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公开(公告)号:CN118411198A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410553706.4
申请日:2024-05-07
申请人: 浙江省轨道交通运营管理集团有限公司
IPC分类号: G06Q30/0202 , G06Q30/0201 , G06Q50/40
摘要: 本发明公开了一种基于数据驱动的轨道交通短时客流预测方法及装置,涉及客流量预测技术领域。基于数据驱动的轨道交通短时客流预测方法包括:获取连续的多个站点在最近的多个历史时段中各历史时段所对应的客流量累加数据;基于多个站点在各历史时段所对应的客流量累加数据,构建出多个站点在各历史时段所对应的邻均值等权数据;基于多个站点在各历史时段所对应的客流量累加数据,建立多个站点随时间变化的客流量模型;通过最小二乘法对客流量模型进行求解,得到多个站点在下一时段所对应的客流量预测值。本发明提供的基于数据驱动的轨道交通短时客流预测方法及装置可准确预测出各站点在下一时段的客流量数据。
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公开(公告)号:CN117962968A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410371424.2
申请日:2024-03-29
申请人: 浙江省轨道交通运营管理集团有限公司
摘要: 本申请提供了一种轨道交通故障检测方法及系统,首先对轨道交通列车的列车振动频率信号进行滤波处理,得到列车振动频率滤波信号,将列车振动频率滤波信号进行峰谷相涉分解,得到列车频率相涉分解序列,确定列车频率相涉分解序列中各个列车振动频率分别对应的峰谷相涉系数,进而对列车频率相涉分解序列进行相涉有效性检验,得到相涉振动频率序列,对相涉振动频率序列进行复生长变换,得到振动频率延展域,对振动频率延展域进行移差特征趋势分析,得到列车振动移差特征趋势,根据列车振动移差特征趋势进行列车故障特征提取,得到列车故障特征,根据列车故障特征确定轨道交通故障,提高了对轨道交通故障的检测准确率。
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公开(公告)号:CN117809366A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311704213.8
申请日:2023-12-12
申请人: 浙江省轨道交通运营管理集团有限公司
IPC分类号: G06V40/20 , G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06V10/30
摘要: 本申请公开了一种轨道交通视频数据异常行为检测方法、系统及介质,该轨道交通视频数据异常行为检测方法包括以下步骤:获取轨道交通车站视频数据,并对视频数据进行分段处理,得到若干个视频片段;设定时间间隔,抽取视频片段中的RGB图像;提取RGB图像中空间维度的外观特征,通过扩散模型重建外观特征,并计算外观特征的异常分数;若异常分数高于设定的异常分数,则判定为异常特征,根据异常特征得到异常行为信息;若异常分析小于设定的异常分数,则判定为正常特征;通过摄像头采集到的视频画面进行分析,有效对监控视频中的人体异常行为和正常行为进行区分,从而对监控视频中的人体异常行为进行预警,协助工作人员保护公众人身安全。
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公开(公告)号:CN116822768A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310761100.5
申请日:2023-06-27
申请人: 浙江省轨道交通运营管理集团有限公司
IPC分类号: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q10/0835
摘要: 本发明公开了基于决策模型的轨道交通制式选择方法,轨道交通制式选择的影响因素包括:预测客流、舒适度、线路规划情况、国产化率、线路功能定位、线路长度、目标速度、定员数、行车间隔、造价和站间距,轨道交通制式选择方法包括以下步骤:S1、根据线路规划情况确定线路长度;S2、根据舒适度和线路功能定位选择目标速度;S3、根据预测客流和舒适度选择定员数;S4、根据预测客流、舒适度和线路功能定位选择行车间隔;S5、根据国产化率制定造价;S6、根据预测客流、线路规划情况和线路功能定位选择站间距;S7、根据目标速度、定员数、行车间隔和造价选择车型;S7、根据线路长度、目标速度和造价选择牵引供电制式。
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公开(公告)号:CN111828411B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202010721014.8
申请日:2020-07-24
IPC分类号: F15B1/02 , F15B1/033 , F15B11/08 , F15B13/042 , F15B21/08
摘要: 本发明涉及液压设备技术领域,且公开了基于两级供能及负载口独立阀控的液压系统和控制方法,采用包括液压驱动单元和液压油源两部分的单泵多执行器系统,所述液压油源设有高压蓄能器和低压蓄能器为液压驱动单元供能。采用了基于两级供能和负载口独立阀控技术的液压驱动单元,使用模糊滑模变结构控制策略,使液压驱动单元不仅有较好的控制精度,提高了系统的效率,提出了利用两级蓄能器进行供能的液压两级油源,该型液压油源在理想情况下不存在损失,且能够同时提供两种压力的油液,在驱动单元数量较多的场景下,保证充足的流量、压力供应的同时,液压系统中油源部分按需供能,减少系统功率损失,提高系统效率。
