轨道检测小车
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108149536B

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201711385029.6

    申请日:2017-12-20

    IPC分类号: E01B35/08

    摘要: 本发明公开了轨道检测小车。所述轨道检测小车包括:第一和第二测量箱体,第一和第二测量箱体沿第一方向间隔开,第一和第二测量箱体中的每一个上设有摄像机安装位、激光发生器安装位、激光位移传感器安装位、里程记录仪安装位和数据采集器安装位;横梁,横梁的两端分别与第一和第二测量箱体在竖直方向上刚性相连且在水平方向上柔性相连;第一和第二排轮,第一和第二排轮沿第二方向间隔开地设在第一测量箱体上;以及第三和第四排轮,第三和第四排轮沿第二方向间隔开地设在第二测量箱体上,第一至第四排轮上设有用于抵靠在轨道上的靠轮。根据本发明实施例的轨道检测小车具有移动流畅等优点,可以确保安装在其上的移动式轨道检测装置的测量精度。

    一种轨道坐标点经纬高测量装置及方法

    公开(公告)号:CN108413945A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201711423859.3

    申请日:2017-12-25

    IPC分类号: G01C15/00

    摘要: 本发明公开一种轨道坐标点经纬高测量装置及方法,该测量装置包括:定位系统,用于探测并记录所述列车停在临近所述目标点的第一位置与刚经过所述目标点的第二位置的经纬高坐标与公里标位置;测距装置,用于测量所述天线与所述列车的车钩之间的第一水平距离L及所述列车停在临近所述目标点的第一位置时所述车钩到所述目标点的第二水平距离a;以及处理器,用于根据所述第一位置与所述第二位置的公里标位置,计算述第一位置与所述第二位置的行走距离b;以及根据所述第一位置与所述第二位置的经纬高坐标、所述行走距离b、所述第一水平距离L、所述第二水平距离a以及位置比例关系来确定所述目标点在所述轨道上的经纬高坐标。