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公开(公告)号：CN107272688A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710525522.7
申请日：2017-06-30
申请人： 北京环境特性研究所
CPC分类号： G05D1/0253 , G05D1/0214 , G05D1/0259 , G05D2201/02 , G08C17/02
摘要： 本发明公开一种用于真空罐及狭窄区域内作业的多功能遥控装置，包括用于遥控控制的遥控器和遥控小车，遥控小车包括运动平台模块，其包括用于安装功能模块的平台本体和设于平台本体两侧且安装有擦除轮胎的车轮；平台本体上还设有用于接收遥控器的作业命令并控制遥控小车执行的控制系统模块；功能模块则包括能源模块，用于控制遥控小车吸附在狭窄区域表面以及改变遥控小车吸附状态的磁力吸附模块，清洗模块和安装于平台本体上的角落区域且能改变各个区域压力的区域压力调整模块；通过遥控器遥控小车开展清洗作业，可有效清除顽固性污渍，提高清洗作业效率，还能压缩试验准备时间，同时减少油污造成的真空罐体内部各个设备使用寿命的下降。
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公开(公告)号：CN107256023A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710627265.8
申请日：2017-07-28
申请人： 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
发明人： 檀冲
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0242 , G05D1/0225 , G05D1/0255 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/0278
摘要： 本发明提供了一种可移动充电座、扫地机器人及其充电方法，涉及扫地机器人技术领域；可移动充电座包括：座体、以及设置在所述座体上的探测器以及报警装置；所述探测器用于对接纳扫地机器人的回归充电通道进行探测；所述报警装置与所述探测器连接，用于当所述回归充电通道中存有阻碍扫地机器人行进与座体对接充电的障碍物时发出报警信息。本发明提供的一种可移动充电座，结构简单，智能程度更高，能够随时提示用户清理扫地机器人的回归充电通道，当该通道区域内存在有障碍物影响扫地机器人回归时，报警装置向外发出报警信息，提示用户及时清理该障碍物，以免影响扫地机器人的正常充电和使用。
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公开(公告)号：CN107256022A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710615254.8
申请日：2017-07-25
申请人： 上海控创信息技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0259 , G05D1/0276
摘要： 本申请提供了悬轨式机器人巡检控制方法及系统，涉及智能交通技术领域，其中，该悬轨式机器人巡检控制方法包括：首先，速度控制器向可编程多轴运动控制器发送控制信号，由可编程多轴运动控制器将控制信号发送给电机组，以控制监控设备进行运动，之后，编码器组采集监控设备的运动方向和运动速度，并且，将运动方向和运动速度均反馈给速度控制器，这样，当运动方向和运动速度与预先设定的标准运动方向和标准运动速度不一致时，速度控制器能够向可编程多轴运动控制器发送调整信号，以使监控设备稳定可靠的运行。
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公开(公告)号：CN107153421A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710429355.6
申请日：2017-06-08
申请人： 北京克路德人工智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0259
摘要： 本发明公开一种自主巡逻机器人航迹校正装置及方法，使机器人在GPS信号弱或受到干扰的特殊情况下，依然能够在规定的路线内正常巡逻。该航迹校正装置包括在巡逻路线上沿其设定的巡逻方向设置的多个磁钉、设置在机器人上的磁尺以及在磁尺上沿横向等距分布的多个磁场检测传感器。在GPS信号正常的情况下，机器人依据其自身的惯性导航系统对航向进行控制；当GPS信号丢失或受到干扰导致航向不准确时，通过给航迹校正装置对其航迹进行校正。
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公开(公告)号：CN107145151A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710504816.1
申请日：2017-06-28
申请人： 上海匀逸电子科技有限公司
CPC分类号： G05D1/0255 , G01S15/08 , G01S15/931 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D2201/02
摘要： 本发明涉及一种自动跟随动力结构及其系统，包括动力结构本体，所述动力结构本体上设置有控制模块、驱动模块、电机模块和制导模块；所述驱动模块用于驱动所述电机模块，所述电机模块用于为所述动力结构本体提供动力；所述制导模块用于测量动力结构本体和信标之间的距离和相对位置；所述控制模块根据制导模块的测量结果和动力结构本体的现状利用PID算法控制驱动模块，使得动力结构本体能够跟随信标。本发明还涉及包括上述自动跟随动力结构和信标的系统。本发明具有测距定位精准、前进转向跟随灵敏、跟随距离精确以及转向灵活的优点。
