公开(公告)号：CN109664793A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201811552114.1

申请日：2018-12-19

申请人： 国网江苏省电力有限公司 ,  江苏方天电力技术有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  东南大学

发明人： 吴争 ,  王金虎 ,  王成亮 ,  翟学锋 ,  郑海雁 ,  黄郑 ,  胡鹏 ,  杨庆胜 ,  黄学良 ,  谭林林 ,  张娅婷

IPC分类号： B60L53/39

摘要： 本发明公开了一种基于地感线圈的无线充电汽车位置的监测方法，属于电动汽车无线充电的技术领域。系统包括：路面能量发射线圈及其控制箱组成的地面发射单元，每个发射单元的控制箱都装有地感线圈信号接收器；能量接收装置、整流调功装置以及电池负载组成的车载能量接收和储存装置；根据地感线圈感应信号对应的磁场变化规律确定汽车位置后控制各发射线圈开启或关闭的监控中心；位于动态无线充电路段上的地感线圈。本发明基于磁场信号监测的磁定位技术检测车辆的相对位置，从而实现电动汽车动态电能传输系统中的动态局部供电，能够有效降低能量发射所产生的交变磁场对环境的影响，又降低了电能损耗。

公开(公告)号：CN109591646A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811552109.0

申请日：2018-12-19

申请人： 国网江苏省电力有限公司 ,  江苏方天电力技术有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  东南大学

发明人： 翟学锋 ,  王金虎 ,  郑海雁 ,  王成亮 ,  徐妍 ,  杨庆胜 ,  黄郑 ,  王灿 ,  黄学良 ,  谭林林 ,  张铭

IPC分类号： B60L53/60 ,  B60L53/66 ,  B60L53/12 ,  H02J7/00

摘要： 本发明公开了适用于LCL/LCC拓扑无线充电系统的车载端并联保护电路，属于电动汽车无线充电以及安全充电的技术领域。该保护电路包括电压传感器、电流传感器、保护控制电路、继电器，常开式继电器并联在LCL/LCC拓扑的输出端，保护控制电路根据采集的车载电充充电电压及充电电流判断充电过程中是否出现过压或过流的情况控制继电器的开关状态，此外，保护控制电路还包含的无线通信模块向地面端电源发出开始或停止供电的指令。本发明的保护电路适用于要求保护响应快的无线充电系统，当电动汽车在充电过程中出现过流、过压的异常情况时，能够及时做出保护，保证整个系统的安全；本发明的保护电路投入成本较低、控制方法可靠性较强，有很强的实用性。

公开(公告)号：CN109375507A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811283135.8

申请日：2018-10-30

申请人： 国网江苏省电力有限公司 ,  江苏方天电力技术有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 管诗骈 ,  雷震 ,  丁建良 ,  于国强 ,  张恩先 ,  徐春雷 ,  高远 ,  殳建军 ,  周挺 ,  高爱民 ,  史毅越 ,  杨小龙 ,  张天海 ,  张卫庆 ,  汤可怡 ,  黄郑 ,  刘娜娜

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了基于自寻优并矢展开控制器的火电机组深度调峰协调控制方法，其中自寻优并矢展开控制器包括前后动态矩阵、对角控制网络和自寻优模块,它的特点是将受控对象的传递函数矩阵进行特定频率下的近似并矢分解,由这种方法设计出的控制器结构简单,易于物理实现。对角控制网络的形式为PID,有利于调试。自寻优模块采用标准粒子群算法，定周期设计或修改前后动态矩阵和对角控制网络，可以减小计算量，克服火电机组在深度调峰的过程中的对象大幅度改变导致控制器参数失配，有助于提高深度调峰控制的精度和火电机组的经济性。

公开(公告)号：CN218858733U

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202223303414.0

申请日：2022-12-06

申请人： 国网江苏省电力有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司双创中心 ,  江苏方天电力技术有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 黄郑 ,  姜海波 ,  王红星 ,  高超 ,  柏仓 ,  庞吉年 ,  成林坤 ,  张占龙 ,  刘绪 ,  吴奇伟 ,  朱洁 ,  吴涛 ,  孟嘉

IPC分类号： B64U80/00 ,  B64U101/31

摘要： 本实用新型涉及无人机机巢技术领域，公开了一种自动适配多机型的无人机机巢，包括机架和停机坪，停机坪设置在机架内，包括控制系统、停机板、多个测距传感器、对中机构和锁紧机构。停机板上设有停机位；多个测距传感器设置在停机板上，测距传感器向控制系统实时传输与无人机的机身底壁之间的高度信息，控制系统根据高度信息判断无人机的型号；对中机构设置在停机板上，控制系统根据无人机的型号控制对中机构将无人机的中心移动至停机板的中轴线上；锁紧机构设置在停机板上，锁紧机构能够将位于中轴线上的无人机移动至停机位并锁紧固定。该自动适配多机型的无人机机巢的普适性较高，提高了电网差异化巡检任务要求下多机型协同作业能力。

公开(公告)号：CN209412634U

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201822112410.1

申请日：2018-12-17

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 徐妍 ,  王成亮 ,  翟学锋 ,  郑海雁 ,  胡鹏 ,  杨庆胜 ,  黄郑 ,  王灿 ,  孟嘉

IPC分类号： E01C9/00 ,  E01C11/24 ,  H02J50/12 ,  H02J7/35

摘要： 本实用新型公开了一种基于无线充电技术的太阳能光伏路面，包括太阳能光伏板、无线充电线圈组件、原级电能变换装置以及路基；其结构铺设安排为道路两边铺设光伏板，中间铺设无线充电线圈，原级电能变换装置设置在路面边缘。本实用新型所述的光伏路面发电组件具有高强度，防滑、防水、耐磨等特点，可在不影响道路正常使用功能的情况下实现道路光照资源的有效开发利用，无线充电线圈组件和太阳能光伏板采用低耦合设计，形成“凹”字形路基结构，解决路面承重、设备之间的电磁兼容等问题，同时满足了道路承载要求、太阳能发电要求以及电动汽车动态无线充电要求，具有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN114625166B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202210201918.7

