一种有基准约束的圆柱体的作用尺寸的计算方法

    公开(公告)号:CN103292655B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201310250956.2

    申请日:2013-06-24

    Abstract: 一种有基准约束的圆柱体的作用尺寸的计算方法,该方法首先测量并获取被测圆柱和基准上的测点坐标;然后基于最小区域拟合基准,给出被测圆柱的初始参数,并将测点投影在垂直于被测圆柱轴线的平面内,应用计算圆的作用表面的方法拟合投影点;查询被测圆柱与作用表面接触的测点,并根据接触点的坐标,对作用表面进行相应的旋转变动或尺寸变动;然后再查询接触点,进行作用表面的变动,依次迭代计算,直到满足判别准则,输出被测圆柱的参数。本发明可准确计算出被测圆柱参数的最优值。

    基于复杂网络边介数的模块划分方法

    公开(公告)号:CN103020400A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201310001959.2

    申请日:2013-01-05

    Abstract: 本发明公开一种基于复杂网络边介数的模块划分方法,其首先根据给定机械产品内部所有零部件相互之间的装配约束关系式建立装配关系网络;然后计算给定机械产品零部件的装配关系网络中各条边的边介数,并去掉网络中边介数最大的边,将网络分成若干子网络;最后对各个子网络重复计算边介数和去掉网络中边介数最大的边的过程,直到分解的所有子网络符合设定的模块划分粒度为止,此时所得子网络即为划分出的功能模块;并据此建立功能模块库。该模块划分方法对工程技术人员的经验要求较低,且具有一定的通用性,并可以在一定程度上实现智能化,可以在较短的时间内实现对机械产品的模块划分。

    基于模块化的机床设计方法

    公开(公告)号:CN103020399A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201310001902.2

    申请日:2013-01-05

    Abstract: 本发明公开一种基于模块化的机床设计方法,其首先按照功能、结构特点和加工装配条件,采用边介数搜索算法对给定机床进行模块划分,并据此建立功能模块库;其次采用配套选择接口算法对功能模块间的接口进行标准化,并据此建立接口数据库;再者建立各个功能模块内部的所有零部件的变型设计库;最后将上述功能模块库、接口数据库和变型设计库在软件环境下进行组合建模获得机床的三维模型。本发明能够根据客户需求来快速实现响应其需求的性能和规格产品,实现对机床的模块化设计。

    一种基于车辆转角约束的改进RRT和人工势场法结合的路径规划方法

    公开(公告)号:CN119573749A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411029455.6

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆的全局路径规划领域,具体涉及一种基于车辆转角约束的改进RRT和人工势场法结合的路径规划方法,该方法首先在RRT算法的随机树展开过程中引入偏置概率P;接着基于人工势场法在随机树中加入引力分量,然后再基于人工势场法在障碍物的周围建立斥力场;基于引力分量、斥力场进行选点,并以动态步长进行扩展,得到粗解路径;基于粗解路径上的节点进行二次转角约束以得到符合车辆转向的节点;最后基于B样条曲线平滑路径更新并拟合经过约束后的新节点,形成最终路径。本发明克服了人工势场法易陷入局部最优的问题,在RRT全局路径规划算法的时间,路径长度,迭代次数以及路径平滑性方面都有明显优化效果。

    一种基于二次转角约束的改进RRT路径规划的研究方法

    公开(公告)号:CN117589183A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311414254.3

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆的全局路径规划技术领域,具体涉及一种基于二次转角约束的改进RRT路径规划的研究方法,通过对偏置RRT算法进行改进,根据规划起始点与终点,基于环境地图的空间约束采样剪枝地图空间采样范围;再基于概率P的偏置采样实时获取随机采样点;接着基于车辆碰撞尺寸以及障碍物碰撞检测更新随机采样点的选择,然后基于随机点进行第一次转向约束获取带扩展节点更新树,获得粗解路径;基于离散方法对树节进行二次转角约束并更新树节点,获得符合平滑且符合车辆转向的节点;最后基于B样条曲线平滑路径更新离散路径。经过拟合调整,本发明提高了RRT全局路径规划算法的路径平滑性以及规划速度。

    一种射流激光复合清洗方法和清洗系统

    公开(公告)号:CN108526091B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN201810325381.9

    申请日:2018-04-12

    Abstract: 本发明为一种射流激光复合清洗方法和清洗系统,本方法空化射流冲击工件基材表面,产生水膜、水膜空化泡破溃冲击清洗基材表面,同时激光聚焦于水膜内,水膜在超热状态爆发沸腾、剧烈汽化,产生蒸汽泡冲击基材表面,延长空化射流的有效作用时间。本清洗系统包括空化射流装置、激光清洗装置;激光束和空化射流的中心线共面异轴,空化射流于工件表面产生水膜,激光束聚焦于水膜内与工件表面保持距离,激光束和空化射流协同作用于工作台上的工件表面进行清洗,效果明显优于现有清洗技术,可清除工件表面直径大于50nm的固体颗粒,满足晶圆基材表面加工要求。

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