公开(公告)号：CN114387261A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202210046066.9

申请日：2022-01-14

申请人： 中国国家铁路集团有限公司 ,  中国铁路设计集团有限公司 ,  中国铁路经济规划研究院有限公司

发明人： 苏伟 ,  孙宗磊 ,  禚一 ,  李艳 ,  张雷 ,  邸昊 ,  魏剑峰 ,  徐洪权 ,  周勇政 ,  高峰 ,  杨雷

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

摘要： 本发明公开了一种适用于铁路钢桥螺栓病害的自动检测方法，包括以下步骤：对钢桥螺栓的图像进行采集；对采集的图像进行预处理；对含有病害螺栓的单元图像进行分类标注；制作数据集；搭建目标检测网络SSD；训练目标检测网络SSD；将用于识别的图像输入到SSD网络模型中，对螺栓病害进行自动检测。本发明提供了一种铁路钢桥螺栓病害自动检测方法，该方法能够对桥梁巡检图像进行识别，识别结果包含病害种类，病害位置以及病害发生的置信度，本发明能够实现对病害螺栓的快速定位，大大提升了铁路钢桥的检测效率，提高了检测精度，避免了因主观人为因素导致的提升了钢桥巡检检测的自动化程度。

公开(公告)号：CN113689380B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202110817763.5

申请日：2021-07-20

申请人： 中国铁路设计集团有限公司 ,  哈尔滨工业大学

发明人： 苏伟 ,  李顺龙 ,  禚一 ,  郭亚朋 ,  邸昊 ,  封亚炜 ,  魏剑峰 ,  王菲 ,  孟繁增 ,  高峰 ,  杨雷 ,  王帅

IPC分类号： G06T7/00

摘要： 本发明提出了一种基于深度学习的桁架桥梁铆钉锈蚀病害智能识别方法，解决铆钉锈蚀病害传统检测方法成本高、检测结果主观性强、效率低的问题，方法如下：对桥梁全景图像进行分割，筛选发生锈蚀病害的铆钉图像和状态正常的铆钉图像，对原始图像进行数据增广，划分训练集和测试集，采用单阶段检测网络进行铆钉病害类型和位置的精确判定，训练过程中采用类别置信度和位置的加权损失函数监督网络预测误差，判断模型的收敛状态。基于桁架桥梁铆钉空间分布特征，将网络置信度阈值参数设置为0.6，在网络所有类别预测框中找到类别置信度大于0.6的预测框作为网络最终预测结果。本方法能够对桥梁铆钉锈蚀病害实现精准判别和定位。

公开(公告)号：CN118480989A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410651429.0

申请日：2024-05-24

申请人： 中国铁路设计集团有限公司

发明人： 苏伟 ,  王胜杰 ,  李艳 ,  禚一 ,  孟繁增 ,  宋树峰 ,  邸昊 ,  张向旭 ,  荀嘉雷 ,  高峰 ,  杨雷 ,  魏剑峰

IPC分类号： E01B2/00 ,  E01D21/00 ,  E01B1/00 ,  G06F30/13 ,  G06F30/23

摘要： 本发明公开了一种适用于中等跨度桥上无砟轨道铺设的施工控制方法，包括以下步骤：建立桥梁的有限元模型；监测桥梁在浇筑和张拉过程的变形数据，对有限元模型进行修正；计算设计温度下无砟轨道底座板的预拱度；全桥合龙后，在桥面设置CPIII测点，进行底座板的浇筑施工，再次修正有限元模型；完成全桥底座板施工后，第一次复测梁面CPIII点；将全桥的道床板整体分为三段；对分成三段的道床板进行三次浇筑施工，并确定最优长度；铺设两侧边跨、部分中跨轨枕标高；铺设跨中剩余轨枕标高，现浇施工剩余中跨道床板；利用钢轨扣件精调钢轨高程。本发明避免实际施工与设计轨道标高误差较大而影响工程验收，能够简化施工过程措施、降低施工成本、提高施工效率。

公开(公告)号：CN116175071A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310042717.1

申请日：2023-01-28

申请人： 中国铁路设计集团有限公司

发明人： 白鸿国 ,  禚一 ,  苗永抗 ,  高峰 ,  李艳 ,  宋树峰 ,  顾津申 ,  杨雷 ,  魏剑峰 ,  张浩 ,  齐成龙 ,  朱兴运 ,  刘龙

