一种钢管内焊缝焊瘤磨削设备

    公开(公告)号:CN105234769B

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201510782305.7

    申请日:2015-11-16

    摘要: 本发明公开了一种钢管内焊缝焊瘤磨削设备,涉及焊接钢管生产设备技术领域,包括主控制箱及装有行走装置的主安装板,主安装板下设刀轮和摄像头、前方设磨削装置,且均与钢管内焊缝相对应,通过预紧装置将主安装板定位和预紧在钢管上下内壁上;磨削装置的切割片通过纵向调整装置、横向调整装置和垂直调整装置来调整位置;行走装置包括主驱动电机及主安装板下方的2个驱动轮和2个被动轮,主驱动电机通过传动部件驱动驱动轮,摄像头、磨削装置、行走装置、纵向调整装置、横向调整装置和垂直调整装置均与主控制箱相连。通过预紧装置在钢管内壁定位并预紧,通过摄像头观察焊缝焊瘤位置,启动磨削电机、调整切割片的装置与焊缝相对位置完成磨削。

    一种钢管内焊缝焊瘤磨削设备

    公开(公告)号:CN105234769A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510782305.7

    申请日:2015-11-16

    摘要: 本发明公开了一种钢管内焊缝焊瘤磨削设备,涉及焊接钢管生产设备技术领域,包括主控制箱及装有行走装置的主安装板,主安装板下设刀轮和摄像头、前方设磨削装置,且均与钢管内焊缝相对应,通过预紧装置将主安装板定位和预紧在钢管上下内壁上;磨削装置的切割片通过纵向调整装置、横向调整装置和垂直调整装置来调整位置;行走装置包括主驱动电机及主安装板下方的2个驱动轮和2个被动轮,主驱动电机通过传动部件驱动驱动轮,摄像头、磨削装置、行走装置、纵向调整装置、横向调整装置和垂直调整装置均与主控制箱相连。通过预紧装置在钢管内壁定位并预紧,通过摄像头观察焊缝焊瘤位置,启动磨削电机、调整切割片的装置与焊缝相对位置完成磨削。