-
公开(公告)号：CN118514095A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410680183.X
申请日：2024-05-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 西北工业大学
摘要： 本发明提供一种钻锚机器人工作臂及其控制方法，涉及煤矿井下巷道支护技术领域，所述钻锚机器人工作臂包括：工作臂底座、升降油缸、伸缩油缸、调平装置、可拆卸站人平台；所述工作臂底座与单臂钻锚机器人底盘连接；所述伸缩油缸的第一端与工作臂底座连接，第二端通过调平装置与可拆卸站人平台连接；所述升降油缸第一端与所述工作臂底座连接，第二端与所述伸缩油缸连接。本发明结构紧凑，井下适应性强，将其应用到单臂钻锚机器人上，工作范围大，转动灵活，能够减轻操作人员劳动强度，提高现场作业工作效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN117248820A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311151238.X
申请日：2023-09-07
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 西北工业大学
摘要： 本发明属于煤矿井下巷道支护的技术领域，具体公开了一种智能锚杆钻车钻机自动定位机构主动减振装置。包括锚杆钻车机架，锚杆钻车机架通过工作臂摆动扭转阻尼器与底座铰接连接，锚杆钻车机架与底座之间连接有工作臂摆动油缸，工作臂摆动油缸附近设置工作臂摆动直线阻尼器；底座通过工作臂升降扭转阻尼器与工作臂的一端铰接连接，底座与工作臂之间连接有工作臂升降油缸，工作臂升降油缸附近设置工作臂升降直线阻尼器；工作臂的另一端通过与钻机摆动扭转阻尼器与钻机摆动座铰接连接，工作臂与钻机摆动座之间连接钻机摆动油缸，钻机摆动油缸上设置钻机摆动直线阻尼器；所述工作臂内安装有工作臂伸缩直线阻尼器；钻机摆动座上安装钻机。
-
公开(公告)号：CN118346193A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410537456.5
申请日：2024-04-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 西北工业大学
IPC分类号： E21B19/084 , E21B44/00 , E21B47/00 , E21D20/00 , E21B37/00
摘要： 本发明提供了一种钻架智能进给机构及防堵钻方法，属于锚护设备的技术领域，包括进给框架、进给油缸、上链轮、下链轮、进给链条、进给导向座、导轨、钻箱、钻杆、角度编码器、转速传感器、压力传感器、进给油缸控制阀、钻箱控制阀、冲孔组件和控制箱。本发明可实现钻孔深度的自动化精确控制，以及堵钻后的自动化处理。
-
公开(公告)号：CN118128449A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410442082.9
申请日：2024-04-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 西北工业大学
摘要： 本发明提供了一种自动化锚杆钻车用锚杆对中护杆辅助装置，属于巷道支护的技术领域，包括固定板、锚杆限位板机构、锚杆导向套、导向柱滑轨机构、限位板避让压缩弹簧、预紧机构。上述自动化锚杆钻车用锚杆对中护杆辅助装置能够提升锚杆对中的可靠性，从而提升自动化锚杆钻车的锚固成功率，且结构简单易搭载，制造成本低，替换性较高，可配套于不同型号的锚杆钻车之上，提升整机的工作效率。
-
公开(公告)号：CN117309338A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311151697.8
申请日：2023-09-07
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 西北工业大学
摘要： 本发明属于矿用设备测试的技术领域，具体涉及一种智能锚杆钻车锚护定位执行机构可靠性试验台。包括湿度环境模拟试验模块，用于模拟井下潮湿的工作环境条件；粉尘环境模拟试验模块，用于模拟掘采装备产生的粉尘；顶板模拟试块，用于模拟井下的工作荷载；瓦斯环境模拟试验模块，用于模拟井下瓦斯环境；湿度环境模拟试验模块、粉尘环境模拟试验模块、顶板模拟试块以及瓦斯环境模拟试验模块集成在试验室内，设置在试验室内的试验台基座，用于安装锚护定位执行机构。本发明解决了智能锚杆钻车锚护定位执行机构缺乏可靠性试验验证的问题，提出了锚护定位执行机构可靠性评价方法和评价指标。
-
公开(公告)号：CN118462046A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410647658.5
申请日：2024-05-23
