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公开(公告)号：CN117538011B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311440481.3
申请日：2023-11-01
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G01M10/00 , G06F17/16 , G06F16/55 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于流场感知识别技术领域，具体涉及一种用于两栖车辆的水下流场感知识别方法及采集与终端设备，所述方法包括：将水下流场感知探测设备安装于两栖车辆底部，工作时流场探测设备伸出车外，应用12个压力传感器组成阵列对局部流场进行感知，并将传感器信号编译为计算机可读数据；整合12路应力信号组成流场感知矩阵，进而通过对数化、归一化、三次插值的数据处理方式，将感知矩阵进行等距采样处理，并映射为二维感知图像，汇总形成流场感知样本库，结合深度残差算法，对按暗涌的流向、流速进行识别，并在显示器上显示结果，能够满足两栖车辆在海上航行过程中，自主识别水下流速、流向等流场环境的需求。
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公开(公告)号：CN115489242A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211048479.7
申请日：2022-08-30
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明公开了一种能减小兴波阻力的水陆高速两栖车辆，其包括主体部，主体部包括左车体、右车体、主车体以及干舷部；左车体与右车体均设置有陆上行动装置，主车体设置有陆上动力装置与水上驱动装置；左车体与右车体关于主车体的纵向中轴线对称地设置于主车体左右两侧，干舷部设置于左车体、右车体以及主车体的顶部，且在左车体与主车体之间形成用作水陆高速两栖车辆水上行驶时的左流道，在右车体与主车体之间形成用作水陆高速两栖车辆水上行驶时的右流道；左流道与右流道关于主车体的纵向中轴线对称。该水陆高速两栖车辆可以把水浪花约束在两侧的左流道与右流道内，有效降低兴波阻力。
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公开(公告)号：CN104915503A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510336871.5
申请日：2015-06-17
申请人： 中国北方车辆研究所
发明人： 王磊 , 郭珊 , 王超 , 廖桐舟 , 李莉 , 郑凯锋 , 马士奔 , 付饶 , 金宇春 , 叶辉萍 , 朱兰 , 陆培源 , 罗涛 , 叶辉 , 范晶晶 , 黄冠富 , 邢杰 , 陈锐 , 韩雪峰 , 杨桂玲 , 房加志 , 杨克萍
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种两栖车辆全承载车身的仿真方法，该方法通过利用典型方法定义不同目标函数，以及算法的优化过程计算出的全承载车身系统；包括结构拓扑优化中多目标的设定，多目标评价方法的确定，结构拓扑优化仿真方法的确定，基于优化结果的车身结构设计等四个必要设计环节，对目标拓扑优化的结果决定了产品的最优拓扑。本发明的仿真方法在很大程度上保证了两栖车身结构设计的尺寸和形状是在材料分布最优初始拓扑形式下进行的，能够极大地提高材料利用率确定出车身主要承载结构件的最佳布局的同时可以大幅节约设计时间，并且可以显著地提高了高速两栖车的结构优化水平,进而保证了两栖车量的快速、可靠及稳定的工作状态。
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公开(公告)号：CN104029672A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410273614.7
申请日：2014-06-19
申请人： 中国北方车辆研究所
CPC分类号： Y02T10/6286 , B60W10/06 , B60K6/365 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18127
摘要： 本发明公开了一种机电混合变能装置及其控制方法，该装置主要包括一个行星排(2)、离合结构和两个电机，太阳轮的输入端通过离合结构与发动机的输出端连接，齿圈与第一电机的转轴连接，行星架与第二电机的转轴连接，该转轴也是机电混合变能装置的动力输出端。本发明的控制方法通过对各种工况下电机的控制，从而实现车辆在各种工况下的正常运行。本发明结构简单，成本较低，可以实现机械能和电能的综合高效输出，并能够实现车辆的制动能量回收再利用，车辆动力性能得到很大提高，同时提高了车辆行驶的经济性能和环保性能；能够实现无级变速这一目标；而且能够实现车辆纯电动行驶的特殊功能要求。
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公开(公告)号：CN102628748A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210075787.9
申请日：2012-03-21
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种四轮驱动电动汽车的车辆动力学状态观测装置，其包括：模拟量采集单元、CAN总线通信单元、传感器系统和实时计算单元；所述模拟量采集单元将所述传感器系统采集的模拟量转换为数字量后传递到所述实时计算单元；所述CAN总线通信单元将采集的电动汽车四车轮转速信息传递到所述实时计算单元。本发明提供的四轮驱动电动汽车的车辆动力学状态观测装置，可为车辆动力学控制提供可靠的参考信号。
