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公开(公告)号：CN113627553B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110946390.1
申请日：2021-08-18
申请人： 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国网福建省电力有限公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 福建省供电服务有限责任公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种用于电能表异常标签识别的图像识别方法，包括以下步骤:步骤S1:获取标签图像，并预处理，得到样本数据集；步骤S2:基于残差网络，构建异常标签识别模型，并基于样本数据集训练；步骤S3：将待识别标签图像输入经过训练后的异常标签识别模型中，得到异常预测结果，即为对应待识别标签图像的异常识别结果。本发明能够在自动生产线等作业环境下兼顾异常标签识别效率和准确性，从而提升异常标签的识别效果。
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公开(公告)号：CN117686785A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311674067.9
申请日：2023-12-07
IPC分类号： G01R23/16 , G06F18/23213 , G06N3/006 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种改进BP神经网络的电能计量方法及系统，涉及电能计量技术领域，包括在实际运行场景根据输入的谐波数据确定神经网络结构并初始化谐波信号；对输入的谐波数据进行聚类处理，基于聚类处理的结果采用粒子群优化算法对神经网络结构的权值和阈值进行优化；将优化后神经网络结构的输出层偏差值与给定的期望误差做比较并调试优化后神经网络结构的输入层、隐含层、输出层间的权值；通过将测试谐波数据输入调试后的神经网络进行分析，得到到电能计量中的谐波数据分析结果；本发明提高了谐波的分析精度，且初始化、数据处理、网络优化、谐波分析各个模块相互独立，因此可模块化，可移植，可改变。
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公开(公告)号：CN115254629A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210828479.2
申请日：2022-07-13
申请人： 国网重庆市电力公司营销服务中心 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种带有物品位置纠正结构的物流分拣设备，包括侧板，侧板数量为两个，两个侧板之间转动连接有转轴，侧板顶部设有检测机构，侧板底部设有高度调节机构，高度调节机构靠近顶部一端设有限位机构，其中一个侧板上开设有凹槽，本发明通过扫描器两端均安装有补光灯，便于扫描物品上二维码或者条形码时，补充光线，防止光线暗淡时，影响扫描结果；通过使用弹簧挤压第一底板和第二底板，便于装置的减震，通过液压杆支撑装置，便于调节装置的高度，适应搬运设备的搬运高度，方便上料；通过使用电动推杆带动限位块上移，便于物品的分拣；通过激光距离传感器检测物品是否平行，使用步进电机带动夹持板移动，便于夹持限位物品，防止物品撞击到装置侧壁上。
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公开(公告)号：CN110363208B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201810312659.9
申请日：2018-04-09
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多参数融合堆垛机轨道故障检测及预警方法。包括以下流程：数据预处理、特征提取、特征融合、故障诊断和预警。所述的数据预处理：利用区间采样对原始数据S进行平滑处理得到结果SI'；确定堆垛机的起始位置和采样间隔分别为：start和interval；从而构成区间采样的初始形态，有利于后面区间平滑；区间采样时数据处理的重要一步，解决了偶发性故障与隐形故障的干扰，实现了轨道数据的平滑，为后期特征提取做铺垫。本发明既通过LDA算法进行特征提取约简参数维数，降低运算成本，又通过遗传算法优化参数加权进行参数融合，提高了故障诊断准确性；能可靠地检测出轨道故障并警示工人进行及时维修，减少工厂机械损害，节约成本。
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公开(公告)号：CN118035732A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311684451.7
申请日：2023-12-08
IPC分类号： G06F18/2131 , G01R22/06
摘要： 本发明公开了基于变模态分解算法的复杂充电下的电能计量方法及系统，涉及电能信号分析处理技术领域，包括用户充电时采集发出的电流电压信号并定义为原始信号，对原始信号进行模态分解，提取基波的所有特征；参照基波特征，将基波从原始信号中剔除进而得到谐波，对谐波进行分离分析获得各次谐波的特征参数；根据基波特征和谐波的特征参数计算出相应的电能数据并进行计量。本发明提供的方法解决了信号分解存在的模态混叠问题，相较于经验模态分解(EMD)在模态分解过程中可能存在的数据间断点会引发模态混叠现象，导致信号有用信息丢失的问题，抑制了经验模态分解存在的模态混叠现象，在频域通过不断迭代求解，实现了信号的自适应分解。
