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公开(公告)号：CN117449889A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311493903.3
申请日：2023-11-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 西北工业大学
摘要： 本发明属于煤矿井下锚杆支护设备技术领域，具体是一种自动锚杆钻机用单组分注药施工方法。包括：S1：采用钻杆在煤壁上完成锚杆钻孔，并由钻杆向孔底注入树脂；S2：插入锚杆到预定位置，开始注入储存于锚杆前端内孔中的固化剂；S3：旋转锚杆，全固化剂与树脂搅拌均匀，再拧紧螺母，完成锚杆安装。本发明采用由钻杆注入树脂锚固剂、锚杆内自带固化剂的形式，与现有的自动锚杆技术用自钻式锚杆相比，锚杆直径较小，对钻孔要求低，适应地质条件广。
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公开(公告)号：CN117248820A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311151238.X
申请日：2023-09-07
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 西北工业大学
摘要： 本发明属于煤矿井下巷道支护的技术领域，具体公开了一种智能锚杆钻车钻机自动定位机构主动减振装置。包括锚杆钻车机架，锚杆钻车机架通过工作臂摆动扭转阻尼器与底座铰接连接，锚杆钻车机架与底座之间连接有工作臂摆动油缸，工作臂摆动油缸附近设置工作臂摆动直线阻尼器；底座通过工作臂升降扭转阻尼器与工作臂的一端铰接连接，底座与工作臂之间连接有工作臂升降油缸，工作臂升降油缸附近设置工作臂升降直线阻尼器；工作臂的另一端通过与钻机摆动扭转阻尼器与钻机摆动座铰接连接，工作臂与钻机摆动座之间连接钻机摆动油缸，钻机摆动油缸上设置钻机摆动直线阻尼器；所述工作臂内安装有工作臂伸缩直线阻尼器；钻机摆动座上安装钻机。
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公开(公告)号：CN118423105A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410715492.6
申请日：2024-06-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 西北工业大学
摘要： 本发明属于煤矿井下锚杆钻车技术领域，具体涉及一种矿用小型化湿式钻箱；包括钻套、安装座、供水块以及径向柱塞马达；钻套内设有轴向贯通的孔，孔的一端为钻杆接口、另一端为锚杆接口；径向柱塞马达包括定子、柱塞、缸体、配油轴和马达外壳；安装座上具有贯穿其本体的钻套安装孔，钻套可转动地保持在钻套安装孔内；安装座与马达外壳固定连接，钻套设置锚杆接口的一端穿过径向柱塞马达，钻套与缸体连接用于转矩传输，钻套可相对配油轴转动，钻套穿过径向柱塞马达后连接供水块，钻套上开有径向的进水孔，进水孔连通钻套内轴向贯通的孔；本发明提供的一种矿用小型化湿式钻箱，通过采用中空式结构设计保证了钻箱结构尺寸减小。
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公开(公告)号：CN118346193A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410537456.5
申请日：2024-04-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 西北工业大学
IPC分类号： E21B19/084 , E21B44/00 , E21B47/00 , E21D20/00 , E21B37/00
摘要： 本发明提供了一种钻架智能进给机构及防堵钻方法，属于锚护设备的技术领域，包括进给框架、进给油缸、上链轮、下链轮、进给链条、进给导向座、导轨、钻箱、钻杆、角度编码器、转速传感器、压力传感器、进给油缸控制阀、钻箱控制阀、冲孔组件和控制箱。本发明可实现钻孔深度的自动化精确控制，以及堵钻后的自动化处理。
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公开(公告)号：CN117309338A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311151697.8
申请日：2023-09-07
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 西北工业大学
摘要： 本发明属于矿用设备测试的技术领域，具体涉及一种智能锚杆钻车锚护定位执行机构可靠性试验台。包括湿度环境模拟试验模块，用于模拟井下潮湿的工作环境条件；粉尘环境模拟试验模块，用于模拟掘采装备产生的粉尘；顶板模拟试块，用于模拟井下的工作荷载；瓦斯环境模拟试验模块，用于模拟井下瓦斯环境；湿度环境模拟试验模块、粉尘环境模拟试验模块、顶板模拟试块以及瓦斯环境模拟试验模块集成在试验室内，设置在试验室内的试验台基座，用于安装锚护定位执行机构。本发明解决了智能锚杆钻车锚护定位执行机构缺乏可靠性试验验证的问题，提出了锚护定位执行机构可靠性评价方法和评价指标。
