四轴全电驱土工离心机器人

    公开(公告)号:CN102778890A

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201210222410.1

    申请日:2012-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种四轴全电驱土工离心机器人,包括控制系统、X支架、Y支架、Z支架和C支架,所述Y支架由所述X支架上的X向驱动系统驱动,所述Z支架由所述Y支架上的Y向驱动系统驱动,所述Z支架上安装有两套Z向导轨导向系统,所述C支架安装有C向驱动电机,所述C向驱动电机的输出轴与上法兰盘通过键连接,所述上法兰盘的下端安装有下法兰盘,所述上法兰盘的下部和所述下法兰盘的上部分别通过圆锥滚子轴承与所述C支架连接,所述下法兰盘的下端与工作工具连接,所述C支架由所述Z支架上的Z向驱动系统驱动。本发明结构尺寸小、定位精确度高、加载能力强、行程大并能实现工具360°旋转和自动更换工具。

    一种四自由度载人离心机

    公开(公告)号:CN111739380A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010719535.X

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明涉及飞行模拟技术领域,具体公开了一种四自由度载人离心机,包括传动支撑系统、转臂系统、偏航框系统、滚转框系统和座舱系统;传动支撑系统支撑转臂系统并带动其转动,偏航框系统设置在转臂系统上并绕与转臂系统的连接点转动,滚转框系统设置在偏航框系统内并绕与滚转框系统的连接点转动,滚转框系统的转动中心与偏航框系统的转动中心垂直,所述座舱系统设置在滚转框系统内并绕与滚转框系统的连接点转动,所述座舱系统的转动中心与滚转框系统的转动中心垂直。本发明的优点是可以通过传动支撑系统、转臂系统、偏航框系统、滚转框系统和座舱系统承受离心过载加速度和空间三个姿态角运动,实现过载场景下的人体定向器官的位姿感知。

    一种离心式动态飞行模拟器主机停机指令曲线制作方法

    公开(公告)号:CN106681174B

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201710102086.2

    申请日:2017-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种离心式动态飞行模拟器主机停机指令曲线制作方法,包括以下步骤:制定初始曲线:第一条线段为开始停机时刻以前的主机转速,第三条线段为完成停机时刻以后的目标停机转速,第二条线段为连接第一条线段和第三条线段之间的斜线段;重新定义上述三条线段并在拐角处新增减两条线段,通过修正初始曲线得到优化的停机指令曲线。本发明适用于离心式动态飞行模拟器,具有能在任意时刻、任意状态稳定、平稳、快速停机的能力,能有效解决离心式动态飞行模拟器停机过程中主机震动和冲击的问题,保证飞行员的安全。

    例行试验离心机静-动态平衡监测装置

    公开(公告)号:CN104122036A

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201410377111.4

    申请日:2014-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种例行试验离心机静-动态平衡监测装置,例行试验离心机包括转臂、转臂支承和机座,转臂包括臂架和分别安装于臂架两端的试验舱和配重块,臂架包括两根相互平行的拉力轴,两根拉力轴之间通过多个定位环固定连接,转臂支承的下底面的工作端和配重端各设有一组支座,每一个支座内安装有一只摇杆式传感器;拉力轴上靠近转臂支承中心位置的工作端的位置和配重端的位置分别安装有一组传感器座,每个传感器座内安装有一个压力传感器,压力传感器的受力端与转臂支承对应接触。本发明利用摇杆式传感器和压力传感器分别实现对例行试验离心机的转臂的静态重量和动态平衡进行实时监测,提高了例行试验离心机运行的安全性。

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