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公开(公告)号：CN1823673A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610006492.0
申请日：2006-02-06
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动清洁器，包括：用于驱动多个轮的驱动装置；用于与外部充电器进行通讯的发射/接收装置；以及用于控制驱动单元的控制器。在待清洁的区域行进时，该控制器控制发射/接收装置与外部充电器进行通讯，并且在存储器中存储至少一个通讯位置。该控制器利用至少一个通讯位置进一步控制驱动单元，以使自动清洁器行进到外部充电器。
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公开(公告)号：CN1696854A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200410104537.9
申请日：2004-12-17
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/027 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0253 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 一种移动自控仪，使用来自一台观测摄像机拍摄图像的信息测量一个旋转角度。一种移动自控仪系统包括该自控仪的主体、用于驱动多个轮子的驱动部分；安装在主体上的观测摄像机，拍摄垂直于行进方向的一个上位图像；以及一个控制器，使用通过极性变换由观测摄像机相对一个工作区的天花板拍摄的天花板图像获得的极性变换图像数据来计算一个旋转角度。该控制器使用一个计算的旋转角度来驱动该驱动部分。通过该观测摄像机测量该旋转角度并且能够将该旋转角度用于补偿工作路径而不需提供例如加速计或陀螺仪的昂贵装置，从而节省制造成本。
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公开(公告)号：CN100524135C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200410104537.9
申请日：2004-12-17
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/027 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0253 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 一种移动自控仪，使用来自一台观测摄像机拍摄图像的信息测量一个旋转角度。一种移动自控仪系统包括该自控仪的主体、用于驱动多个轮子的驱动部分；安装在主体上的观测摄像机，拍摄垂直于行进方向的一个上位图像；以及一个控制器，使用通过极性变换由观测摄像机相对一个工作区的天花板拍摄的天花板图像获得的极性变换图像数据来计算一个旋转角度。该控制器使用一个计算的旋转角度来驱动该驱动部分。通过该观测摄像机测量该旋转角度并且能够将该旋转角度用于补偿工作路径而不需提供例如加速计或陀螺仪的昂贵装置，从而节省制造成本。
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公开(公告)号：CN100355385C
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200510138120.9
申请日：2005-12-29
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0219 , G05D1/0238 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动真空清洁器，包括驱使清洁器主体在清洁表面上运动的驱动单元；探测由驱动单元引起的行进距离的距离探测单元；探测清洁器主体周围的障碍物的障碍探测单元；以及中央处理单元，当障碍探测单元探测到障碍物时，该中央处理单元使清洁器主体根据清洁行进模式运动到离障碍物一定距离的位置处，并且在探测到障碍物，中央处理单元可变地应用该距离并输出行进信号至驱动单元，从而均匀地覆盖进行清洁的区域。
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公开(公告)号：CN1330274C
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200510059069.2
申请日：2005-03-22
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种参照充电站的绝对坐标，使用角度传感器的机器人清洁器的坐标修正方法，修正机器人清洁器的坐标，以改进机器人清洁器按路径行驶。该机器人清洁器在充电站处于待用模式；而移动到工作区域以执行给定的工作。当确定积累的角度超过预定的水平时，机器人清洁器停止给定的工作，并返回充电站。机器人清洁器的当前坐标以充电站的参考坐标被校准，而机器人清洁器移动到它返回充电站前所在的先前地点，并从停止处继续给定的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1927549A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200610107457.8
申请日：2006-07-25
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4083 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/026
Abstract: 一种包括供给站的机器人系统。所述系统进一步包括：机器人；适于储存液体并设置在所述机器人处的机器人容器；以及配置成将额外的液体供应到所述容器的供给站。
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公开(公告)号：CN1765595A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200510078038.1
申请日：2005-06-13
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0022 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04M1/72533
Abstract: 一种机器人控制系统和机器人控制方法，提供改善的用户在操作该系统上的便利性。机器人控制系统包含无线IP分享器、机器人、便携式无线终端和机器人服务器，该无线IP分享器连接因特网，用于发送和接收图像信号和/或控制信号；该机器人依据通过无线IP分享器接收到的指令独立运行，实施预定任务，该机器人安装有无线通信模块；该便携式无线终端具有运动传感器，用于无线发送操作指令至无线通信模块，或接收图像信号和/或控制信号；该机器人服务器连接至因特网，用于输出机器人的控制屏幕及从机器人接收的图像信号和/或控制信号至便携式无线终端。通过被安装在便携式无线终端上的运动传感器的使用来控制该机器人。
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公开(公告)号：CN100579732C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200610125603.X
申请日：2006-08-24
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种用于将机器人返回至充电装置的系统，包括：归位信号发送器，其包括至少第一、第二和第三信号发送器，在所述第一、第二和第三信号发送器中，每一个信号发送器适于被设置在充电装置的前侧处，并分别发送在代码和发送距离中至少有一项是彼此不同的信号；以及第四信号发送器，其适于被设置在充电装置的至少一个横向侧面上，并发送信号，其中所述信号在代码上与所述第一、第二和第三发送器的信号不同；归位信号接收器，其设置在机器人处，并接收从所述归位信号发送器发送的至少一个信号；以及控制器，所述控制器适于识别所述至少一个信号，并至少部分地基于所述至少一个信号来控制机器人返回充电装置。
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公开(公告)号：CN100333683C
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200510062606.9
申请日：2005-04-01
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0246 , G05D1/027 , G05D2201/0215
Abstract: 提供了一种机器人清洁器的陀螺传感器的补偿方法。该方法包括如果机器人清洁器行进得大于补偿基准时变化到补偿模式，并且通过使用上部摄像机补偿陀螺传感器的输出量，以补偿陀螺传感器的角度误差。
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公开(公告)号：CN1927553A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200610075510.0
申请日：2006-04-20
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L5/225 , A47L9/0009 , A47L2201/00 , A47L2201/02
Abstract: 披露了一种具有多个可交换工作模块的移动式机器人系统，从而提供了一种能够以低成本实现不同功能的移动式机器人。该移动式机器人系统包括：分别执行不同工作的多个工作模块；用于连接多个工作模块的模块站；以及根据待执行的任务从模块站的多个工作模块中选择一个工作模块并连接到所述一个工作模块的移动式机器人。该移动式机器人自动运行以执行工作任务。
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