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公开(公告)号：CN113968110B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111268342.8
申请日：2021-10-28
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明涉及水陆两栖车辆技术领域，公开了一种具有折叠式水翼结构的滑行式履带两栖车体，包括滑行车本体、履带机构、车首水翼机构、车尾水翼机构和封板机构；所述滑行车本体的底部设置有驱动所述滑行车本体移动的履带机构，还设置有与所述履带机构位置相对应的封板机构，所述封板机构能够进行平移，所述履带机构能够进行升降运动；所述滑行车本体车首的底部设置车首水翼机构，车尾的底部设置车尾水翼机构；所述车首水翼机构能够进行升降运动，所述车尾水翼机构能够进行升降运动及开合运动。本发明能够增加动浮力以降低车体浸深和流体阻力，达到两栖车辆大部分车体跃出水面的近似于“起飞”的效果，以达到超高航速的目标。
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公开(公告)号：CN115891525A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211117767.3
申请日：2022-09-14
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明公开了一种能降低浸深的水陆高速两栖车辆，属于两栖车辆技术领域，其包括主体部，主体部包括左车体、右车体以及连接体；左车体与右车体均设置有陆上行动装置，连接体设置有陆上动力装置与水上驱动装置；左车体与右车体设置于连接体的底部两侧，且横向间隔设定距离，从而在连接体下方、左车体与右车体之间形成用作水陆高速两栖车辆水上行驶时的气道，且气道关于水陆高速两栖车辆的纵向中轴线对称。该水陆高速两栖车辆水上行驶时车首通入车底的空气在进入气道后可以为车辆提供向上的升力，降低车辆的浸深，提高行驶速度。
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公开(公告)号：CN104029672B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410273614.7
申请日：2014-06-19
申请人： 中国北方车辆研究所
CPC分类号： Y02T10/6286
摘要： 本发明公开了一种机电混合变能装置及其控制方法，该装置主要包括一个行星排(2)、离合结构和两个电机，太阳轮的输入端通过离合结构与发动机的输出端连接，齿圈与第一电机的转轴连接，行星架与第二电机的转轴连接，该转轴也是机电混合变能装置的动力输出端。本发明的控制方法通过对各种工况下电机的控制，从而实现车辆在各种工况下的正常运行。本发明结构简单，成本较低，可以实现机械能和电能的综合高效输出，并能够实现车辆的制动能量回收再利用，车辆动力性能得到很大提高，同时提高了车辆行驶的经济性能和环保性能；能够实现无级变速这一目标；而且能够实现车辆纯电动行驶的特殊功能要求。
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公开(公告)号：CN118838325A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410705540.3
申请日：2024-06-03
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本公开提供了一种离线的两栖车辆复杂海况航迹偏离自动纠正方法，该方法通过判断当前车身姿态信息中的横荡加速度和纵荡加速度是否超过当前海况等级对应的姿态正常波动范围，判断是否处于航迹偏离状态；在确定偏离后，利用计算的偏移角和利用磁力计检测值确定的偏航角，确定纠偏角；以纠偏角#imgabs0#作为控制目标，内外侧转向舵的开合角度作为控制对象，以两栖车辆重力的作用线不超过履带支撑面端点作为水上安全转向判断标准，控制转向机构对航迹偏离进行纠正。使用本发明能够在卫星拒止情况下，依靠车载传感器数据，有效实现两栖车辆离线航迹自动纠偏。
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公开(公告)号：CN117538011A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311440481.3
申请日：2023-11-01
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G01M10/00 , G06F17/16 , G06F16/55 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于流场感知识别技术领域，具体涉及一种用于两栖车辆的水下流场感知识别方法及采集与终端设备，所述方法包括：将水下流场感知探测设备安装于两栖车辆底部，工作时流场探测设备伸出车外，应用12个压力传感器组成阵列对局部流场进行感知，并将传感器信号编译为计算机可读数据；整合12路应力信号组成流场感知矩阵，进而通过对数化、归一化、三次插值的数据处理方式，将感知矩阵进行等距采样处理，并映射为二维感知图像，汇总形成流场感知样本库，结合深度残差算法，对按暗涌的流向、流速进行识别，并在显示器上显示结果，能够满足两栖车辆在海上航行过程中，自主识别水下流速、流向等流场环境的需求。
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