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公开(公告)号：CN107015559A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610894036.8
申请日：2016-10-13
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里 , 斯内哈·卡德托塔德 , 丹尼尔·莱文
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G06N7/005 , G06N99/005 , G05D1/0236 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D2201/02
摘要： 本发明公开用于传感器融合的系统、方法和装置。用于传感器融合的系统包括一个或多个传感器、模型部件和推理部件。模型部件配置为基于传感器数据计算联合概率图形模型中的数值。图形模型包括对应于随机变量的节点和表明节点间的相关性的边缘。推理部件配置为基于传感器数据和模型使用散列加权积分和求和(WISH)算法来检测和跟踪车辆附近的障碍物。
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公开(公告)号：CN106909159A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710264844.0
申请日：2017-04-21
申请人： 南京工业职业技术学院
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/02
摘要： 本发明提供一种区域巡逻系统，包括控制端、充电端、巡逻小车；控制端包括依次连接的PC端、第一MCU、第一无线模块，巡逻小车包括第二MCU、GPS模块、编码电机、地磁传感器、舵机、机械臂、GPS模块、第二无线模块、加速度传感器、摄像头、充电电路、电池，充电端包括电源、充电接口；第二无线模块与第一无线模块无线连接，第二MCU分别与驱动板、GPS模块、第二无线模块、电机、加速度传感器、地磁传感器、摄像头、舵机连接，驱动板还与电机连接，电机与车体车轮连接，舵机与机械臂连接，机械臂设置于车体上，充电电路与电池输入端连接，电池为巡逻小车提供工作电压；当巡逻小车需要充电时，电源通过充电接口与充电电路连接。
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公开(公告)号：CN106896813A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710107767.8
申请日：2017-02-27
申请人： 天津赛伯特科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0259 , G05D2201/02
摘要： 一种自适应智能车循迹控制系统，包括：线路模块，包括光电导航线路和磁力导航线路；循迹模块，设置于智能车上，包括用于感测光电导航线路的光电传感器和用于感测磁力导航线路的电感传感器；切换判断模块，包括线路切换标签、标签读取单元和判断单元，标签读取单元设置于智能车上，用于读取线路切换标签，判断单元用于根据所读取的线路切换标签的信息输出切换指令；控制模块，用于接收光电传感器的感测信号、电感传感器的感测信号和线路切换指令，并根据线路切换指令关闭处于操作状态的传感器，同时启动处于非操作状态的传感器，以及根据光电传感器的感测信号或电感传感器的感测信号控制智能车的驱动装置。
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公开(公告)号：CN106708055A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710067116.0
申请日：2017-02-07
申请人： 南京有多利物流设备制造有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0259 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0268 , G05D2201/0216
摘要： 本发明涉及运输装置技术领域，尤其是涉及一种导引运输车系统及自动化仓储物流系统。该导引运输车系统包括密闭空间、自动导引运输车、信号基站和远程服务器；其中，所述密闭空间为矩形，所述自动导引运输车设置在所述密闭空间的地面上，所述信号基站为四个且所述四个信号基站形成空间三角形结构。该导引运输车系统及自动化仓储物流系统路线变更灵活，日程维护简单，可远程控制。
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公开(公告)号：CN106708046A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611184681.7
申请日：2016-12-20
申请人： 榆林学院
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0259
摘要： 本发明提供的一种电感数字传感器的循迹小车控制系统，包括控制器、电感数字传感器、光电测速电路和驱动电路，其中，利用电感数字传感器作为感应元件，通过测量导电目标内的涡流损耗和总电感，实现对金属距离、大小及成分的检测，之后由控制器实现信号的变化与采集、处理及显示控制，最后通过控制器控制光电测速电路实现对循迹小车运行速度的测量，以及控制驱动电路实现对循迹小车的驱动。本发明摆脱了传统的循黑线模式，降低了循迹跑道铺设要求。同时，LCD显示器采用串行传输方式，简化电路的同时节省了控制器的输入/输出口资源；通过扩展硬件的方案，依托已知程序，可实现金属成分的鉴定。
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