-
公开(公告)号：CN111389601A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010402733.3
申请日：2020-05-13
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明涉及土工离心机技术领域，具体公开了一种小容量高G值的土工离心机，包括设备基础，所述设备基础上设置有电机安装坑道，所述的电机安装坑道内安装有电机，所述电机的输出端连接传动支承的主轴，所述的传动支承固定在设备基础的顶部，所述的传动支承的主轴上端连接转臂，主轴带动转臂旋转；所述的设备基础的顶部设置有机室，转臂及传动支承位于机室内。本发明的优点是本土工离心机的容量能达到1500gt，最高离心加速度能达到2000g，可在低气压和通风状态下运行，且能满足试验时的供水和供电要求。
-
公开(公告)号：CN118491718A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410681504.8
申请日：2024-05-29
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种高速土工离心机转速控制系统及控制方法，属于离心机技术领域，本申请通过电机驱动离心机的主轴转动，光电编码器发送与离心机实际转动速度同步的增量脉冲至控制单元，控制单元计算出实际转速，再通过对比给定转速和实际转速得到转速误差，然后通过PI算法得到控制量，最后通过控制量调整主轴的转速，可持续实时的调整离心机的主轴的实际转速趋近于给定转速，解决了常规离心机的转速控制方法在高速土工离心机上应用时控制效果差，不能稳定的问题，并且本申请的初始圆弧及终了圆弧时间均设为0.5s，积分时间常数设为不大于100ms，实时比例系数设为不小于10，可有效缩短给定时间，提高系统快速响应能力，增强控制单元作用。
-
公开(公告)号：CN116809247A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310794165.X
申请日：2023-06-30
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： B04B9/14
摘要： 本发明公开了一种离心机用快速平衡装置及方法，在离心机转轴的第一侧转臂上沿离心力方向开设有滑槽，滑槽的第一端靠近离心机转轴，滑槽的第二端远离离心机转轴；释放机构安装在离心机转轴的第一侧转臂上，配重块置于滑槽内的第一端，且配重块与释放机构锁定连接；释放发射物体时，释放机构同步释放配重块，配重块沿滑轨从滑槽的第一端移动至第二端，配重块碰到缓冲机构后停下，离心机系统质心快速达到新的平衡。本发明利用旋转发射离心机快速旋转的特性，利用配重块所受离心力快速移动，从而实现快速配平，具有结构简单可靠、响应速度快等特点，实现旋转发射离心机在发射物体或土工离心机模型突然垮塌后快速重新达到平衡。
-
公开(公告)号：CN113794404B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110957551.7
申请日：2021-08-17
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种双轴精密离心机相位偏差补偿控制方法，涉及双轴精密离心机技术领域，包括以下步骤：S1，获取双轴精密离心机主轴转速V1，将V1视为从轴初始转速指令得到对应的相位滞后量θ1；S2，获取主轴相位Pos1，将Pos1视为从轴的目标相位和原始步进指令，将相位滞后量θ1与从轴的原始步进指令Pos1进行求和，得到修正后的从轴相位指令Pos2；S3，对主轴相位和从轴相位进行同步测量，得到主轴相位和从轴相位偏差的整圈均值θ2，将修正后的从轴相位指令Pos2与θ2求和，得到补偿后的从轴相位指令Pos3；S4，以Pos3作为从轴相位驱动信号，完成相位滞后量的消除。
-
公开(公告)号：CN109692104B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910112148.7
申请日：2019-02-13
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了医疗康复外骨骼交互式同步控制系统，包括位置编码器、力矩传感器、运动姿态采集装置、康复外骨骼控制器与外骨骼驱动装置；运动姿态采集装置包括惯性测量单元与信号处理模块；惯性测量单元与信号处理模块相连，位置编码器、力矩传感器分别与康复外骨骼控制器相连；位置编码器设置于外骨骼驱动装置，外骨骼驱动装置与康复外骨骼控制器相连。本发明引入医师与患者之间交互活动，同步控制患者跟随医师的姿态运动，提升康复方案准确性及效率；将医护人员从繁重、机械的治疗过程中解放出来，对患者施以精准、稳定的作用，提高康复训练的效果和效率。
-
