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公开(公告)号：CN116736298A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310333169.8
申请日：2023-03-30
申请人： 中国科学院国家空间科学中心 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明涉及铁路隧道安全监测技术领域，特别涉及一种适用于铁路隧道进出口端面塌方预警的成像雷达系统。所述系统包括：伺服机构、Ku波段雷达子系统、Ka波段雷达子系统和部署在上位机上的预警模块；伺服机构包括：旋转臂和固定不动的基座；Ku波段雷达子系统安装在所述旋转臂上，用于采用二维弧扫合成孔径成像技术实现对铁路隧道进出口区域成像，通过长期观测获得目标的形变信息并发送至上位机；Ka波段雷达子系统安装在所述固定不动的基座上，用于采用一维实孔径微形变测量技术实现对铁路隧道进出口多点的定点瞬时观测，获得目标的形变信息并发送至上位机；预警模块，用于对两类形变信息进行融合处理，判断塌方的可能性并进行预警。
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公开(公告)号：CN116819516A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310320331.2
申请日：2023-03-29
申请人： 中国科学院国家空间科学中心 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁振动监测技术领域，特别涉及一种高铁桥梁振动监测雷达系统，所述系统包括：相干调频连续波雷达子系统和数据处理与控制工作站，其中相干调频连续波雷达子系统，用于向高铁桥梁多点位发射并接收调频连续波，数据处理与控制工作站基于干涉技术对多点位的振动曲线反演高铁桥梁振动参数。此系统将调频连续波(FMCW)体制与干涉技术相结合，具有FMCW雷达体积小、重量轻、成本低的优点，而且达到亚毫米级测量精度，非接触的测量方式也能够有效保证工作人员在安全范围内获取桥梁的振动参数,为桥梁振动监测提供一种安装灵活、观测周期短、成本低的非接触测量方法。
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公开(公告)号：CN114387261A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210046066.9
申请日：2022-01-14
申请人： 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 中国铁路经济规划研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/70 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种适用于铁路钢桥螺栓病害的自动检测方法，包括以下步骤：对钢桥螺栓的图像进行采集；对采集的图像进行预处理；对含有病害螺栓的单元图像进行分类标注；制作数据集；搭建目标检测网络SSD；训练目标检测网络SSD；将用于识别的图像输入到SSD网络模型中，对螺栓病害进行自动检测。本发明提供了一种铁路钢桥螺栓病害自动检测方法，该方法能够对桥梁巡检图像进行识别，识别结果包含病害种类，病害位置以及病害发生的置信度，本发明能够实现对病害螺栓的快速定位，大大提升了铁路钢桥的检测效率，提高了检测精度，避免了因主观人为因素导致的提升了钢桥巡检检测的自动化程度。
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公开(公告)号：CN117542038A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311320936.8
申请日：2023-10-12
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于相机标定的大区域铁路轨道三维空间线形视觉感知方法，首先，采用固定摄像机拍摄不同位置和姿态的平面标定板，计算相机内参和外参矩阵，然后相机径向畸变建模与计算，利用LM算法对相机内外参及畸变迭代计算，角度和尺度自适应模板匹配得到关键点图像坐标，最后将图像坐标转换为三维真实坐标，并采用多项式拟合轨道线形，实验室验证算法有效性。本发明提高了铁路轨道健康监测实时预警子系统智能识别的自动化、智能化、准确性和鲁棒性，为大区域铁路轨道三维空间线形在线实时预警子系统的建立提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN117168407A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310927620.9
申请日：2023-07-27
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种硅压阻式静力水准传感器及管线的保温装置及安装方法，其保温装置包括传感器外设置的保温壳体，保温壳体外设置有对其进行防护的保温防护壳体；管线外设置保温管，保温管外设置保温防护管，保温管端部与保温壳体连接，保温防护管端部与保温防护壳体连接。其安装方法，包括以下步骤：对监测结构现场踏勘和标记，在结构表面钻孔；安装保温防护下盖；敷设传感器管线；将管线穿入保温管进行保温；将保温管穿入保温防护管中进行保温防护；对传感器管线进行连通和系统调试；安装保温壳体，安装保温防护上盖，完成传感器及管线的保温防护。本发明解决了保温材料因外漏吸水导致的保温性能下降，同时降低了保温材料老化速率。
