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公开(公告)号：CN103240223B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310167848.9
申请日：2013-05-08
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双边扇形支撑弛张筛，主要包括制动器、减速器、电机、偏心轴、连杆、摆杆，内、外筛框扇形支撑，内、外筛框，固网角钢、扇形支撑导轨和分段聚氨酯筛面等。两偏心轴与摆杆用四根连杆连接，构成一曲柄摆杆机构。当电机通过减速器驱动偏心轴转动时，在连杆的作用下，摆杆绕摆杆铰接孔来回摆动，从而带动内、外筛框结构相对运动，由于同分段聚氨酯筛面的两端分别由内、外筛框的固网角钢固定，因此实现了分段聚氨酯筛面的弛张挠动运动。内、外筛框扇形支撑能实现聚氨酯筛面张紧时形成一定倾角的抛射面，使物料前进与透筛，同时能承受较大物料自重及冲击压力作用。本发明具有工作原理新颖、结构简单、承载能力强、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN107829777A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711290421.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州工程学院 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
CPC classification number: E21F13/008 , E21D15/44
Abstract: 本发明公开了一种牵引液压支架用连接装置包括连接插入件、销挡件、限位底板和螺栓组件。所述连接插入件呈T形，由连接插板、立板焊接而成，连接插板前端设有销柱孔，其插入液压支架的连杆与底座的间隙。所述销挡件包括横板、竖销柱和竖板，横板上设有穿销孔，竖销柱设于穿销孔内并与横板和竖板焊接在一起。所述销挡件从液压支架内部与连接插入件相连，竖销柱置于销柱孔内，限位底板设在连接插板的下方并对竖销柱端的限位槽限位。所述螺栓组件将销挡件、连接插板、限位底板连接后完成与液压支架的连接。利用所述立板上的铰接孔与动滑轮装置相连后，则实现了与动滑轮装置的连接。
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公开(公告)号：CN105216611B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510605370.2
申请日：2015-09-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可控的差动平衡装置，其包括差动齿轮单元、底座、转动驱动单元、锁定单元；所述差动齿轮单元的太阳轮与内齿圈的齿数之比为1：2；行星齿轮对包括两个相互啮合的行星齿轮，设于太阳轮与内齿圈间且分别与太阳轮和内齿圈啮合；所述底座与所述壳体可枢转地相连；所述转动驱动单元驱动所述壳体相对所述底座转动；所述锁定单元锁定和释放差动齿轮单元的传动。本发明还提出了具有上述可控的差动平衡装置的移动平台，所述底座与移动平台的主车体相连，所述太阳轮和所述系杆分别与移动平台的两个行走部相连。本发明使移动平台实现了差动平衡功能的使能控制以及对主车体俯仰角的主动调节，使其具有更好的地形适应性与稳定性。
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公开(公告)号：CN107826964B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201711290391.5
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州工程学院 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架与动滑轮装置间的连接器，包括插挂件、销连件、限位板和螺栓组件，所述插挂件的挡板与插板的后端焊接，焊接后呈L形；所述插板前端设有销柱孔；所述销连件由横板、立板和竖销柱焊接而成，呈T形，所述立板设有铰接孔；所述插挂件的所述插板从液压支架的内部向后插入液压支架的连杆底部与底座的间隙内并伸至液压支架后方，所述挡板受所述连杆限位；所述销连件的所述竖销柱设于所述插板的所述销柱孔内，所述限位板设于所述竖销柱的限位槽内，所述螺栓组件将所述插挂件、所述销连件、所述限位板连接在一起；这样，本发明与液压支架连接在一起；利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后，则实现了液压支架与动滑轮装置的连接。
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公开(公告)号：CN107780963A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711290382.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州工程学院 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
IPC: E21F13/00
CPC classification number: E21F13/008
Abstract: 一种液压支架运输连接装置包括插挂件、后连件、销柱件和螺栓组件，所述插挂件的挡板与插板的后端焊接，焊接后呈L形；所述插板前端设有销柱孔；所述后连件由横板、立板和销筒焊接而成，呈T形，所述立板设有铰接孔；所述插挂件的所述插板从液压支架的内部向后插入液压支架的连杆底部与底座的间隙内并伸至液压支架后方，所述挡板受所述连杆限位；所述销柱件的销柱与底板的中部焊接，所述销柱从所述插板的下方依次穿入所述插板的所述销柱孔和所述后连件的所述销筒内；所述螺栓组件将所述插板、所述横板与所述底板连接在一起；这样，本发明与液压支架连接在一起；利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后实现了液压支架与动滑轮装置的连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103234742B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310134768.3
