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公开(公告)号：CN107980261B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201711172860.3
申请日：2017-11-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B63/111
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种通用式耕深自动检测控制装置。该装置包括多个耕深自动检测控制单体和PLC控制系统；耕深自动检测控制单体包括支架台、机具挂接架、耕深调节单元、激光测位移传感器和激光测距传感器；激光测距传感器测量支架台到作业地表的距离；耕深调节单元与机具挂接架连接；激光测位移传感器测量机具挂接架沿耕深方向的位移；PLC控制系统分析处理激光测距传感器检测到的距离信号和激光测位移传感器检测到的位移信号，并通过耕深调节单元控制机具挂接架沿耕深方向上下移动。本发明能够实时检测记录耕作深度，并且根据地表起伏，将耕作深度自动控制在一定范围内，提高地表平整度，改善浅松、深松以及开沟的作业效果。
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公开(公告)号：CN108633418A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810355924.1
申请日：2018-04-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种气吹式穴施肥装置，包括：肥箱，进气管，肥箱包括箱体、进气口和出肥口，进气管与进气口连接，出肥管与出肥口连接，气体由进气口进入将肥料由出肥口吹出。所述肥箱设有护肥腔，肥箱固定安装有排肥盘，排肥盘设有肥腔，排肥盘定子、排肥盘转子，排肥盘定子与排肥盘转子配合构造肥腔。通过大直径排肥盘将肥料从排肥盘取出并聚集成穴、经护肥腔输送至排肥装置底部并送入土壤，实现穴施肥，提高肥料利用效率；通过气力方式直接将成穴肥料吹入土壤，可保证排肥的精度和效率，满足高速播种需求；单穴肥料整个输送过程均在护肥腔内，排肥稳定性好。
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公开(公告)号：CN108496499A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810355925.6
申请日：2018-04-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种穴式播种施肥驱动装置，包括：播种施肥铲、二级铲臂、滑轨、滑块总成、一级铲臂、驱动槽、凸轮，凸轮带动滑块沿滑轨做往复直线运动，所述一级铲臂上端在驱动槽内做相对于驱动槽的运动；一级铲臂中间部位与滑块总成铰接，相对于滑块总成转动；所述二级铲臂上端与一级铲臂铰接，二级铲臂下端与播种施肥铲连接，通过凸轮推动驱动杆在滑轨和驱动槽共同约束下实现下降、平动、抬升动作，完成入土、铲种分离、抬升覆土作业。
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公开(公告)号：CN106612683B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710020714.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B71/02
Abstract: 本发明公开了属于农业机械技术领域的一种对称螺栓定位式无隙高度调节装置，该高度调节装置主要由调节摇柄、调节主壳体、调节滑块、锁紧装置、壳体底盖组成；调节摇柄与调节主壳体为同轴连接，调节摇柄与壳体底盖为同轴连接；调节摇柄与调节滑块的锁紧装置螺纹连接；紧固螺栓与调节滑块的锁紧装置外伸臂铰链孔连接。根据工作需要，调节摇柄将调节滑块调节在任意高度；完成联合作业机的欲调部件的调节高度，使机器进行作业；在调节时可以免拆卸调节，双向调节，无间隙调节，进行无隙调节避免了所需工作高度无法固定的情况的发生，高度调节完成后进入锁死状态，受力均匀，工作稳定，满足各项工作需求。
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公开(公告)号：CN108432400A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810235919.7
申请日：2018-03-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种穴式精量播种定点施肥装置，本装置中驱动杆的中部与支架上方的凸出部铰接，驱动杆的后端与推杆的顶部相连，驱动杆绕支架往复摆动；两根连杆的上端分别铰接于驱动杆的两侧；播种铲和施肥铲分别安装于支架的左右两侧；两根连杆的下端分别与排种器总成和施肥器总成相连，排种器总成和施肥器总成分别安装于播种铲和施肥铲的内部，排种器总成和施肥器总成分别沿播种铲的排种轮轴和施肥铲内部的排肥轮轴以相同方向单向周转；本发明通过播种铲和施肥铲完成开穴作业，较传统开沟作业土壤扰动小，避免土壤水分散失；本装置的施肥方式为种侧点施肥，避免化肥距离作物过远，提高肥料利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107980261A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711172860.3