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公开(公告)号：CN113689380B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110817763.5
申请日：2021-07-20
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明提出了一种基于深度学习的桁架桥梁铆钉锈蚀病害智能识别方法，解决铆钉锈蚀病害传统检测方法成本高、检测结果主观性强、效率低的问题，方法如下：对桥梁全景图像进行分割，筛选发生锈蚀病害的铆钉图像和状态正常的铆钉图像，对原始图像进行数据增广，划分训练集和测试集，采用单阶段检测网络进行铆钉病害类型和位置的精确判定，训练过程中采用类别置信度和位置的加权损失函数监督网络预测误差，判断模型的收敛状态。基于桁架桥梁铆钉空间分布特征，将网络置信度阈值参数设置为0.6，在网络所有类别预测框中找到类别置信度大于0.6的预测框作为网络最终预测结果。本方法能够对桥梁铆钉锈蚀病害实现精准判别和定位。
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公开(公告)号：CN112593491B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011409741.7
申请日：2020-12-03
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
IPC分类号： E01D21/10 , E01D1/00 , G01S13/88 , E01D101/24 , E01D101/28
摘要： 本发明提供了一种基于形变监测雷达的连续梁桥施工线形自适应控制方法，在挂篮和主梁已施工的各梁段布设标靶，通过形变监测雷达实时监测施工状态下和非施工状态下挂篮变形与主梁已施工的各梁段变形，将监测的施工状态下结构变形值与理论值进行对比分析，根据对比分析结果以及非施工状态下结构实际变形规律实时调整主梁后续各梁段施工线形控制参数，使施工线形控制参数与结构实际变形相适应，实现对连续梁桥施工线形的自适应控制。本发明通过形变监测雷达配合标靶实现对桥梁进行不间断监测，考虑施工工况载荷变化的影响以及未施工状态下外部条件变化的影响，使结构实际线形与设计线形趋于一致，实现悬臂浇筑连续梁桥线形的自适应控制。
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公开(公告)号：CN113283130A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110429025.3
申请日：2021-04-21
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于应变模态的高速铁路32米标准梁动挠度监测方法，包括：基于列车荷载偏载分布的特点，采用基于振型叠加法的模态应变理论建立了考虑测点至等效中性层距离修正的“应变‑动挠度”模型，应变测点距箱梁截面等效中性层的距离和模态矩阵振型阶数的选取，对建立的应变‑动挠度变换模型的重构精度有显著的影响，利用Ansys数值模拟来对列车偏载作用下应变测点距箱梁截面等效中性层的距离进行修正，利用粒子群算法对模态矩阵振型阶数的选取进行优化，通过UM多体动力学仿真数据集和实际动载试验结果表明本发明的有效性和准确性。本发明提高了桥梁健康监测实时预警子系统智能识别的自动化、智能化、准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113202077A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010185941.2
申请日：2020-07-27
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： E02D1/00
摘要： 本发明提供一种适用于有砟轨道铁路路基的自动化监测设备安装工艺，涉及静力水准设备安装工艺领域。包括：上线调查并放样基础位置、对砟脚位置处物探；根据物探情况调整基础位置；线下组装静力水准系统；对基础位置路基顶面开挖形成坑，坑内植入钢筋后浇筑混凝土预埋法兰；拨回道砟并对基础混泥土养护；拨开静力水准系统线路位置处道砟并摆放铝线槽；监测系统管线、保温棉装入铝线槽后并连接铝线槽；固定采集箱、太阳能电池板、测点和管线设备；拨回道砟覆盖监测系统；线上静力水准系统调试，调试完成后，监测系统安装完成并运营。采用本发明，省去上线安装监测系统的时间，安装后监测系统稳定性更加可靠，监测数据更加接近轨道变形的真实值。
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公开(公告)号：CN112254624A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010921802.1
申请日：2020-09-04
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速铁路路基变形的简易测量方法，包括以下步骤：路基变形监测点钻孔、底部法兰盘、测杆、测杆套管安装入孔、钻孔回填至孔口以下一定深度、顶部法兰盘及套管安装、孔口回填及顶部法兰盘固定、千分表插入测数套管测数、整理和分析数据形成监测报告。本发明中将底部法兰盘固定在路基稳定层中，从而形成一个测量的基准点，同时通过多节的测杆将测量基准向孔口方向延伸，通过在侧杆外套测杆套管，保证测杆基准在岩土发生竖向变形时，测杆沿着测杆管套移动，通过在孔端设置的顶部法兰盘和顶部套管实现了路基表面的测量基准以及千分表的安装，通过侧杆顶端、顶部套管顶端的变形量得到路基变形量。
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