申请日：2013-04-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种振动筛减振弹簧故障诊断方法，属于弹簧故障诊断方法。将弹簧无故障下的四弹簧实测静态变形量的数值与弹簧发生故障后四弹簧的实测静态变形量值一一对应相减求差，实施静态下的故障弹簧诊断；对弹簧故障后的振动筛四弹簧支座处的实测自由振动响应进行分析，利用三维条形图和三维谱阵，实施动态下的故障弹簧诊断。两者的诊断结果相一致时，即为诊断结果；反之，重复上述步骤，直到诊断结果一致为止。优点：1) 采用了四个位移传感器和一个采集卡，设备简单、投入少且安装方便；2) 在所述硬件配置下，静态的和动态的弹簧故障诊断方法相互结合，实现诊断的高精度。动态的弹簧故障诊断方法可以在振动筛停机后的自由振动过程中进行，无需其他动力输入。
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公开(公告)号：CN107829776B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201711290360.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州工程学院 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
Abstract: 一种液压支架牵引连接器，包括后插件、销连件和螺栓组件；所述后插件包括插板、立板，插板前端设有销柱孔，插板后端设有插孔；所述立板前端设有插块，插块镶嵌于插板的插孔内后，所述立板与插板垂直焊接在一起，呈T形；所述立板后端设有铰接孔；所述销连件包括横板和竖销柱，横板上设有穿销孔，所述竖销柱穿过横板的穿销孔后并焊接在一起；所述销连件的竖销柱置于后插件的插板的销柱孔内；所述螺栓组件将插板与横板连接在一起；所述插板从液压支架的连杆与底座间隙插入液压支架内部后与所述销连件相连，然后利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后，则实现了液压支架与动滑轮装置的连接。
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公开(公告)号：CN105059395B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510466229.9
申请日：2015-08-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 宽幅可调移动平台及具有其的机器人，宽幅可调移动平台包括：行走部、宽幅调节装置和调中装置；所述宽幅调节装置处于两个所述行走部中间且与两个所述行走部相连；且所述宽幅调节装置包括：丝杆架、丝孔架、调幅丝杆单元；所述调幅丝杆单元的调幅丝杆与所述丝杆架相连，且与所述丝孔架螺纹连接；所述调中装置包括：调中架，所述调中架与所述宽幅调节装置以移动副相连；调中丝杆单元，所述调中丝杆单元的调中丝杆与所述调中架螺纹连接，且与所述宽幅调节装置相连；所述宽幅调节装置实现了宽幅可调移动平台宽幅的调节，所述调中装置实现了宽幅可调移动平台调中架的调中；一种机器人使用了上述宽幅可调移动平台，实现了机器人宽幅的调节。
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公开(公告)号：CN107829777B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201711290421.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州工程学院 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牵引液压支架用连接装置包括连接插入件、销挡件、限位底板和螺栓组件。所述连接插入件呈T形，由连接插板、立板焊接而成，连接插板前端设有销柱孔，其插入液压支架的连杆与底座的间隙。所述销挡件包括横板、竖销柱和竖板，横板上设有穿销孔，竖销柱设于穿销孔内并与横板和竖板焊接在一起。所述销挡件从液压支架内部与连接插入件相连，竖销柱置于销柱孔内，限位底板设在连接插板的下方并对竖销柱端的限位槽限位。所述螺栓组件将销挡件、连接插板、限位底板连接后完成与液压支架的连接。利用所述立板上的铰接孔与动滑轮装置相连后，则实现了与动滑轮装置的连接。
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公开(公告)号：CN107826965B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201711290422.7
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州工程学院 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
Abstract: 一种运输液压支架用连接器，包括插挂件、销连件、限位板和连接螺钉，所述插挂件的挡板与插板的后端焊接，焊接后呈L形；所述插板设有销柱孔；所述销连件由横板、立板和竖销柱焊接而成，呈T形，所述立板设有铰接孔；所述插板从液压支架内部向后插入液压支架的连杆与底座的间隙内并伸至液压支架后方，所述挡板受所述连杆限位；所述竖销柱设于所述销柱孔内，两个所述限位板设在所述插板的下方，且两个所述限位板的半圆弧段组成圆孔并卡设在所述竖销柱下端的所述限位槽内；所述连接螺钉将所述限位板与所述插板连接；这样，所述销连件与所述插挂件实现了可枢转地相连；利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后，则实现了液压支架与动滑轮装置的连接。
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