申请日：2017-11-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B63/111
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种通用式耕深自动检测控制装置。该装置包括多个耕深自动检测控制单体和PLC控制系统；耕深自动检测控制单体包括支架台、机具挂接架、耕深调节单元、激光测位移传感器和激光测距传感器；激光测距传感器测量支架台到作业地表的距离；耕深调节单元与机具挂接架连接；激光测位移传感器测量机具挂接架沿耕深方向的位移；PLC控制系统分析处理激光测距传感器检测到的距离信号和激光测位移传感器检测到的位移信号，并通过耕深调节单元控制机具挂接架沿耕深方向上下移动。本发明能够实时检测记录耕作深度，并且根据地表起伏，将耕作深度自动控制在一定范围内，提高地表平整度，改善浅松、深松以及开沟的作业效果。
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公开(公告)号：CN108432400B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810235919.7
申请日：2018-03-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种穴式精量播种定点施肥装置，本装置中驱动杆的中部与支架上方的凸出部铰接，驱动杆的后端与推杆的顶部相连，驱动杆绕支架往复摆动；两根连杆的上端分别铰接于驱动杆的两侧；播种铲和施肥铲分别安装于支架的左右两侧；两根连杆的下端分别与排种器总成和施肥器总成相连，排种器总成和施肥器总成分别安装于播种铲和施肥铲的内部，排种器总成和施肥器总成分别沿播种铲的排种轮轴和施肥铲内部的排肥轮轴以相同方向单向周转；本发明通过播种铲和施肥铲完成开穴作业，较传统开沟作业土壤扰动小，避免土壤水分散失；本装置的施肥方式为种侧点施肥，避免化肥距离作物过远，提高肥料利用率。
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公开(公告)号：CN108496499B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810355925.6
申请日：2018-04-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种穴式播种施肥驱动装置，包括：播种施肥铲、二级铲臂、滑轨、滑块总成、一级铲臂、驱动槽、凸轮，凸轮带动滑块沿滑轨做往复直线运动，所述一级铲臂上端在驱动槽内做相对于驱动槽的运动；一级铲臂中间部位与滑块总成铰接，相对于滑块总成转动；所述二级铲臂上端与一级铲臂铰接，二级铲臂下端与播种施肥铲连接，通过凸轮推动驱动杆在滑轨和驱动槽共同约束下实现下降、平动、抬升动作，完成入土、铲种分离、抬升覆土作业。
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公开(公告)号：CN108260404B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810076303.X
申请日：2018-01-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种具有非定向可调节防堵抛撒装置的秸秆粉碎混埋覆盖机。该秸秆粉碎混埋覆盖机包括机架、牵引装置(1)、定刀(2)、变速箱(3)、传动总成(4)、非定向防堵抛撒装置(6)、碎土板仿形装置(8)、碎土板(9)、动刀粉碎总成(10)、抛撒量调节装置(11)和旋耕混埋总成(12)。本发明不仅能够防止秸秆缠绕在导流板上，而且在工作状态下是一种非定向抛撒状态，在秸秆抛出位置给秸秆施加一个抛撒力，使秸秆在空中运动时间更长，抛撒更加均匀；解决了秸秆全覆盖还田容易滋生病虫害和秸秆全混埋还田容易堵塞播种机的问题。
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公开(公告)号：CN108142018B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711435987.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种旋刀斜置角度、苗带宽度可调的宽苗带防堵开沟排种装置。该装置包括机架、后抛防堵单元、开沟排种单元、刀轴、传动单元、三点悬挂单元和变速箱；多个后抛防堵单元等间距地布置在刀轴上；后抛防堵单元包括间隔距离能够调节的左后抛防堵单体和右后抛防堵单体，左后抛防堵单体包括两把对称布置、能够调节斜置角度的左旋刀；右后抛防堵单体包括两把对称布置、能够调节斜置角度的右旋刀；左旋刀与右旋刀之间具有一相位角度；每个后抛防堵单元后方对应一个固接在机架的后横梁上的开沟排种单元；开沟排种单元包括开沟器和排种口宽度能够调节的排种器。本发明成本低、结构简单，斜置角度、苗带宽度调节方便，可实现不同宽度苗带清洁和播种。
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