申请日：2022-03-03

申请人： 江苏方天电力技术有限公司

发明人： 黄郑 ,  王红星 ,  顾徐 ,  黄祥 ,  张星炜 ,  张欣 ,  陈玉权 ,  孟悦 ,  霍丹江 ,  王海楠 ,  李文娟 ,  闫亭亭

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/249

摘要： 本发明涉及一种无人机拍摄位置的智能定位方法，包括以下步骤：基于点云分类分割模型对电力杆塔点云数据进行自动分类与单体化分割；基于点云数据分类结果和单体化分割结果，按照国网规范要求，并结合用户拍摄需求提取无人机的拍摄目标点；判断提取的无人机拍摄目标点是否符合用户需求，不符合用户需求，需要修改拍摄目标点；符合用户需求，则进行下一步；计算无人机的最佳拍摄位置；根据无人机的最佳拍摄位置生成无人机的巡检航线。基于激光雷达点云数据，进行自动分类与单体化分割，借助于相机成像原理，实现了无人机航迹的全自主规划。

公开(公告)号：CN113160191B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202110465247.0

申请日：2021-04-28

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  南京航空航天大学

发明人： 王红星 ,  卞尹蕾 ,  黄郑 ,  刘斌 ,  赖际舟 ,  朱洁 ,  邹冰倩 ,  张欣 ,  吕品

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/181 ,  G06T7/66 ,  G06T7/90 ,  G06T3/40

摘要： 本发明公开一种基于激光雷达的环境构图完整性判别方法和装置，包括：将激光雷达构建的全局栅格地图转为灰度图像；对灰度图像中的边缘进行检测；基于检测到的边缘，提取地图中的目标边界；根据目标边界和完整性评估模型，判断地图完整性。采用本发明的技术方案，构建地图时可以判断地图构建的完整性，降低地图构建不完整而探索提前终止的可能性。

公开(公告)号：CN111985488B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202010901955.X

申请日：2020-09-01

申请人： 江苏方天电力技术有限公司

发明人： 王红星 ,  陈晟 ,  沈杰 ,  吴媚 ,  陈玉权 ,  黄郑 ,  张欣 ,  黄祥 ,  宋煜

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

摘要： 本发明涉及一种基于离线高斯模型的目标检测分割方法，包括：利用训练集训练Mask R‑CNN模型，合并各个训练图像中的候选区域框和真实物体框作为更新候选区域框；对各个训练图像的更新候选区域框进行特征提取，采用离线计算的方式，利用提取的特征以及所含物体的类别对中心矩阵、方差和样本数量进行更新；对测试图像的候选区域框进行特征提取，基于高斯计算模型计算候选区域框在第i类别上的概率值，将计算得到的概率值与Softmax分类器的输出结果的平均值作为目标检测分割结果进行输出；使用离线高斯模型去增强Mask R‑CNN中的分类器，结合离线高斯模型和Softmax分类器实现样本对不均衡数据的分类，简单易行，应用范围广，能够有效的提高目标检测分割的精度。

公开(公告)号：CN111319483A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010253706.4

申请日：2020-04-02

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  重庆大学

发明人： 翟学锋 ,  王红星 ,  李军 ,  黄郑 ,  朱洁 ,  刘斌 ,  王智慧 ,  左志平

IPC分类号： B60L53/12 ,  B64F1/00 ,  H02J50/40

摘要： 本发明公开了一种无线充电耦合机构及无人机，耦合机构包括发射端和接收端，发射端包括E型磁芯和三个串接连接的发射线圈，所述接收端包括两个串接连接的接收线圈，所述E型磁芯卧式设置，所述三个发射线圈分别按照平面环形绕制在所述E型磁芯的每一根立柱上；所述接收端的两个接收线圈按预定的偏移角度侧立设置，当所述接收端靠近所述发射端时，两个接收线圈分别嵌入所述E型磁芯相邻的两根立柱之间。其效果是：接收端线圈无磁芯，质量轻，依托无人机卧式脚架设置，不用大幅度改装无人机结构，易于安装，对称性好，不会影响其平衡性，不会遮挡无人机的云台等摄像装置；同时具有较好的横向偏移特性。

公开(公告)号：CN110827251A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911043985.5

申请日：2019-10-30

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  北京御航智能科技有限公司

发明人： 鲁松林 ,  王红星 ,  王永强 ,  陈玉权 ,  黄郑 ,  沈杰 ,  黄祥 ,  张欣 ,  朱洁 ,  高小伟

IPC分类号： G06T7/00

摘要： 本发明提供一种基于航拍图像的输电线路锁紧销缺陷检测方法，属于电力巡检技术领域,包括：标注航拍图像并对图像数据进行分类存储，建立锁紧销的缺陷数据集，包括训练集和测试集；使用训练集对应用ResNeXt-101特征提取网络的Faster R-CNN模型进行神经网络训练，还同时应用GN算法、DCNv2算法和FPN算法对特征提取的过程进行改进，生成训练模型；使用测试集对训练模型进行评估，训练模型达到精度要求后，对巡检输电线路的航拍图像进行锁紧销缺陷的检测。本公开实现了无人机对输电线路锁紧销缺陷的自动化巡视检测，可以适应多种类型及尺度的输电线路航拍图像锁紧销缺陷，使得巡视结果不受巡视人员技能水平和天气、地形等客观因素影响，比人工巡视更便捷，更安全，更高效。