一种机器人焊接用工件定位夹紧装置

    公开(公告)号:CN116275798B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202310127558.5

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 本发明公开了一种机器人焊接用工件定位夹紧装置,包括搭载架,所述搭载架为开口朝向水平、两臂竖向对应的U形结构,搭载架内部上下间隔设有第一辅助载板、第二辅助载板,所述第一辅助载板、第二辅助载板分别与搭载架顶部、搭载架底部转动连接;所述第一辅助载板底部、第二辅助载板顶部对称设有第一微距离升降结构、第二微距离升降结构,第一微距离升降结构底部、第二微距离升降结构顶部对称设有用于夹紧工件的第一多向定位结构、第二多向定位结构。本发明的多向定位结构、微距离升降结构均为上下对称设置,因此两待焊工件均可在底座中心牢牢夹紧,使二者快速实现对中,根据竖向间距要求可对任一待焊工件竖向位置进行调节,操作快捷,灵活方便。

    浮式水下碎石基床连续整平船

    公开(公告)号:CN109898514B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN201910054669.1

    申请日:2019-01-21

    Abstract: 本发明提供一种浮式水下碎石基床连续整平船包括船体,在船体船艏和船艉的位置设有可升降的定位桩,定位桩与船体滑动连接;还设有运送小车,运送小车由驱动装置驱动沿着船体长度方向滑动,在运送小车上设有溜管,溜管的顶端设有送料口,溜管的底端靠近水底;还设有至少一条为运送小车供料的输送带。通过采用定位桩与船体沿水平方向滑动连接的方案,当抛石施工完成一个区域后,能够通过往复的移动定位桩和船体实现有精确导向的连续移动,从而避免每次移动船体都需要重新对船体进行定位,通过溜管实现高精度的连续的“Z”字形抛石摊铺施工。

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