IPC分类号： B23K37/053 ,  B23K37/04 ,  B23K37/00 ,  B23K101/06 ,  B23K103/04

摘要： 本发明公开了一种T梁腹板预应力钢束管道的快速定位装置及方法，其快速定位装置包括底腹板箍筋骨架，所述底腹板箍筋骨架中设置有从其中穿过的预应力钢束管道，所述底腹板箍筋骨架中设置有对多根预应力钢束管道进行位置定位的定位结构，所述定位结构包括对单根预应力钢束管道进行位置定位的定位单元；其方法，包括以下步骤：焊接底腹板箍筋骨架；在钢筋骨架制作胎具上确定底腹板箍筋骨架的位置；对位安装底腹板箍筋骨架；对蛇形定位筋与底腹板箍筋骨架间的焊接位置进行确定；焊接固定蛇形定位筋；在蛇形定位筋中穿入预应力钢束管道；装入L形定位筋，完成定位。本发明降低了定位网钢筋加工根数与施工焊接工作量，定位速度快，准确率高。

公开(公告)号：CN115219340A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210812798.4

申请日：2022-07-12

申请人： 中国铁路设计集团有限公司 ,  四川省川铁枕梁工程有限公司 ,  湖南联智智能科技有限公司

发明人： 苏伟 ,  冯利波 ,  禚一 ,  李艳 ,  邸昊 ,  杨雷 ,  刘德坤 ,  陈祖刚 ,  张海 ,  张志国 ,  魏剑峰 ,  孟繁增 ,  苗永抗 ,  高峰 ,  吴佩泽 ,  龙祖游

IPC分类号： G01N3/12 ,  G01N3/02 ,  G01M5/00

摘要： 本发明涉及一种铁路桥梁静载试验系统。所述铁路桥梁静载试验系统包括反力架、端横梁、底部横梁、反拉杆、多个千斤顶横梁、台座及静载试验设备，所述反力架设于试验梁的上方；所述端横梁分别与所述反力架两端的底部相连接；所述底部横梁分别设置在所述试验梁两端的下方；所述反拉杆分别设置在所述端横梁的两端，且所述反拉杆的两端分别连接所述端横梁及所述底部横梁；多个所述千斤顶横梁间隔设置在所述反力架的底部；所述台座为偶数个，且所述台座平均分为两组，并分别设置所述底部横梁的底部，每组所述台座在所述试验梁腹板截面中心线两侧对称布置。本发明提供的铁路桥梁静载试验系统能确保检测的真实性、准确性。

公开(公告)号：CN115013369A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210812733.X

申请日：2022-07-12

申请人： 中国铁路设计集团有限公司 ,  四川省川铁枕梁工程有限公司 ,  湖南联智智能科技有限公司

发明人： 苏伟 ,  冯利波 ,  禚一 ,  李艳 ,  杨雷 ,  邸昊 ,  曾国良 ,  刘德坤 ,  陈祖刚 ,  张志国 ,  张海 ,  孟繁增 ,  任亮 ,  郭平 ,  朱先意 ,  高峰 ,  张国华 ,  徐学斌

IPC分类号： F15B11/16 ,  F15B13/06 ,  F15B21/0423 ,  F15B21/041 ,  F15B21/0427 ,  F15B1/02

摘要： 本发明涉及一种同步液压系统。所述同步液压系统包括油箱、加热器、高压泵、低压泵、第一单向阀、第二单向阀、第一两位两通电磁球阀、第二两位两通电磁球阀、冷凝器以及至少一个油路单元，所述加热器设置在所述油箱内；所述高压泵及所述低压泵分别与所述油箱相连；所述第一单向阀分别与所述高压泵及所述第一两位两通电磁球阀相连；所述第二单向阀分别与所述低压泵及所述第一两位两通电磁球阀相连；所述第二两位两通电磁球阀设置在所述低压泵与所述第二单向阀之间的油路上；所述冷凝器与所述第二两位两通电磁球阀相连；至少一个所述油路单元分别与所述第一两位两通电磁球阀相连。本发明提供的同步液压系统能实现多个千斤顶同步作业。

公开(公告)号：CN114692268A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210232469.2

申请日：2022-03-09

申请人： 中国铁路设计集团有限公司

发明人： 苏伟 ,  孟繁增 ,  禚一 ,  李艳 ,  宋树峰 ,  邸昊 ,  魏剑峰 ,  王胜杰 ,  高峰 ,  杨雷

IPC分类号： G06F30/13 ,  G06F30/23 ,  E01D11/04 ,  E01D19/16 ,  G06F111/04

摘要： 本发明公开了一种用于调整斜拉桥位移的索长调整量求解方法，包括以下步骤：求解索长‑锚点位移的影响矩阵；确定位移调整的目标向量；确定锚点位移参与系数；迭代求解索长调整值。本发明提供了一种稳定、方便、快速的求解出一组均匀合理的索长调整量的方法，本发明求解得到的索长修正量均匀、合理，计算结果优于目前常规的最小二乘法，本发明的迭代法计算明显优于现有的计算方法，大幅缩短了设计耗时，提高了工作效率。本发明能够快速准确的用于调整斜拉桥的构型，包括塔偏和主梁线形。

