一种阵列式混凝土振捣机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN118639873A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410762561.9

    申请日:2024-06-13

    IPC分类号: E04G21/08

    摘要: 本发明提供一种阵列式混凝土振捣机器人及其使用方法,包括升降台,升降台上设有整调机构,整调机构上设有多个移动的水平伸缩臂,水平伸缩臂与整调机构之间设有单调机构,单调机构一侧设有适配器,水平伸缩臂一端设有振捣棒。整体结构可代替人工进行振捣,具备根据实际振捣位置和需要振捣的数目,驱动不同的水平伸缩臂,能够进行一个至多个振捣棒进行同时振捣,能够多点不同位置同时振捣,极大的提高振捣效率,整体自动化程度较高,避免人工振捣依赖人工经验、工作强度大、自动化程度低、安全性低、工人不易操作、振捣质量差的缺点。