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公开(公告)号:CN111810493A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010742314.4
申请日:2020-07-29
IPC分类号: F15B19/00 , F15B21/00 , F15B21/041 , F15B21/0423
摘要: 本发明涉及四足机器人液压系统技术领域,且公开了一种四足机器人液压系统仿真建模方法,包括以下步骤:第一步:液压系统分为液压驱动单元和液压油源两个部分,然后分别建立液压油源和液压驱动单元的数学模型,第二步:在AMEsim中构建液压系统的仿真模型;液压驱动单元是四足机器人的动作执行部分,由伺服阀和双作用单出杆液压缸组成。该四足机器人液压系统仿真建模方法,通过对单泵多执行器液压系统进行建模,探究液压驱动单元在模糊PID控制算法下的控制特性,综合单泵多执行器液压系统模型和液压驱动单元控制算法,对四足机器人单泵多执行器液压系统进行仿真,以便掌握单泵多执行器液压系统的能耗情况,采用两级压力供能的方法提高系统效率。
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公开(公告)号:CN111810491A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010741765.6
申请日:2020-07-29
摘要: 本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种四足机器人液压系统能耗分析方法,包括供电系统、检测系统、液压系统和输入输出机构,所述供电系统与输入输出机构、检测系统、液压系统电连接,通过供电网络提供运行所需要的电量,所述检测系统安装在液压系统上。该四足机器人液压系统能耗分析方法,通过检测系统与输入输出机构的配合安装,使得检测系统采集来的各个驱动单元数据,通过仿真系统模型模拟液压装置的运行过程,从而分析液压系统各驱动单元的能耗对液压系统的影响,了解液压系统的运行效率,将数据分析传网,为大数据分析提供数据支持,并通过显示面板将数据实时显示,当能耗发生变化到一定程度,能够报警提醒维修。
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公开(公告)号:CN118734080A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202411220078.4
申请日:2024-09-02
申请人: 浙江省轨道交通运营管理集团有限公司
发明人: 曹锋
IPC分类号: G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/15 , G06N20/10 , G06N20/20
摘要: 本发明公开了基于人工智能的轨道交通设备故障监测方法,方法包括数据采集、数据预处理、建立设备故障监测模型、模型参数优化和轨道交通设备监测。本发明属于轨道交通监测技术领域,具体是指基于人工智能的轨道交通设备故障监测方法,本方案基于类别进行样本权重初始化,通过正则化因子和调节参数的控制,增强了故障检测的敏感性;通过动态调整基分类器权重和自适应样本权重更新,提高模型在复杂轨道交通环境下的故障检测能力;基于多样性判定确保初始化的种群具有足够的多样性,通过设计自适应增幅机制,动态调整优化过程中的搜索步长,提高优化效果,通过动态调整个体位置,提高搜索效率,确保了轨道交通设备故障监测模型的高效性和准确性。
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公开(公告)号:CN118822080A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410777730.6
申请日:2024-06-17
IPC分类号: G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06F17/16 , G06F17/18
摘要: 本发明公开了一种用于轨道交通巡检的评定方法、设备和介质,包括以下具体步骤:根据巡检需求得到巡检评定指标,根据巡检评定指标建立层次结构模型,层次结构模型包括目标层、准则层和方案层;并基于准则层的巡检主体、巡检周期、差错频次和智能化程度构造判断矩阵,对层次结构模型中的指标进行权重计算;对权重向量进行层次排序,对层次排序后的指标权重进行多重校验;若校验通过,输出指标权重,根据专家打分方法根据指标权重确定交通巡检项目的评分,从而提升巡检数据逻辑性,提高评分精度和巡检效率。
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公开(公告)号:CN118245862A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410216484.7
申请日:2024-02-27
申请人: 浙江省轨道交通运营管理集团有限公司
IPC分类号: G06F18/241 , G01B21/00 , G01B21/02 , G06T7/73 , G06V10/764
摘要: 本发明涉及机器或结构部件的静或动平衡的测试领域,公开了一种基于受电弓动力学响应识别接触网几何参数的方法,包括:基于弓网单点接触假设,建立弓网接触模型,得到计算拉出值,并预测受电弓进入和离开锚段关节时计算拉出值的变动;使用巴特沃斯滤波器,去除计算拉出值中的脉动成分;在差分长度N内计算采样点Xi与[Xi+1,Xi+N]区段内所有预测拉出值采样点的差分,得到diffNopt矩阵;根据diffNopt得到diffMax和diffMin数组;基于diffMax和diffMin确定接触网锚段关节起点和终点;识别出接触网锚段关节空间位置和类型。本发明可以替代弓网在线监测系统中的视觉测量模块,对刚性接触网拉出值进行高精度预测,并识别接触网锚段关节空间位置和类型。
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