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公开(公告)号：CN116698071A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310777913.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种车辆路径规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括从车辆当前记忆行车路径中获取车辆当前的路径规划点集合；对所述路径规划点集合中每个路径规划点，计算其与其相邻的两个路径规划点之间的路径夹角；设定一个拟合角度作为分簇标准，根据所述路径夹角和所述拟合角度，对路径规划点进行分簇，得到若干个点簇；将每一个点簇分别拟合为一阶直线段路径表达式；根据所述一阶直线段路径表达式，构建直线段路径集合。本发明有效降低了减少车身控制的超调，提高了自动驾驶安全性和稳定性，且不需要跟踪多个预测控制区域内的点集，可以节省资源的占用，降低车机的计算复杂度和内存消耗。
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公开(公告)号：CN116431440A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310369032.8
申请日：2023-04-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种集成框架埋点监测方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：在目标集成框架中预设多个目标埋点，并通过多个目标埋点采集目标集成框架的运行数据，目标集成框架包括多个功能模块，多个功能模块中的每个功能模块对应一个目标埋点，一个目标埋点用于采集一个功能模块的运行数据；通过目标集成框架中的埋点模块获取多个目标埋点采集到的多个运行数据，并将多个运行数据发送至埋点服务器，多个运行数据中的一个运行数据为多个功能模块中的一个功能模块对应的运行数据。
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公开(公告)号：CN116339758A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310288317.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种软件部署方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶嵌入式应用软件开发技术领域。该方法应用于多核处理器；多核处理器包括多个核类型的系统核；方法包括：获取目标软件系统的功能类型；根据功能类型，确定与目标软件系统对应的目标核类型；目标核类型为多个核类型中的任意一个；在目标核类型的系统核上，部署目标软件系统。由此，可以提高系统核与目标软件系统的匹配度，实现在多核处理器上灵活部署多个软件系统。
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公开(公告)号：CN116302803A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310170812.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种进程监控方法、装置、电子设备及存储介质，涉及进程控制技术领域，该方法通过以子进程的方式启动各目标进程，并获取各目标进程的初始进程信息，在目标进程运行期间，获取各目标进程的运行进程信息，当运行进程信息与对应的初始进程信息之间存在差异信息时，展示差异信息。由于以子进程的方式启动目标进程，任一目标进程在运行时崩溃不会影响获取其他目标进程的运行进程信息，且在运行进程信息与对应的初始进程信息之间存在差异信息时，展示差异信息，可以方便操作人员获知目标进程的运行状态，可以达到提高进程监控方法的实用性的效果。
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公开(公告)号：CN116301602A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310139703.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本申请涉及车辆数据处理技术领域，特别涉及一种数据记录或读取方法、装置、采集设备、车辆及介质，其中，包括：识别待记录的目标数据的实际容量；若实际容量小于预设缓存的剩余存储容量，则将目标数据写入预设缓存，并更新预设缓存的写入缓存索引；若实际容量大于或等于预设缓存的剩余存储容量，则将目标数据的部分数据写入预设缓存，在预设缓存写满时，通过操作系统的操作接口将预设缓存的数据写入存储设备的记录文件，将目标数据的剩余数据复制到预设缓存的首地址，并更新预设缓存的写入缓存索引。由此，解决了相关技术中高频大量数据记录时容易导致系统缓存清理带来卡顿，降低车辆自动驾驶的安全性等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116185417A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310000877.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于计算机技术领域，提供一种软件打包方法、装置及系统，软件打包方法包括：响应于目标软件的打包命令，获取目标软件待编译的源代码文件；对源代码文件进行编译，生成目标软件的目标可执行文件；查找对应目标可执行文件的依赖文件数据包；根据目标可执行文件和依赖文件数据包，创建目标软件在安装时需要的环境配置文件；将目标可执行文件、依赖文件数据包和环境配置文件放入一个文件中进行打包。通过本申请的方法，不仅能够实现目标软件的一站式打包服务，提升开发者的工作效率，同时在打包时便已经创建好环境配置文件，使得用户在安装软件时，能够自动配置运行环境，使得用户不用考虑软件的运行环境，从而为用户提供极大的便利。
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公开(公告)号：CN113221638B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110349952.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G01S15/86 , G01S15/931
Abstract: 本发明保护一种车辆目标感知方法及系统，其是基于单目摄像头的探测能力，探测本车行驶过程中的车道线，明确车辆行驶轨迹，外加超声波对于摄像头盲区的弥补，探测本车左右车辆的横纵向距离，再通过车道线数据，确认左右车辆是否侵入本车道，为危险目标，从而使得车辆可以提前预警，减少交通事故，保证车辆人员的安全。
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公开(公告)号：CN116089679A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211499191.1
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/906 , G06F16/901 , G06F16/9035 , G06F16/903 , G06F9/50
Abstract: 本发明属于数据分类技术领域，提供一种数据分类方法、装置及存储介质，所述分类方法包括：S1、将待分类的数据从服务器映射到车端的本地盘符，并根据数据的地址将数据映射到所述本地盘符上不同的目录中；S2、通过多个异步进程同时遍历不同目录下的所有数据；S3、根据用户预先输入的分类参数，对数据进行自动分类处理；S4、通过正则规则将不对应所述分类参数的无用数据过滤；S5、将经过分类处理和过滤后的数据拷贝至用户预先选择的移动盘符内。通过本申请的数据分类方法，不仅能够提升数据分类效率，并且还能够减少数据量、降低内存占用量，从而提升数据转移的效率。
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公开(公告)号：CN110929796B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911194551.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器决策层数据融合方法，包括以下步骤：各传感器输出均为目标级数据，在使用之前首先分别对各感器性能测试分析，得到各传感器输出信号的一些先验信息和失效场景；之后针对单传感器输出的目标进行数据预处理，初步过滤误检目标，平滑异常跳变的数据；最后，根据前期测试得到的先验知识，对经过预处理之后的各传感器目标级数据进行融合，从而得到稳定可靠的输出。本发明减少了因单传感器误检引入的ghost对系统的干扰，互补的目标信息能够使得系统在特定复杂工况下的漏检率降低。
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公开(公告)号：CN115761551A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211658475.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06F16/215 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请涉及自动驾驶仿真技术领域，提供了一种自动驾驶仿真场景生成方法、装置、设备及介质，方法包括：获取自动驾驶场景中采集的第一场景数据和场景库中预先存储的第二场景数据；对第一场景数据进行重采样，去除第一场景数据中的冗余多数类数据并生成少数类数据，得到重采样后的场景数据；将重采样后的场景数据和第二场景数据中的危险场景数据输入至预先训练的危险场景数据衍生模型，得到危险场景衍生数据；将重采样后的场景数据、第二场景数据和危险场景衍生数据输入至预先配置的场景构建单元，得到自动驾驶仿真场景。通过本申请中的自动驾驶仿真场景生成方法，基于数据驱动生成自动驾驶仿真场景，能够使得仿真测试更加便捷、全面和准确。
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