-
公开(公告)号：CN107728608A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610648766.X
申请日：2016-08-10
Applicant: 向忠宏
Inventor： 向忠宏
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，可称之为连续圆通道。按照这种方法，移动机器人将所有的可移动到达的平面视为通道，移动机器人起点与需要到达终点位置的中间过程是由一个或多个相互连接通道构成的，而在通道内按照一定规则画出的圆的圆心连接线就是移动机器人的路径，由于这种圆生成具有唯一性，因此，在每个通道内的路径都具有唯一性，机器人无需进行选择和计算，这种移动机器人路径规划方法可让机器人快速获取一条合适的行走路径，尽管不是最短的，但却是可以到达的。本发明同时对机器人在路径中行进时的避障方法进行了说明。
-
公开(公告)号：CN107526553A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710024445.7
申请日：2017-01-13
Applicant: 富士施乐株式会社
IPC: G06F3/12
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0217 , G05D2201/0211 , G06F3/1212 , G06F3/126 , G06F3/1285 , G06K15/1823 , G06K2215/0082 , G06F3/1215 , G06F3/1275
Abstract: 本申请提供了一种控制装置、处理设备系统及控制方法，所述控制装置包括：接收单元，其接收处理请求；以及控制单元，其在接收单元接收到来自多个场所的多个处理请求的情况下，基于处理设备行进至多个场所所花费的行进时间和处理设备在行进后完成处理所花费的处理时间来控制处理设备的行进路线。
-
公开(公告)号：CN107450537A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710646702.0
申请日：2017-08-01
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明涉及一种履带式联合收割机低速作业直线跟踪方法，包括以下步骤：通过GPS和姿态传感器确定收割机初始航向，以及与目标航线之间的角度和垂直距离；锁死收割机一侧履带使其原地转向至与目标航线之间夹角为60°；直线行驶至目标航线附近；再次锁死一侧履带使收割机原地转向至目标航线；直线行驶，当偏向超出范围时及时调整航向。本发明设计合理，操作简单，可通过先快速靠近，再精细调节的过程，实现快速直线跟踪，减少航向调整次数，使车辆的行驶更加平稳。
-
公开(公告)号：CN107291071A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610191616.0
申请日：2016-03-30
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02 , G05D1/0217 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明提供了一种自动行走设备，包括：壳体；安装于壳体的行走模块；安装于壳体的界限侦测模块，侦测自动行走设备和界限之间的距离；安装于壳体的能量模块，为自动行走设备提供能量；控制模块，与行走模块和界限侦测模块电性连接，控制模块根据界限侦测模块发送的代表自动行走设备和界限之间的角度关系的信号，令行走模块执行转向，使得转向完成时自动行走设备的中轴线始终与界限的一侧边成锐角或直角，该界限的另一侧边在转向开始时与自动行走设备的中轴线成锐角或直角；控制模块判断自动行走设备的行驶满足预设条件，则减小转向完成时自动行走设备的中轴线与界限的一侧边所成的锐角或直角的角度值范围的上限。通过狭窄通道的效率更高。
-
公开(公告)号：CN107168303A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710156331.8
申请日：2017-03-16
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明适用汽车自动驾驶技术领域，提供了汽车的自动驾驶方法及装置，该方法包括：通过汽车上预设的传感器获取汽车当前位置的汽车状态；根据汽车状态和预先建立的策略网络模型，获取汽车当前可用驾驶动作的回报值，策略网络模型通过预设的深度强化学习算法建立；将回报值中的最大回报值对应的当前可用驾驶动作设置为汽车下一执行动作并执行，从而在面临驾驶场景类别多样、路况复杂时及时、有效地获取到较优的驾驶动作并执行，实现汽车的自动驾驶。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107121981A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710261202.5
申请日：2017-04-20
Applicant: 杭州南江机器人股份有限公司
CPC classification number: G05D1/0217 , G01C11/00 , G01C11/04 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的AGV巡线导航和定位方法，该方法包括：获得当前航向前方的图像；根据导航标线的第一预设特征，从图像中识别出符合第一预设特征的导航标线对象；获取AGV与导航标线的相对位置关系，并利用相对位置关系修正AGV的位置与航向。本发明采用图像采集设备替代磁导引传感器，采用彩色胶带铺设辅助路径，极大低降低了导航路径改造和维护成本。针对图像采集设备感知视野小的缺点，通过融合视觉特征和里程计信息，准确的跟踪AGV的实时位姿。同时，针对可移动设备侧滑、脚轮打滑等原因导致的里程计累计误差，通过设置全局坐标已知的位置修正标记修正AGV的里程计信息，从而实现AGV高精度、稳定的定位和导航。
-
公开(公告)号：CN104133471B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410182490.1
申请日：2014-04-30
Applicant: 库卡实验仪器有限公司
Inventor： 派翠克·普法夫 , 丹尼尔·梅耶-德利厄斯 , 斯蒂芬·洛贝尔
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , G01C21/34 , G05D1/0217 , G05D1/0274 , G05D2201/0216 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶运输车辆(1)，一种具有计算机(10)和无人驾驶运输车辆(1)的系统以及一种运行无人驾驶运输车辆(1)的方法。无人驾驶运输车辆(1)沿着路线段(41‑47)从起始点(SP)自动驶向目标点(ZP)。
-
公开(公告)号：CN106682418A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611226101.6
申请日：2016-12-27
Applicant: TCL集团股份有限公司
CPC classification number: G06F19/00 , G05D1/0217
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的智能存取系统及其存取方法，系统包括机器人和物品存放装置，所述物品存放装置用于存放物品，所述机器人用于根据取物指令取出所述物品存放装置中的物品或是根据存物指令将物品存入所述物品存储装置中，所述机器人与所述物品存放装置通过无线网络进行连接。本发明中机器人能自主地与物品存放装置进行交互，存入或取出物品，使用时，用户只需将东西交给机器人，或告诉机器人需要什么东西，而不需要参与到移动、放置或取走物品的过程中，为老人存取物品提供了方便。
-
公开(公告)号：CN106598043A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610983847.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院
CPC classification number: G05D1/0217 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种面向多个动态目标的并联机器人高速拾取路径优化方法，包括：步骤1，对放置区域内各目标位置进行随机编号并获取相应的坐标信息，并从抓取区域顺次选取与目标位置数目相同的目标物体，对目标物体进行随机编号，同时获取目标物体当前的坐标；步骤2，将所获取的目标物体和目标位置随机进行交叉排序，构成初始种群的长染色体；步骤3，重复步骤2构建初始种群，并通过遗传算法对机器人终端执行器拾放动作运行路径进行优化，输出总行程最短的一组长染色体作为优化后的机器人终端执行器拾放动作运行路径。通过本发明可获取最优的抓取路径，极大的提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN106444769A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610934732.7
申请日：2016-10-31
Applicant: 湖南大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明公开了一种室内移动机器人增量式环境信息采样的最优路径规划方法，其步骤为：险的评估概率；(2)利用增量式环境信息采样的最优路径规划算法进行路径规划；(3)室内移动机器人进行路径选择并进入新的路径规划流程。采用的增量式环境信息采样的最优路径规划算法能够根据室内移动机器人的当前状况和机器人固有的非完整约束，实时规划当前最佳路径，同时，搜索树扩展过程中的碰撞检测环境得到优化，提高了规划效率，使室内移动机器人能够快速安全有效的到达指定位置。(1)获取周围环境信息，建立基于障碍物碰撞风
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
133
records
(took 0.248 seconds)