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公开(公告)号：CN118346250A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410535082.3
申请日：2024-04-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能锚杆锚索钻机及煤岩识别和防堵钻方法，属于巷道支护的技术领域，智能锚杆锚索钻机包括机架、进给油缸、进给电磁阀、进给压力传感器、进给位移传感器、钻箱、与钻箱连接的钻杆、钻杆旋转电磁阀、钻杆压力传感器、钻杆转速传感器、水系统和电气控制系统。煤岩识别和防堵钻方法首先设计GABP神经网络煤岩识别程序和防堵钻程序，产生控制目标数据集，然后采用模糊PID控制算法实现钻机钻进自主控制、煤岩识别和防堵钻。
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公开(公告)号：CN118208271A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410448152.1
申请日：2024-04-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明提供了一种钻锚可切换的单循环智能锚杆钻机，属于锚杆支护的技术领域，包括机架、进给机构、钻孔机构、锚固机构、钻锚箱切换机构、钻杆装药对中机构、多药卷装药机构和锚杆对中机构。上述钻锚可切换的单循环智能锚杆钻机，可搭载于各类设备(如锚护机器人、掘锚机、掘进机、运锚机、盾构等设备)，对巷道和隧道进行锚杆全自动支护，提升巷道和隧道的支护效率，降低工作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN115030799B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210792998.8
申请日：2022-07-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下用防爆柴油发动机的碳颗粒排放技术领域，具体涉及一种矿用低排气温度环境下智能高效复合再生颗粒捕集装置，解决了煤矿井下用防爆柴油发动机产生碳颗粒对作业人员危害大，且捕集效果、使用寿命差，无法有效实现再生的问题，包括废气进口法兰、废气扩张区、燃油加热区、远红外加热区、捕集器不锈钢芯部、捕集后区、废气收缩区和废气出口法兰，依次通过废气扩张区、燃油加热区和远红外加热区后进入捕集器不锈钢芯部，完成对废气中的碳颗粒进行捕捉。本发明能够有效降低煤矿井下用防爆柴油发动机的碳颗粒排放，净化井下的作业环境，提高颗粒捕集装置的捕集效果和使用寿命，实现燃油燃烧主动再生，具有较高的使用和推广价值。
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公开(公告)号：CN117268767A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311151249.8
申请日：2023-09-07
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下防爆柴油机可靠性试验技术领域，具体是一种防爆柴油机排气系统可靠性试验装置及方法。包括：铸铁平台，用于所有试验排气系统和试验设备的安装；送风系统，用于模拟井下防爆柴油机工作时的尾气；冷却系统，用于排气系统的冷却模拟，向排气系统中需要冷却的零部件供水冷却；排烟系统，用于试验中的尾气处理；控制系统，用于冷却系统、送风系统和排烟系统的控制；测试系统，用于系统试验参数和状态的测量和监测。本发明实现了排气系统的可靠性试验，为验证排气系统的设计和制造的可靠性验证提供方法与技术保障。
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公开(公告)号：CN114278345B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111415777.0
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 康鹏 , 周旭 , 张云波 , 张东宝 , 闫金宝 , 安四元 , 张福祥 , 周廷 , 兰辉敏 , 张礼才 , 任晓文 , 朱振天 , 马祺杰 , 米雄伟 , 孟震宇 , 杨杰 , 米豪鼎
摘要： 本发明公开了一种基于锚网锚护作业车的铺网方法，包括以下步骤：S1：接通电磁体的电源，然后通过人工将锚网放置在支撑架上并通过电磁体将锚网吸附固定；S2：将第二臂转动至第一臂前侧，然后操控第一臂和第二臂伸展，并直至支撑架和巷道顶板间隔设定间距；S3：通过第二驱动装置和第三驱动装置将支撑架调至与巷道顶板平行，然后通过第四驱动装置调整支撑架的周向方位并使得支撑架的长度方向和巷道的宽度方向一致；S4：通过第五驱动装置驱动支撑架平移，并使得锚网的对称轴线位于巷道的中心面上；S5：操控第一臂伸展，直至锚网被支撑架扣合在巷道顶板上。本发明的铺网方法降低了铺锚网作业的劳动强度，提高了铺网作业效率，保证了铺网的品质。
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