自动清洁器、自动清洁系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN1240339C

    公开(公告)日:2006-02-08

    申请号:CN03110327.8

    申请日:2003-04-08

    Inventor: 宋贞坤 黄允燮

    Abstract: 本发明公开了一种自动清洁器、自动清洁系统及其控制方法,其不管轮子的滑动和不规则的场地如何,均能通过识别自动清洁器的驱动路径和方向,有效地完成指令的工作。一种用于在场地附近移动的同时完成工作操作的自动清洁器,包括:主机身;用于驱动多个设置在主机身底部轮子的驱动装置;设置在主机身底部的轮子之间,用于对垂直于自动清洁器驱动方向的场地拍摄图像的向下巡视照相机;以及控制装置,其通过将由所述向下巡视照相机当前拍摄的场地的图像信息与所述向下巡视照相机先前记录的场地的图像信息进行比较,来识别轮子的驱动距离和方向,并利用所识别的轮子的距离和方向以与目标工作相对应地控制所述驱动装置。

    利用排放空气的回流的直立式真空吸尘器

    公开(公告)号:CN101268922A

    公开(公告)日:2008-09-24

    申请号:CN200710194828.5

    申请日:2007-11-22

    CPC classification number: A47L9/08 A47L5/30 A47L9/122

    Abstract: 本发明公开了一种直立式真空吸尘器,其包括:吸入嘴单元;入口,形成在吸入嘴单元的底表面上;喷射路径,靠近入口设置;吸风电机,安装在吸入嘴单元中;主体,结合到吸入嘴单元,并且与吸风电机流体连通。喷射路径朝着被清洁的表面喷射空气。吸风电机产生吸力,以通过入口吸入空气和灰尘。主体利用离心力从空气中分离灰尘、收集灰尘并将空气排放到吸入嘴单元。从主体排出的空气流过吸风电机,然后所述空气从喷射路径被喷射向被清洁的表面,接着被吸入到入口,从而被排出的空气的一部分在真空吸尘器中循环。

    自动清洁路、自动清洁系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN1493246A

    公开(公告)日:2004-05-05

    申请号:CN03110327.8

    申请日:2003-04-08

    Inventor: 宋贞坤 黄允燮

    Abstract: 一种自动清洁器、自动清洁系统及其控制方法,其不管轮子的滑动和不规则的场地如何,均能通过识别自动清洁器的驱动路径和方向,有效地完成指令的工作。一种在场地附近移动的同时实现工作操作的自动清洁器,其包括:主机身;用于驱动多个设置在主机身底部轮子的驱动装置;设置在主机身顶部用于对垂直于自动清洁器驱动方向的天花板拍摄图像的向上巡视照相机;以及利用向下巡视照相机拍摄的场地图像信息识别轮子的驱动距离和方向,并利用识别的轮子的距离和方向控制驱动装置实现目标工作的控制装置。向上巡视照相机能拍摄并利用与方位相关的信息以确定并更正驱动的距离和方向。

    旋风管集尘器及包括该旋风管集尘器的真空吸尘器

    公开(公告)号:CN100396225C

    公开(公告)日:2008-06-25

    申请号:CN200510008773.5

    申请日:2005-02-25

    Inventor: 吴长根 黄允燮

    Abstract: 本发明公开了旋风管集尘器以及包括该旋风管集尘器的真空吸尘器。旋风管集尘器包括:旋风管主体,其包括用于从含有灰尘的空气中分离灰尘的第一旋风管单元,以及一个或多个用于从经过第一旋风管单元的空气中分离灰尘的第二旋风管单元,所述第二旋风管单元布置成环绕第一旋风管单元的至少一部分;和用于接收在旋风管主体中分离的灰尘等的集尘箱,其中旋风管主体具有半径不固定的外圆周,该旋风管主体的外圆周具有第一壁和半径比第一壁大的第二壁。因此,旋风管集尘器可具有大容量的集尘容积并具有较小的尺寸。

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