114485605A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111128537.2

申请日：2021-09-26

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 冈野隆宏 ,  柳桥孝明 ,  清上博章 ,  高岛亨 ,  宫原谦太 ,  谷川洋平

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01S19/48

摘要： 本公开提供一种位置确定方法以及位置确定系统。该位置确定方法具有：事先拍摄步骤，在移动体(20、40)的移动路径上的多个部位处，对该多个部位的各个图像进行拍摄；关联步骤，将所述多个部位的各个图像与所述多个部位的各个位置信息建立关联；存储步骤，使与所述各个位置信息建立了关联的所述各个图像存储在存储介质中；移动时拍摄步骤，在移动体(20、40)于所述移动路径上进行移动时，从移动体(20、40)对移动体(20、40)的当前位置的图像进行拍摄；匹配步骤，在被存储于所述存储介质中的所述各个图像与所述当前位置的图像之间实施图像匹配；位置确定步骤，根据所述图像匹配的结果来确定移动体(20、40)的当前位置。

公开(公告)号：CN114444993A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202111246822.4

申请日：2021-10-26

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 柳桥孝明 ,  冈野隆宏 ,  高岛亨 ,  清上博章 ,  宫原谦太 ,  谷川洋平

IPC分类号： G06Q10/08 ,  G06K17/00

摘要： 本发明涉及使用移动装置来配送货物的配送系统、配送方法以及存储介质。本发明的配送系统具备移动装置，该移动装置装载构成为能够向规定的地区内投递的货物，并沿着在地区内循环的循环路径来移动货物。而且，在配送系统中，取得包含货物的配送目的地的位置信息在内的配送信息，基于取得的配送信息来生成用于将货物向配送目的地配送的配送计划，基于配送计划来使货物移动至处于循环路径上的配送目的地，并且在接收到许可货物的投递的许可信息的情况下，以进行货物的投递的方式控制移动装置。

公开(公告)号：CN105939904A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201580005958.2

申请日：2015-01-26

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 冈野隆宏 ,  中田大辅 ,  神谷雄介

IPC分类号： B60T1/10 ,  B60K6/445 ,  B60T7/04 ,  B60T13/14 ,  B60T13/68 ,  B60W30/18

CPC分类号： B60L7/26 ,  B60K6/445 ,  B60T1/10 ,  B60T7/042 ,  B60T13/142 ,  B60T13/686 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W20/14 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/18127 ,  B60Y2300/89 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/947

摘要： 一种用于车辆的制动控制装置，该车辆包括驱动再生施加装置(10)和液压制动系统(20)，该驱动再生施加装置构造成向车辆施加驱动力或再生制动力，该液压系统构造成通过调节设置在车轮的轮缸中的液压压力来向车辆施加液压制动力，制动控制装置包括：电子控制单元(100)，该电子控制单元构造成：当基于制动操作量——即制动操作构件的操作量——的减少而减小液压制动力时，执行修正处理，该修正处理是减少由驱动再生施加装置施加至车辆的再生制动力的处理。

公开(公告)号：CN103702875A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201180071988.5

申请日：2011-07-19

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 神谷雄介 ,  冈野隆宏

IPC分类号： B60T8/17

CPC分类号： B60T13/686 ,  B60T7/04 ,  B60T8/4081 ,  B60T13/662 ,  B60T2270/402 ,  B60T2270/604

摘要： 当进行了制动踏板操作从而制动器ECU快速起动时（S15），制动器ECU执行踏力液压模式（S17）。制动器ECU在由控制压传感器检测到的控制压（Pcon）小于切换判定阈值（P0）时，判定为是制动踏板的返回操作途中，将制动模式从踏力液压模式向通常控制模式切换。因此，即使行程模拟器的动作被开始，也不会给驾驶员带来不协调感。另外，即使没有进行制动踏板的返回操作，在车辆开始行驶的情况下（Vx>0），也从踏力液压模式向模拟器不工作控制液压模式切换。由此，能够迅速地产生所期望的制动力。

公开(公告)号：CN102143871A

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN200980134514.3

申请日：2009-09-02

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 中田大辅 ,  冈野隆宏 ,  中村荣治 ,  深泽司

IPC分类号： B60T8/40 ,  B60T17/22

CPC分类号： B60T8/4081 ,  B60T13/662 ,  B60T17/225

摘要： 本发明涉及液压制动单元及用于该液压制动单元的控制方法。液压制动单元(120)包括：人工液压供应单元(127)，对从蓄液器(134)供应的液压介质加压并产生与制动操作量对应的液压；第一和第二液压系统(161、162)，其中人工液压供应单元(127)与第一和第二轮缸(123F、123R)连通；分离阀(160)，设在第一液压系统(161)与第二液压系统(162)之间；制动ECU(170)，具有分离阀控制单元(110)和液压介质量检测单元(Ilia)，当液压介质量检测单元(Ilia)检测到蓄液器(134)中储存的液压介质已减少到预定量以下时，分离阀控制单元(110)执行控制以关闭分离阀(160)。