公开(公告)号：CN109692104A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910112148.7
申请日：2019-02-13
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了医疗康复外骨骼交互式同步控制系统，包括位置编码器、力矩传感器、运动姿态采集装置、康复外骨骼控制器与外骨骼驱动装置；运动姿态采集装置包括惯性测量单元与信号处理模块；惯性测量单元与信号处理模块相连，位置编码器、力矩传感器分别与康复外骨骼控制器相连；位置编码器设置于外骨骼驱动装置，外骨骼驱动装置与康复外骨骼控制器相连。本发明引入医师与患者之间交互活动，同步控制患者跟随医师的姿态运动，提升康复方案准确性及效率；将医护人员从繁重、机械的治疗过程中解放出来，对患者施以精准、稳定的作用，提高康复训练的效果和效率。
-
公开(公告)号：CN111389601B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010402733.3
申请日：2020-05-13
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明涉及土工离心机技术领域，具体公开了一种小容量高G值的土工离心机，包括设备基础，所述设备基础上设置有电机安装坑道，所述的电机安装坑道内安装有电机，所述电机的输出端连接传动支承的主轴，所述的传动支承固定在设备基础的顶部，所述的传动支承的主轴上端连接转臂，主轴带动转臂旋转；所述的设备基础的顶部设置有机室，转臂及传动支承位于机室内。本发明的优点是本土工离心机的容量能达到1500gt，最高离心加速度能达到2000g，可在低气压和通风状态下运行，且能满足试验时的供水和供电要求。
-
公开(公告)号：CN113702705B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110957556.X
申请日：2021-08-17
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种双轴精密离心机相位同步测量系统及测量方法，涉及双轴精密离心机技术领域，实时控制系统包括FPGA芯片、高频脉冲信号采集卡、高频脉冲信号发送卡，高频脉冲信号采集卡以及高频脉冲信号发送卡分别与FPGA芯片连接，工控机通过以太网与高频脉冲信号采集卡连接；工控机还与主轴伺服驱动器连接；高频脉冲信号发送卡与从轴伺服驱动器连接，主轴增量式圆光栅以及从轴增量式圆光栅分别与高频脉冲信号采集卡连接，从轴电机以及从轴绝对式圆光栅分别与从轴伺服驱动器连接；主轴电机以及主轴绝对式圆光栅分别与主轴伺服驱动器连接。
-
公开(公告)号：CN110013920B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910430478.0
申请日：2019-05-22
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： B04B13/00
摘要： 本发明公开了一种用于消除转速示值误差的精密离心机转速控制方法，具体为一种通过精确定时调整转速指令数值以消除转速示值误差的精密离心机转速控制方法。该发明基于对精密离心机实际转速的精确测量，将向伺服驱动器发送的转速指令从单一定点信号转化为具有不同占空比的脉冲信号，通过精确调整指令信号中高低数值的占空比，实现离心机实际转速对期望转速的逼近。本发明等效于提升了伺服驱动器的转速指令识别分辨率，可使精密离心机的转速示值误差降低2个数量级，从而达到了JJG 1066‑2011《精密离心机检定规程》中规定的最高准确度等级即0.0001级精密离心机所要求的技术指标。
-
公开(公告)号：CN117900043A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410243558.6
申请日：2024-03-04
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种土工离心机，通过在电机与离心机主轴之间采用绝缘耦合联轴器，阻断了高频轴承环流通过离心机转臂、仪器舱及吊篮的路径，同时阻断了高频轴承接地电流通过离心机转臂、仪器舱及吊篮等离心机转动系统部件的路径，安装在离心机转动系统上的设备免受由变频驱动系统产生的高频漏电流的干扰；通过电机风机外壳不接控制地，使得高频电机框电压不能直接通过控制地与变频器形成高频漏电流回路，大大减小了对控制电源的干扰；通过在电机的本体外壳与电机的接线盒之间、电机的接线盒与电机的接地PE之间用高频扁平电缆连接，降低了电机的本体与变频器PE排之间的高频阻抗，有效降低电机高频框电压，相应降低了通过地网的杂散干扰电流。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.041 秒)