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下采掘支护装备技术领域，具体涉及一种煤矿用单臂轮式锚杆锚索钻车；包括轮式底盘、多自由度工作臂和机载自动钻机；轮式底盘承载钻车整车，主体结构分为前机架和后机架；多自由度工作臂一端固接于后机架尾部、另一端连接机载自动钻机且相对于后机架具有多个运动自由度；多个运动自由度构成作用于机载自动钻机的两级精调，第一级由工作臂升降，左右摆动，伸缩和旋转实现精调定位，第二级由调平摆动机构左右摆动，前后折叠和竖直升降实现精调定位，多个运动自由度协同实现机载自动钻机大范围调节，可以覆盖全断面顶锚、侧锚和地锚支护的需要；替代传统人工手持气动锚杆钻机及现有锚杆锚索台车进行补打锚杆、锚索作业。
-
公开(公告)号：CN118292918A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410323101.6
申请日：2024-03-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于单钻箱全自动锚杆钻机的锚杆钻车及其锚护方法，包括单钻箱全自动锚杆钻机、车体和铺网装置，单钻箱全自动锚杆钻机包括钻杆机械手组件，可进行钻杆的拆装，送药机构包括喷药钢管，喷药钢管活动连接在上机械手上，可随上机械手摆动对准二级进给机构顶部的夹钎机构的中心，并可提升插入已钻好孔内，转盘式锚杆仓内存储若干锚杆，包括分度转盘和锚杆机械手，分度转盘旋转将连续供给的锚杆转入锚杆机械手的抓取位，锚杆机械手可抓取锚杆并转入钻箱组件位置，二级进给机构连接钻箱组件，钻箱组件包括可连接钻杆与锚杆的钻箱本体，通过二级进给机构推进使钻箱本体推进钻杆或锚杆进给。实现了锚杆的自动支护提升了自动锚固效率。
-
公开(公告)号：CN118273749A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410323097.3
申请日：2024-03-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/00 , E21B17/00 , E21B17/046 , E21B17/042
摘要： 本发明公开了一种钻锚一体化自动钻箱，包括钻箱，钻箱的输出轴套中连接钻杆连接件，钻杆连接件与钻杆相连接以固定钻杆进行打钻，钻杆连接件上连接锚套，锚套与锚杆相连接以固定锚杆进行锚固。本发明将钻箱与锚箱集成化为一体，避免了钻箱、锚箱分体式切换过程中出现卡顿而影响钻车自动化锚钻流程的成功率，提高了整机运行可靠性，进一步提升了自动锚固效率。能够较大程度上提升煤矿井下锚护效率，较传统分体式钻箱、锚箱切换工作预计提升功效3‑4倍，且运行过程中故障率大大降低，是目前实现国内巷道支护快速、安全、高效的一种理想装备。
-
公开(公告)号：CN118242119A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410439525.9
申请日：2024-04-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种单钻箱全自动锚杆钻机，包括送药机构、二级进给机构、转盘式锚杆仓、钻杆机械手组件和钻箱组件，钻杆机械手组件可进行钻杆的拆装，包括上机械手与下机械手，送药机构包括喷药钢管，喷药钢管活动连接在上机械手上，可随上机械手摆动对准二级进给机构顶部的夹钎机构的中心，并可提升插入已钻好孔内，转盘式锚杆仓内存储若干锚杆，包括分度转盘和锚杆机械手，分度转盘旋转将连续供给的锚杆转入锚杆机械手的抓取位，锚杆机械手可抓取锚杆并转入钻箱组件位置，二级进给机构连接钻箱组件，钻箱组件包括可连接钻杆与锚杆的钻箱本体，通过二级进给机构推进使钻箱本体推进钻杆或锚杆进给。实现了锚杆的自动支护，降低了工人的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN117489387A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311480680.7
申请日：2023-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明属于巷道支护机械装备领域，具体涉及一种锚固作业用辅助送药卷便携式设备；包括套杆伸缩机构、连接杆机构、输送管机构、锚固剂装入器口以及限位开关；构成套杆伸缩机构的若干节套杆采用间隙配合进行连接，可进行相对伸出、收缩运动，末节套杆通过连接杆机构与输送管机构相连接；锚固剂装入器口与输送管机构的入口端相连接，输送管机构内部用于存放、输送锚固剂药卷；限位开关安装于输送管机构外壁上，通过其中开关的调整，可对输送管机构内部的锚固剂药卷进行限位；该设备应对各种工况的适用范围都较强，减少了锚固剂的破损，提高了装入效率，成功地解决了原手工装入存在的弊端，保障的煤矿井下支护作业的安全性、可靠性、高效性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
153 条记录 (耗时 0.093 秒)