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公开(公告)号：CN116787482A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310843922.8
申请日：2023-07-11
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于机器人上下料的单相和三相电能表兼容抓手，包括手臂、与手臂通过安装板结构转动连接的抓手部件，抓手部件包括夹爪机构、连杆结构、连接气缸，夹爪机构包括三相夹爪结构和分别位于三相夹爪结构两侧的单相夹爪结构、三相夹爪气缸、单相夹爪气缸、三相气缸固定板、单相气缸固定板，两组单相气缸固定板转动连接在三相气缸固定板的两侧；连杆结构为由多组连杆通过销轴转动连接而成的左右对称结构，连杆结构的两端分别与两组单相气缸固定板转动连接；连杆结构的中部与连接气缸的活塞杆垂直固定连接，连接气缸的底面固定在安装板结构上。本发明解决了现有技术中机器人抓手不能灵活地兼容不同数量和尺寸电能表上下料操作的问题。
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公开(公告)号：CN112780362B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011627855.9
申请日：2020-12-30
IPC分类号： F01D15/08
摘要： 本发明公开了一种基于电源分级控制的低温环境电能高效利用系统与方法，包括发电蒸气压缩机、保温水箱、第一冷凝器、第一蒸发器、第一储液罐、第一膨胀机构和旋片式动力机，所述保温水箱盛装换热介质，所述第一储液罐内储存低温介质，所述换热介质采用防冻液，所述低温介质采用制冷剂，所述发电蒸气压缩机、所述保温水箱、所述第一冷凝器、所述第一蒸发器、所述第一储液罐、所述第一膨胀机构和所述旋片式动力机依次通过铜管相连构成循环流动的制冷循环通路。有益效果：避免灰尘进入副壳体内部，副壳体内部保持干净性，保温内胆可拆卸安装在保温水箱外部，因此保温水箱保温效果降低后，可进行拆卸更换，使其保温水箱能够更长时间的进行利用。
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公开(公告)号：CN113627553A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110946390.1
申请日：2021-08-18
申请人： 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国网福建省电力有限公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 福建省供电服务有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于电能表异常标签识别的图像识别方法，包括以下步骤:步骤S1:获取标签图像，并预处理，得到样本数据集；步骤S2:基于残差网络，构建异常标签识别模型，并基于样本数据集训练；步骤S3：将待识别标签图像输入经过训练后的异常标签识别模型中，得到异常预测结果，即为对应待识别标签图像的异常识别结果。本发明能够在自动生产线等作业环境下兼顾异常标签识别效率和准确性，从而提升异常标签的识别效果。
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公开(公告)号：CN104924296A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510362590.7
申请日：2015-06-26
申请人： 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表抓取装置，包括抓取装置本体，抓取装置本体包括抓取机械手和机械手支撑台，抓取机械手设有相适配的电能表抓取爪和纸箱抓取爪，电能表抓取爪和纸箱抓取爪设于台架上。本发明的有益效果：本发明电能表抓取装置结构简单，通过设置一个与电能表抓取爪和纸箱抓取爪配合的机械手就能方便实现对电能表的抓取和对空纸箱的搬移，进而简化了整个流水线，有效的降低成本，提高利用率。
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公开(公告)号：CN115724191B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211474631.8
申请日：2022-11-23
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种用于抓取单相和三相电能表的机器人抓手，包括手臂、光电检测器，还包括抓手部件，抓手部件设有夹爪结构、用于控制夹爪结构旋转的旋转气缸、固定旋转气缸的旋转气缸安装板、用于与手臂连机的手臂连接板，夹爪结构与旋转气缸分别安装在旋转气缸安装板两侧，旋转气缸安装板固定在手臂连接板上，光电检测器设有三组，固定在旋转气缸安装板的底部。本发明解决了现有技术中机器人末端抓手快速转换装置定位精度低、切换效率较低，同时不能兼容不同数量和尺寸电能表的上下料操作的问题。
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