公开(公告)号：CN113689380A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110817763.5

申请日：2021-07-20

申请人： 中国铁路设计集团有限公司 ,  哈尔滨工业大学

发明人： 苏伟 ,  李顺龙 ,  禚一 ,  郭亚朋 ,  邸昊 ,  封亚炜 ,  魏剑峰 ,  王菲 ,  孟繁增 ,  高峰 ,  杨雷 ,  王帅

IPC分类号： G06T7/00

摘要： 本发明提出了一种基于深度学习的桁架桥梁铆钉锈蚀病害智能识别方法，解决铆钉锈蚀病害传统检测方法成本高、检测结果主观性强、效率低的问题，方法如下：对桥梁全景图像进行分割，筛选发生锈蚀病害的铆钉图像和状态正常的铆钉图像，对原始图像进行数据增广，划分训练集和测试集，采用单阶段检测网络进行铆钉病害类型和位置的精确判定，训练过程中采用类别置信度和位置的加权损失函数监督网络预测误差，判断模型的收敛状态。基于桁架桥梁铆钉空间分布特征，将网络置信度阈值参数设置为0.6，在网络所有类别预测框中找到类别置信度大于0.6的预测框作为网络最终预测结果。本方法能够对桥梁铆钉锈蚀病害实现精准判别和定位。

公开(公告)号：CN115470546A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210992020.6

申请日：2022-08-18

申请人： 中国铁路设计集团有限公司

发明人： 苏伟 ,  苗永抗 ,  李艳 ,  高峰 ,  宋树峰 ,  禚一 ,  王雨权 ,  国巍 ,  齐成龙

IPC分类号： G06F30/13 ,  G06K9/62 ,  G06F111/10

摘要： 本发明公开了一种由桥梁数字孪生模型生成钢筋加工数据的解析方法，包括以下步骤：定义适用于国内钢筋加工设备需求的数据接口；基于特征需求的混凝土构件过滤算法；解析提取混凝土构件所属全部钢筋的空间节点坐标；基于编号或直径等加工需求进行钢筋分类；基于施工需求的钢筋大样分级；将钢筋空间节点坐标转化为钢筋加工设备接口数据；基于可扩展标记语言输出钢筋加工数据。本发明实现了解析数字孪生模型按编号或直径等特征提取钢筋空间节点坐标；实现了适用于桥梁施工需求钢筋大样分级标准，并自动分级别输出钢筋加工数据；实现了将钢筋任意大样的三维空间坐标转换为钢筋加工设备所需的接口数据，本发明具有良好的推广和应用价值。

公开(公告)号：CN118640836A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410683866.0

申请日：2024-05-29

申请人： 河北工业大学 ,  中国铁路设计集团有限公司

发明人： 马国伟 ,  苗永抗 ,  黄轶淼 ,  张少朋 ,  薛桂香 ,  刘龙 ,  郭鑫飞 ,  朱兴运 ,  高峰

IPC分类号： G01B11/30 ,  G01B11/27 ,  G01B5/00 ,  F16M11/04 ,  F16M11/42 ,  G06T7/00 ,  G06T3/04 ,  G06T5/70

摘要： 本发明涉及钢筋检测技术领域，且公开了一种基于机器视觉的钢筋检测方法，包括以下步骤；步骤一、钢筋图像采集；步骤二、钢筋图像处理；在步骤一中通过摄像机扫描获取钢筋表面的图像数据，并转换为图像信号，将图像信号传送给图像处理系统；在步骤二中通过二值化技术对图像进行二值化处理，将钢筋和背景分离出来，再去除图像中的噪声，以达到更加清晰的图像，从而得到钢筋的形态信息。本发明通过采用二号电机、连接轴、驱动链轮、传动链条和两个从动链轮的配合，便于带动两个双向丝杆转动，两个双向丝杆在转动的同时带动驱动块和防滑夹板移动，使得将四个夹板夹持在钢筋外壁的两端，便于对钢筋进行快速限位固定，方便后续对钢筋进行检测作业。