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公开(公告)号：CN118589922A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410619585.9
申请日：2024-05-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种电机控制装置、电机控制方法和电机控制系统。装置包括：驱动电路、双观测判断电路和控制电路。驱动电路用于输出驱动信号至电机；双观测判断电路用于采集当前运行周期的驱动信号，并接收对应当前运行周期的控制信号，根据当前运行周期的驱动信号和控制信号确定电机在当前运行周期的第一运行参数和第二运行参数，根据当前运行周期的控制信号、第一运行参数和第二运行参数确定电机在当前运行周期的运行工况，根据运行工况确定当前运行周期的目标运行参数；控制电路用于根据当前运行周期的目标运行参数输出下一运行周期的控制信号至驱动电路，以使驱动电路响应该控制信号输出新的驱动信号。该装置能够提高电机的带载能力。
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公开(公告)号：CN114859729A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210533362.1
申请日：2022-05-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：根据控制系统的滑模值的偏差程度，以及所述控制系统的第一补偿值，确定目标补偿值；根据上一时刻的控制量、下一时刻的期望转速、当前时刻的实际转速、当前时刻的伪偏导数估计值以及所述目标补偿值，确定当前时刻的控制量；根据所述当前时刻的控制量对控制系统进行控制。本发明提供的方案，基于控制系统的滑模值的偏差程度来确定控制系统的补偿值，可以进一步确定出更准确的控制量，实现对控制系统更稳定可靠的有效控制。
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公开(公告)号：CN117251998A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311181758.5
申请日：2023-09-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , H02P6/34 , G06F18/10 , G06F18/2131
摘要： 本发明公开了一种电机模型确定方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：基于正弦扫频信号对目标负载状态下的目标电机扫频处理，得到扫频输出信号；基于正弦扫频信号和扫频输出信号确定目标电机在目标负载状态下对应的第一初始模型；对第一初始模型进行验证，得到验证结果，其中，验证结果用于表示第一初始模型是否有效；基于验证结果确定目标电机在目标负载状态下对应的中间模型；对中间模型进行校正，得到目标电机在目标负载状态下对应的目标模型。本发明解决了电机模型的精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116853010A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310786966.1
申请日：2023-06-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P29/60 , H02P29/68 , G05B19/042 , B60L50/50
摘要： 本发明公开了一种异构电机控制装置及车辆。其中，该异构电机控制装置包括：MCU控制模块；FPGA控制模块，FPGA控制模块通过以太网与MCU控制模块传输目标电机的控制信号，其中，控制信号包括如下至少之一：电流信号、电压信号、位置信号、温度信号和电流指令信号；IGBT驱动模块，IGBT驱动模块分别与MCU控制模块和FPGA控制模块进行信号交互；其中，FPGA控制模块用于获取IGBT驱动模块向FPGA控制模块上报的状态信号，FPGA控制模块根据状态信号输出PWM信号以控制目标电机输出转矩。本方案充分利用MCU控制模块的内部AD转换单元和解码模块完成信号采样及位置解码，解决了由于使用外置AD模块造成的异构控制方案成本较高的问题，提升系统的鲁棒性，降低异构电机控制装置生产成本。
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公开(公告)号：CN116683820A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310665493.X
申请日：2023-06-06
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种电机转子初始角的标定方法及装置、电机控制器、车辆。其中，该方法包括：获取电机转子在第一预设电压时的第一旋转角度；在第一旋转角度满足预设条件的情况下，以第一旋转角度为电机转子初始角，分别按照第一预设转速和第二预设转速控制电机转子转动，以分别获取电机在预设时段内直轴电压的第一电压平均值和第二电压平均值；在获取第一电压平均值和第二电压平均值之后，以第一旋转角度为电机转子初始角，按照第一预设转速控制电机转子转动，并逐步调整电机转子初始角直到电机的直轴电压达到目标电压值，其中，目标电压值根据第一电压平均值和第二电压平均值确定；在电机的直轴电压达到目标电压值的情况下，将电机转子初始角的角度确定为目标初始角，以完成标定。
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公开(公告)号：CN116593891A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310679293.X
申请日：2023-06-08
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公开了一种电机检测方法、装置以及存储介质和车辆。其中，该方法包括：响应于在被测电机下线过程中，通过对被测电机在多个测试工况点的旋转位置进行监测，确定多个测试工况点的实际旋转偏差，其中，实际旋转偏差通过预设旋转偏差阈值和实际旋转位置进行确定；对多个测试工况点的实际旋转偏差进行累加，得到总旋转偏差；通过判断总旋转偏差是否满足预设旋转偏差值，确定被测电机的旋转偏差检测结果，其中，旋转偏差检测结果用于表征被测电机的旋转偏差检测是否满足预设条件。本发明解决了相关技术中对电机进行测试的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115694306A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211501152.0
申请日：2022-11-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H02P23/14 , H02P27/08 , H02P25/022 , B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种电机控制方法、装置及车辆，涉及车辆控制领域。其中，该方法包括：在对电机进行同步调制的过程中，获取电机的工作参数，其中，工作参数至少包括：电机的工作电压、工作电压对应的工作电流及电机转速；根据工作参数得到对应的当前同步调制数，其中，当前同步调制数用于表征在一个电周期内对电角度控制的次数；基于同步调制条件对当前同步调制数进行优化处理，得到目标同步调制数，其中，目标同步调制数小于或等于当前同步调制数；基于目标同步调制数控制电机进行同步调制。本发明解决了相关技术在电机高速运转时选取的同步调制数不合理导致的电机效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN115610403A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211371949.3
申请日：2022-11-03
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种扭矩补偿方法和装置、计算机可读存储介质及车辆。其中，该方法应用于智能汽车领域，该方法包括：在发动机的启动阶段获取发动机的加速度信号；对加速度信号进行滤波处理，得到发动机的加速度，发动机的加速度包括当前加速度和多个历史加速度，多个历史加速度的采集时刻不同；将发动机的加速度中任意两个相邻时刻采集到的加速度进行比较，得到多个对比结果；基于多个对比结果对发电机进行扭矩补偿。本发明解决了由于发电机转速波动过大而导致驾驶体验感较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118604606A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410641833.X
申请日：2024-05-22
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本申请涉及一种电机检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收到旋变偏差校验指令后，对待测电机进行转速升速控制，并记录转速升速过程中旋变偏差的变化；在检测到转速升速至升速目标值时，对待测电机进行转速降速控制，并记录转速降速过程中旋变偏差的变化；基于转速升速过程中旋变偏差的变化和转速降速过程中旋变偏差的变化，确定所述待测电机的待校验旋变偏差；在所述待测电机的待校验旋变偏差处于预设范围的情况下，对所述待测电机的待校验旋变偏差进行超差验证，基于超差验证结果确定所述待测电机是否合格。提升了鲁棒性和容错性。
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公开(公告)号：CN118523669A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410564240.8
申请日：2024-05-08
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供的一种永磁电机转子位置标定方法、装置、设备和可读存储介质。该方法包括：获取永磁电机转子的初始位置；在初始位置位于永磁电机转子对应的标定装置的标定范围外的情况下，基于初始位置和第一补偿系数确定永磁电机转子的第一补偿位置，其中，第一补偿系数根据标定范围确定；在第一补偿位置位于标定范围内的情况下，通过标定装置根据第一补偿位置对永磁电机转子进行位置标定。本方法可以对永磁同步电机转子的位置进行补偿，便于对电机转子进行位置标定，提高永磁同步电机的良品率。
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